Коллаборативные роботы Schneider Electric Lexium Cobot в Украине
Lexium Cobot, это линейка коллаборативных роботов Schneider Electric, работающих рядом с оператором без защитного ограждения после оценки рисков. Кобота обучают перемещением руки, а программу собирают графически, методом drag-and-drop, в среде EcoStruxure Cobot Expert с планшета на Android или Windows. В каталоге Chastotnik.ua пять моделей манипулятора: грузоподъёмность 3, 5, 7, 12 и 18 кг, радиус действия от 626 до 1328 мм, шесть осей, класс защиты IP54.
Каждый манипулятор работает только в паре с контроллером Lexium Cobot: LXMRL03C1000 для модели 3 кг, LXMRL07C1000 для 5 и 7 кг, LXMRL12C1000 для 12 и 18 кг. Контроллеры также есть в каталоге, а на странице каждого робота совместимый контроллер показан в блоке «Аксессуары».
Смотрите также общую страницу коллаборативные роботы и раздел промышленные роботы. Если нужны больший вылет или скорость, сравните с классическими манипуляторами FANUC, ABB и KUKA, а среди коботов, с Universal Robots.
Модели Lexium Cobot: грузоподъёмность и радиус действия
Параметры ниже, из официального Lexium Cobot Hardware Guide (EIO0000004783). Обратите внимание: большая грузоподъёмность не означает автоматически больший вылет, модель 12 кг имеет наибольший радиус в линейке.
| Модель | Грузоподъёмность | Радиус действия | Повторяемость | Вес | Контроллер |
|---|---|---|---|---|---|
| LXMRL03S0000 | 3 кг | 626 мм | ±0,02 мм | 13 кг | LXMRL03C1000 |
| LXMRL05S0000 | 5 кг | 954 мм | ±0,02 мм | 22,6 кг | LXMRL07C1000 |
| LXMRL07S0000 | 7 кг | 819 мм | ±0,02 мм | 22,7 кг | LXMRL07C1000 |
| LXMRL12S0000 | 12 кг | 1328 мм | ±0,03 мм | 42,5 кг | LXMRL12C1000 |
| LXMRL18S0000 | 18 кг | 1073 мм | ±0,03 мм | 35,8 кг | LXMRL12C1000 |
Что даёт контроллер
Шкафной контроллер Lexium Cobot питается от сети 100-240 В, 50/60 Гц и подаёт на манипулятор 48 В постоянного тока. На борту 16 дискретных входов, 16 дискретных выходов и два конфигурируемых аналоговых канала с логикой 24 В, чего обычно хватает для интеграции с конвейером, схватом и сигналами безопасности без дополнительного модуля ввода-вывода. Поддерживаемые протоколы: TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, EtherNet/IP и PROFINET, то есть кобот подключается к имеющемуся ПЛК Modicon или стороннему контроллеру штатными средствами. Корпус 410×308×235 мм, класс защиты IP44.
Где применяют Lexium Cobot
Типовые задачи, это обслуживание станков, паллетирование мелкой тары, сборка и закручивание, упаковка, нанесение материалов, контроль качества с камерой. Модели 3 и 5 кг обычно берут на настольные операции и загрузку ЧПУ, 7 и 12 кг, на перекладку и паллетирование, 18 кг, на более тяжёлые циклы, где важна скорость фланца до 3,5 м/с. Монтажное положение не фиксировано: манипулятор ставят на стол, на стену или на потолок.
Безопасность и цена
Коллаборативный режим не отменяет обязательной оценки рисков всего применения по ISO 12100 и ISO/TS 15066: сам кобот имеет встроенные функции безопасности, но допустимые скорость и усилие зависят от схвата, детали и геометрии рабочей зоны. Схват, который режет или имеет острые кромки, почти всегда требует дополнительных мер.
Цены в каталоге указаны за манипулятор или контроллер отдельно, в гривне с НДС. Комплект под конкретную задачу, с подбором схвата и оснастки, просчитываем по запросу.
