Коботи Universal Robots (UR) в Україні
Universal Robots, це данський виробник колаборативних роботів (коботів), які працюють поруч із людиною без огорожі після оцінки ризиків. На відміну від класичного промислового робота, кобот UR легкий, швидко перепрограмовується і зупиняється при контакті. У каталозі Chastotnik.ua лінійка UR: моделі від UR3e до UR20 і UR30, вантажопідйомність приблизно 3-30 кг, виліт 500-1750 мм. Постачання під замовлення, ціна за запитом на сторінці товару.
Кобот, це підрозділ великої теми: дивіться також загальну сторінку колаборативні роботи та розділ промислові роботи. Якщо задача потребує сили й вильоту, більших за кобота, порівняйте з класичними маніпуляторами FANUC, ABB і KUKA.
e-Series та UR Series: моделі й вантажопідйомність
Актуальна лінійка, це e-Series (UR3e, UR5e, UR10e, UR16e) плюс важчі UR20 і UR30. Що більший індекс, то вища вантажопідйомність і виліт. Нижче орієнтири; точні значення дивіться у специфікації моделі.
| Модель | Вантажопідйомність | Виліт | Типове застосування |
|---|---|---|---|
| UR3e | 3 кг | 500 мм | Складання дрібних вузлів, закручування, настільні операції. |
| UR5e | 5 кг | 850 мм | Обслуговування верстатів, тестування, легке перекладання. |
| UR10e | 12,5 кг | 1300 мм | Палетування, пакування, обслуговування верстатів. |
| UR16e | 16 кг | 900 мм | Перекладання важчих деталей, обслуговування машин. |
| UR20 / UR30 | 20 / 30 кг | 1750 / 1300 мм | Палетування, важче складання, зварювання. |
Де застосовують коботи UR
Найчастіші задачі, це палетування, обслуговування верстатів (завантаження й вивантаження), пакування, складання, закручування, а також дугове й точкове зварювання з відповідним пальником. Кобот вигідний там, де партії малі й часто змінюються: переналаштування займає хвилини, а не дні. Огорожа зазвичай не потрібна, але остаточне рішення дає оцінка ризиків для конкретної комірки та інструмента (гострий захват чи пальник можуть вимагати додаткових заходів).
Не впевнені, кобот чи класичний робот? Напишіть нам такт, масу деталі й тип операції, підкажемо між UR і маніпуляторами ABB та FANUC.
