Робот-манипулятор: для чего он и чем отличается от портального
Робот-манипулятор: это шарнирный 6-осевой или 4-осевой SCARA, нужен там, где требуется гибкость движения, работа вне прямой линии. Ставим на pick-and-place, обслуживание станков ЧПУ, перенос деталей между операциями, укладку коробок на палеты. У нас на складе чаще всего берут FANUC LR Mate 200iD (7 кг, 717 мм радиус) для лабораторий и сборки мелких изделий, и MOTOMAN MH50 II-20 для тяжёлых манипуляций до 50 кг (металлургия, стеклозавод). Если траектория всегда прямолинейная по двум осям, лучше портал, он дешевле, быстрее.
Брендов держим четыре: KUKA (Германия, серия KR), FANUC (Япония, самая широкая линейка LR Mate, M-10iA, R-2000), ABB (Швейцария, IRB плюс коботы YuMi), MOTOMAN/Yaskawa (Япония, тяжёлые MH-серии). Грузоподъёмность от 0.5 кг (лабораторные) до 700 кг (отливки автозавода), радиус от 350 мм до 3500 мм.
Что спрашиваем перед подбором: масса, радиус, цикл
Первое: масса детали плюс масса захвата. Если деталь 5 кг, плюс схват 2 кг, нужен робот на 8-10 кг (запас 20%). FANUC M-10iA/12: типичный выбор. Второе: радиус рабочей зоны. Если в одном цикле робот берёт деталь с конвейера 1.5 м и ставит на станок 1.8 м, нужен охват 1.5+ м, это уже M-20iA или KUKA KR 30. Третье: такт линии. Быстрые циклы (под 1 секунду) только на специальных DELTA-роботах ABB IRB 360 FlexPicker, шарнирные так не летают.
Стандартный типичный клиент у нас: цех с ЧПУ-токарным, где оператор устаёт от ручной загрузки-выгрузки. Ставим FANUC LR Mate 200iD/7L с захватом и циклом 8-12 секунд на деталь. Гарантия 1-2 года производителя, интегратор делает пусконаладку за 5-15 дней. Доставка с киевского склада 7-14 дней. На сварочные задачи смотрите сварочные роботы, на палетизацию: отдельную линейку тяжёлых MOTOMAN MPL.
| Модель | Грузоподъёмность | Досягаемость | Повторяемость | Оси | Применение |
|---|---|---|---|---|---|
| FANUC CR-7iA | 3 кг | 1437 мм | ±0,08 мм | 6 | Сборка, обработка мелких деталей |
| KUKA KR 10 R900 Sixx | 10 кг | 1101 мм | ±0,03 мм | 6 | Обслуживание станков, клейка |
| ABB IRB 1200-7/0.7 | 5 кг | 901 мм | ±0,06 мм | 6 | Компактная сборка, упаковка |
| MOTOMAN GP7 | 45 кг | 1787 мм | ±0,08 мм | 6 | Палетирование, перемещение тяжёлых деталей |
Производители роботов-манипуляторов
В каталоге представлены промышленные роботы от четырёх ведущих производителей:
- FANUC — 263 модели, лидер в сфере ЧПУ-совместимых роботов с сериями ArcMate (сварка) и CR (коллаборативные).
- MOTOMAN (Yaskawa) — 247 моделей, широкий диапазон грузоподъёмности от 3 до 130+ кг, до 15 осей для сложных траекторий.
- KUKA — 100 моделей серии KR с повторяемостью ±0,03 мм, оптимальных для точных операций.
- ABB — 87 моделей серии IRB с гибким монтажом (пол, стена, потолок, под углом).
Роботы-манипуляторы по характеристикам
Подберите робота по ключевым параметрам:
- Сварочные роботы — специализированные модели для дуговой и точечной сварки.
- Все промышленные роботы — полный каталог с фильтрами по грузоподъёмности, досягаемости и количеству осей.
Гарантия и поддержка
Chastotnik.ua обеспечивает полный цикл поставки промышленных роботов-манипуляторов в Украину: официальная гарантия производителя, техническая консультация по подбору, доставка по всей Украине (Киев, Харьков, Днепр, Одесса, Львов). Оплата безналичным расчётом для юридических лиц или по реквизитам.
