Робот-маніпулятор: для чого він і чим відрізняється від портального
Робот-маніпулятор: шарнірний 6-осьовий або 4-осьовий SCARA-маніпулятор, який працює там, де потрібна гнучкість руху і робота поза прямою лінією. Ставимо його на pick-and-place, обслуговування верстатів з ЧПУ, перенесення деталей між операціями, кладку коробок на палети. У нас на складі найчастіше беруть FANUC LR Mate 200iD (7 кг, 717 мм радіус) для лабораторій та збирання дрібних виробів, і MOTOMAN MH50 II-20 для важких маніпуляцій до 50 кг (металургія, склозавод). Якщо траєкторія завжди прямолінійна по двох осях, краще портал, він дешевший і швидший.
Бренди тримаємо чотири: KUKA (Німеччина, серія KR), FANUC (Японія, найширша лінійка LR Mate, M-10iA, R-2000), ABB (Швейцарія, IRB і коботи YuMi), MOTOMAN/Yaskawa (Японія, важкі MH-серії). Вантажопідйомність від 0.5 кг (лабораторні) до 700 кг (відливки автозаводу), радіус від 350 мм до 3500 мм.
Що питаємо перед підбором: маса, радіус, цикл
Перше: маса деталі плюс маса захвату. Якщо деталь 5 кг, плюс схват 2 кг, треба робот на 8-10 кг (запас 20%). FANUC M-10iA/12: типовий вибір. Друге: радіус робочої зони. Якщо в одному циклі робот бере деталь з конвеєра 1.5 м і ставить на верстат 1.8 м, потрібен охоплення 1.5+ м, це вже M-20iA або KUKA KR 30. Третє: такт лінії. Швидкі цикли (під 1 секунду) тільки на спеціальних DELTA-роботах ABB IRB 360 FlexPicker, шарнірні так не літають.
Стандартний типовий клієнт у нас: цех з ЧПУ-токарним, де оператор втомлюється від ручного завантаження-вивантаження. Ставимо FANUC LR Mate 200iD/7L з захватом і циклом 8-12 секунд на деталь. Гарантія 1-2 роки виробника, інтегратор робить пусконалагодження за 5-15 днів. Доставка з київського складу 7-14 днів. На зварювальні задачі дивіться зварювальні роботи, на палетизацію беремо окрему лінійку важких MOTOMAN MPL.
| Модель | Вантажопідйомність | Досяжність | Повторюваність | Осі | Застосування |
|---|---|---|---|---|---|
| FANUC CR-7iA | 3 кг | 1437 мм | ±0,08 мм | 6 | Збирання, обробка дрібних деталей |
| KUKA KR 10 R900 Sixx | 10 кг | 1101 мм | ±0,03 мм | 6 | Обслуговування верстатів, клеєння |
| ABB IRB 1200-7/0.7 | 5 кг | 901 мм | ±0,06 мм | 6 | Компактне збирання, пакування |
| MOTOMAN GP7 | 45 кг | 1787 мм | ±0,08 мм | 6 | Палетування, переміщення важких деталей |
Виробники роботів-маніпуляторів
У каталозі представлені промислові роботи від чотирьох провідних виробників:
- FANUC — 263 моделі, лідер у сфері ЧПК-сумісних роботів із серіями ArcMate (зварювання) та CR (колаборативні).
- MOTOMAN (Yaskawa) — 247 моделей, широкий діапазон вантажопідйомності від 3 до 130+ кг, до 15 осей для складних траєкторій.
- KUKA — 100 моделей серії KR із повторюваністю ±0,03 мм, оптимальних для точних операцій.
- ABB — 87 моделей серії IRB із гнучким монтажем (підлога, стіна, стеля, під кутом).
Роботи-маніпулятори за характеристиками
Підберіть робота за ключовими параметрами:
- Зварювальні роботи — спеціалізовані моделі для дугового та точкового зварювання.
- Усі промислові роботи — повний каталог із фільтрами за вантажопідйомністю, досяжністю та кількістю осей.
Гарантія та підтримка
Chastotnik.ua забезпечує повний цикл постачання промислових роботів-маніпуляторів в Україну: офіційна гарантія виробника, технічна консультація з підбору, доставка по всій Україні (Київ, Харків, Дніпро, Одеса, Львів). Оплата безготівковим розрахунком для юридичних осіб або за реквізитами.
