SCARA-роботы — что это и где применяются
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) — 4-осевой манипулятор планарной кинематики: две горизонтальные оси вращения, одна вертикальная линейная ось и один вращательный инструментальный фланец. Эта конфигурация идеальна для перемещения в плоскости XY с захватом по оси Z — классический pick-and-place. SCARA значительно быстрее кобота при простых операциях и дешевле 6-осевого для плоскостных задач.
Где применяются: сборка электронных плат (SMD, сквозной монтаж), тестирование и сортировка по лоткам, нанесение клея и флюса, загрузка/разгрузка принтеров и ЧПУ, упаковка лёгких компонентов, маркировка и штрихкодирование. Для паллетирования тяжёлых ящиков — SCARA не подходит.
Как выбрать SCARA-робот
| Модель | Нагрузка (кг) | Радиус (мм) | Ход Z (мм) | Цикл (с) | Повторяемость (мм) |
|---|---|---|---|---|---|
| Veichi VCSH-3 | 3 | 400 | 100 | 0.4 | ±0.02 |
| Veichi VCSH-6 | 6 | 550 | 150 | 0.4 | ±0.02 |
| Veichi VCSW-4 | 4 | 450 | 120 | 0.35 | ±0.02 |
| Veichi VCSG-20 | 20 | 800 | 200 | 0.5 | ±0.03 |
1. Скорость цикла. Стандартный цикл pick-and-place по ISO 9283 (305×25 мм): SCARA достигает 0.3–0.5 с. Кобот — 1–2 с за аналогичный цикл. За 6-часовую смену SCARA выполнит 43 000–72 000 операций.
2. Ход по оси Z. Стандартный диапазон — 100–200 мм. Если нужно наклонять деталь в трёх измерениях — рассмотрите 6-осевой.
3. Интеграция с питателями. SCARA работают в паре с вибрационными чашами или линейными питателями. Проверяйте поддержку триггера от фотодатчика фотосенсора в контроллере.
4. Чистый класс. Для фармацевтики — нужен SCARA cleanroom ISO 5–6. Veichi VCSG — стандартное промышленное исполнение. Уточняйте при заказе.
Производители SCARA-роботов в каталоге
Veichi VCSH/VCSW/VCSG — 13 SKU для 3–20 кг с интеграцией в стек Veichi. Весь каталог Veichi Robotics. Смежные: 6-осевые, коботы, паллетайзеры.
SCARA по характеристикам
- Veichi SCARA — каталог
- Смежная: 6-осевые роботы
- Смежная: коботы
- Датчики: фотосенсоры
- Управление: ПЛК | HMI
Гарантия и поддержка
Гарантия — 12 месяцев. Пуско-наладка и обучение оператора — по запросу. Технический подбор до заказа: расчёт времени цикла, выбор захвата, согласование с питателем деталей.
