Фільтр
Підбір за параметрами

Роботи-маніпулятори

Роботи-маніпулятори — автоматизація виробничих процесів

Робот-маніпулятор — це програмований механічний пристрій із 4–15 ступенями свободи, призначений для автоматичного виконання повторюваних операцій: зварювання, палетування, обслуговування верстатів, фарбування та збирання. У каталозі Chastotnik.ua представлено 697 моделей промислових роботів від провідних світових виробників. Залежно від завдання оберіть категорію: зварювальні роботи для дугового та точкового зварювання або роботи KUKA для універсальних виробничих задач.

Як вибрати робота-маніпулятора

Основні критерії підбору промислового робота: вантажопідйомність (маса деталі + захвату + інструменту з запасом 20–30%), зона досяжності, повторюваність позиціонування та кількість осей. Нижче порівняння ключових моделей із каталогу:

МодельВантажопідйомністьДосяжністьПовторюваністьОсіЗастосування
FANUC CR-7iA3 кг1437 мм±0,08 мм6Збирання, обробка дрібних деталей
KUKA KR 10 R900 Sixx10 кг1101 мм±0,03 мм6Обслуговування верстатів, клеєння
ABB IRB 1200-7/0.75 кг901 мм±0,06 мм6Компактне збирання, пакування
MOTOMAN GP745 кг1787 мм±0,08 мм6Палетування, переміщення важких деталей

Виробники роботів-маніпуляторів

У каталозі представлені промислові роботи від чотирьох провідних виробників:

  • FANUC — 263 моделі, лідер у сфері ЧПК-сумісних роботів із серіями ArcMate (зварювання) та CR (колаборативні).
  • MOTOMAN (Yaskawa) — 247 моделей, широкий діапазон вантажопідйомності від 3 до 130+ кг, до 15 осей для складних траєкторій.
  • KUKA — 100 моделей серії KR із повторюваністю ±0,03 мм, оптимальних для точних операцій.
  • ABB — 87 моделей серії IRB із гнучким монтажем (підлога, стіна, стеля, під кутом).

Роботи-маніпулятори за характеристиками

Підберіть робота за ключовими параметрами:

Гарантія та підтримка

Chastotnik.ua забезпечує повний цикл постачання промислових роботів-маніпуляторів в Україну: офіційна гарантія виробника, технічна консультація з підбору, доставка по всій Україні (Київ, Харків, Дніпро, Одеса, Львів). Оплата безготівковим розрахунком для юридичних осіб або за реквізитами.

Часті запитання

Як обрати робота-маніпулятора за вантажопідйомністю?

Вантажопідйомність робота повинна перевищувати сумарну масу деталі, захвату та інструменту з запасом 20–30%. Типові діапазони: 3–14 кг — збирання, обробка дрібних деталей; 20–70 кг — зварювання, фарбування; 100–300 кг — палетування; 500+ кг — автомобільна промисловість. У нашому каталозі доступні моделі від 3 кг (FANUC CR-7iA) до 45 кг (MOTOMAN GP-серія).

Яка різниця між промисловим роботом та коботом?

Класичний промисловий робот працює в огородженій зоні без доступу людей, забезпечуючи максимальну швидкість і вантажопідйомність. Кобот (колаборативний робот) має обмеження сили та швидкості, що дозволяє працювати поруч із людиною без огорожі. FANUC CR-серія та KUKA LBR iiwa — приклади коботів для легких операцій збирання та контролю якості.

Скільки осей потрібно промисловому роботу?

6-осьовий робот покриває більшість виробничих задач: зварювання, фарбування, обслуговування верстатів. 4–5 осей достатньо для палетування та простих операцій завантаження. 7+ осей потрібні для роботи у обмеженому просторі або складних траєкторій. MOTOMAN пропонує моделі до 15 осей для двохрукої роботи.

Що впливає на повторюваність позиціонування робота?

Повторюваність визначає точність повернення робота в задану точку. Залежить від конструкції редукторів, жорсткості каркасу та системи управління. KUKA KR серія забезпечує ±0,03 мм, ABB IRB — ±0,06 мм, FANUC та MOTOMAN — ±0,08 мм. Для зварювання достатньо ±0,1 мм, для електронної збірки потрібно ±0,05 мм і менше.

Які варіанти монтажу промислового робота існують?

Основні варіанти: підлоговий (стандартний, найпоширеніший), стельовий (перевернутий — економить простір), настінний та під кутом. ABB IRB підтримує всі чотири варіанти. KUKA та FANUC — підлогу та стелю. Вибір залежить від компонування виробничої комірки та доступного простору.