Коботы Universal Robots (UR) в Украине
Universal Robots, это датский производитель коллаборативных роботов (коботов), которые работают рядом с человеком без ограждения после оценки рисков. В отличие от классического промышленного робота, кобот UR лёгкий, быстро перепрограммируется и останавливается при контакте. В каталоге Chastotnik.ua линейка UR: модели от UR3e до UR20 и UR30, грузоподъёмность примерно 3-30 кг, вылет 500-1750 мм. Поставка под заказ, цена по запросу на странице товара.
Кобот, это подраздел большой темы: смотрите также общую страницу коллаборативные роботы и раздел промышленные роботы. Если задача требует силы и вылета, больших чем у кобота, сравните с классическими манипуляторами FANUC, ABB и KUKA.
e-Series и UR Series: модели и грузоподъёмность
Актуальная линейка, это e-Series (UR3e, UR5e, UR10e, UR16e) плюс более тяжёлые UR20 и UR30. Чем выше индекс, тем больше грузоподъёмность и вылет. Ниже ориентиры; точные значения смотрите в спецификации модели.
| Модель | Грузоподъёмность | Вылет | Типовое применение |
|---|---|---|---|
| UR3e | 3 кг | 500 мм | Сборка мелких узлов, закручивание, настольные операции. |
| UR5e | 5 кг | 850 мм | Обслуживание станков, тестирование, лёгкая перекладка. |
| UR10e | 12,5 кг | 1300 мм | Палетирование, упаковка, обслуживание станков. |
| UR16e | 16 кг | 900 мм | Перекладка более тяжёлых деталей, обслуживание машин. |
| UR20 / UR30 | 20 / 30 кг | 1750 / 1300 мм | Палетирование, более тяжёлая сборка, сварка. |
Где применяют коботы UR
Самые частые задачи, это палетирование, обслуживание станков (загрузка и выгрузка), упаковка, сборка, закручивание, а также дуговая и точечная сварка с соответствующей горелкой. Кобот выгоден там, где партии малы и часто меняются: переналадка занимает минуты, а не дни. Ограждение обычно не нужно, но окончательное решение даёт оценка рисков для конкретной ячейки и инструмента (острый захват или горелка могут требовать дополнительных мер).
Не уверены, кобот или классический робот? Напишите нам такт, массу детали и тип операции, подскажем между UR и манипуляторами ABB и FANUC.
