Роботи-палетайзери — що це та де застосовуються
Робот-палетайзер — це промисловий маніпулятор, оптимізований для укладання ящиків, мішків, лотків і пляшок на транспортні палети. На відміну від 6-осьового маніпулятора загального призначення, палетайзер має спрощену кінематику (4–5 осей), орієнтовану на повторювані вертикальні переміщення з великим навантаженням при мінімальній ціні.
Де застосовуються в Україні: харчова і напоєва промисловість (мішки 25–50 кг, ящики 0.5–25 кг), будівельні матеріали (цемент, плитка, блоки), хімічна (каністри, бочки), агросектор (зерно в мішках, добрива), дистрибуція і логістика (пакування на EUR палети по DPALÉ патерну). При автоматизації упаковки разом із конвеєром — інтегруйте з частотними перетворювачами для конвеєрного приводу.
Як вибрати робот-палетайзер
| Модель | Навантаж. (кг) | Радіус (мм) | Осей | Цикл (с) | Висота стека (мм) |
|---|---|---|---|---|---|
| Veichi VCP-40 | 40 | 2100 | 4 | 6 | 2200 |
| Veichi VCP-80 | 80 | 2400 | 4 | 7 | 2400 |
| Veichi VCP-120 | 120 | 2600 | 5 | 8 | 2600 |
| Veichi VCP-200 | 200 | 3100 | 5 | 9 | 3000 |
1. Навантаження. Враховуйте вагу захвату (вакуумний + рама — 5–25 кг) і максимальний об'єкт. VCP-40 підходить для ящиків до 30–32 кг. VCP-200 — для мішків цементу по 50 кг.
2. Висота стека (reach height). EUR-палета + стандартний стек 3–5 ярусів ящиків по 200 мм = до 1600–2200 мм. Перевіряйте, що маніпулятор досягає вершини стека з запасом 200 мм на захват.
3. Патерни укладання. Контролер палетайзера повинен підтримувати програмовані шаблони укладання (стопка, цеглинка, перехресний). Простіші контролери дозволяють 5–20 патернів, advanced — необмежено з ПЗ.
4. Інтерфейс з конвеєром і ваговою системою. Перевіряйте підтримку Modbus TCP або EtherNet/IP для зв'язку з конвеєрним ПЛК і датчиком ваги. Деякі виробники пропонують власний конвеєр-модуль в комплекті.
5. Кінцевий ефектор. Для ящиків — вакуумний захват із чашами. Для мішків — кліщові захвати або спеціальні лопатеві ефектори. Тип ефектора визначає допустиму деформацію поверхні продукту.
Виробники палетайзерів у каталозі
Veichi VCP-серія — 4 SKU для навантажень 40–200 кг. Контролер Veichi VCC із вбудованим ПЗ патернів. Пряма інтеграція з ЧП INVT для приводу конвеєра. Весь каталог Veichi Robotics. Суміжні категорії: 6-осьові роботи, коботи.
Палетайзери за характеристиками
- Veichi VCP — каталог
- Суміжна: 6-осьові промислові роботи
- Суміжна: SCARA-роботи
- Привід конвеєра: частотні перетворювачі INVT/Veichi
- Управління: ПЛК | HMI-панелі
Гарантія та підтримка
Гарантія — 12 місяців. Інтеграція в пакувальну лінію, програмування патернів укладання, навчання оператора — за запитом. Ми допоможемо скласти технічне завдання на паліщення: аналіз продукту, вибір ефектора, розрахунок циклу, підбір конвеєрного приводу. Досвід у промисловій автоматизації — понад 10 років.
