Коботи (колаборативні роботи) — що це та де застосовуються
Кобот (collaborative robot, скор. cobot) — промисловий маніпулятор, сертифікований для роботи поруч із людиною без стаціонарних захисних огороджень (EN ISO 10218-1/2, ISO/TS 15066). Ключова відмінність від класичного промислового робота — вбудовані сенсори сили і моменту: при контакті з оператором кобот зупиняється автоматично. Навантаження — зазвичай 3–20 кг, діапазон 300–1300 мм.
Де застосовуються в Україні: пакування і маркування на харчових підприємствах, зборка електронних компонентів, контроль якості з комп'ютерним зором, паліщення дрібних ящиків, сортування та pick-and-place. Ключова перевага в умовах 2024–2026 — розгортання без перепланування цеху і без окремого оператора: кобот працює поруч із наявним персоналом. Для великих вантажів і швидкісних операцій — дивіться 6-осьові промислові роботи.
Як вибрати кобот для виробництва
| Параметр | Що оцінювати | Типові значення |
|---|---|---|
| Корисне навантаження (кг) | Вага деталі + захват/грипер | 3 / 5 / 10 / 16 / 20 кг |
| Радіус досяжності (мм) | Відстань від основи до кінцевого ефектора | 500 / 800 / 1000 / 1300 мм |
| Повторюваність (мм) | Точність повторного позиціонування | ±0.03 / ±0.05 / ±0.1 мм |
| Ступінь захисту | IP54 для пилу/бризок, IP67 для мийних ліній | IP54 / IP65 / IP67 |
| Сертифікати безпеки | ISO 10218, СЕ, STO (IEC 62061) | CE обов'язково |
| Час розгортання | Від розпакування до першої задачі | 4–8 годин для простих завдань |
1. Корисне навантаження. Враховуйте масу захвату: типовий пневматичний грипер — 0.5–1.5 кг, присосковий вакуумний — 0.3–0.8 кг. Якщо деталь 5 кг, а грипер 1.2 кг — потрібен кобот мінімум 7 кг.
2. Інструктивне програмування. Найкращі коботи підтримують «навчання рукою» (hand-guiding, lead-through): оператор буквально веде маніпулятор через потрібну траєкторію і зберігає її. Для харчового підприємства з частою переналадкою — критичний параметр.
3. STO і функціональна безпека. Функція Safe Torque Off (STO) зупиняє мотори при аварії без відключення живлення. Обов'язкова вимога при роботі в спільному просторі людина-робот. Перевіряйте наявність SIL2 або PLd по EN 62061.
4. Сумісність з кінцевими ефекторами. Стандарт ISO 9283 фланець Tool Flange дозволяє монтаж захватів будь-якого виробника. Перевіряйте діаметр фланця (ISO 63, 100 мм тощо). Наш каталог грипперів сумісний із більшістю коботів.
5. Контролер і ПЗ. Оцінюйте простоту програмування (графічний інтерфейс vs G-code), сумісність з ROS/ROS2, наявність бібліотек Python/C++. Якщо на підприємстві вже є ПЛК Mitsubishi або Siemens — перевіряйте протоколи інтеграції (Modbus, EtherNet/IP, ProfiNet).
Виробники коботів у каталозі
Veichi VCC-серія — коботи Veichi розроблені для середніх навантажень 5–16 кг і відрізняються прямою інтеграцією з екосистемою приводів Veichi: модулями RB-series, серводрайвами AC10/IS620 і частотними перетворювачами INVT. Для OEM-інтеграторів: повний технічний пакет від одного постачальника — перевага при монтажі і підтримці. Весь каталог Veichi Robotics. Також у нашому каталозі представлені 6-осьові промислові роботи і SCARA-роботи для автоматизованих ліній.
Коботи за характеристиками
- Коботи Veichi VCC
- Суміжна категорія: 6-осьові промислові роботи
- Суміжна категорія: палетайзери для складів
- Суміжна категорія: SCARA-роботи pick-and-place
- Аксесуари: промислові захвати (грипери)
- Управління: ПЛК для автоматизації
Гарантія та підтримка
Гарантія — 12 місяців. Введення в експлуатацію, навчання персоналу, сервісне обслуговування — за запитом. Технічна консультація перед покупкою: допомагаємо зі специфікацією задачі, розрахунком навантаження і підбором кінцевих ефекторів. Досвід впровадження частотних перетворювачів і серводрайвів на виробничих підприємствах — понад 10 років. Доставка по Україні Новою Поштою або перевізником для великогабаритних вантажів.
