Перейти к содержимому
Подбор по параметрам
Бренд
Серия
Тип робота

Коллаборативные роботы (коботы)

Найдено 5 товаров
VCC ×
Скинути фільтри

Коботы (коллаборативные роботы) — что это и где применяются

Кобот (collaborative robot, cobot) — промышленный манипулятор, сертифицированный для работы рядом с человеком без стационарных защитных ограждений (EN ISO 10218-1/2, ISO/TS 15066). Ключевое отличие от классического промышленного робота — встроенные датчики силы и момента: при контакте с оператором кобот останавливается автоматически. Грузоподъёмность — как правило, 3–20 кг, рабочий радиус 300–1300 мм.

Где применяются: упаковка и маркировка на пищевых предприятиях, сборка электронных компонентов, контроль качества с машинным зрением, паллетирование мелких ящиков, сортировка и pick-and-place. Ключевое преимущество в условиях 2024–2026: развёртывание без перепланировки цеха — кобот работает рядом с имеющимся персоналом. Для больших грузов — см. 6-осевые промышленные роботы.

Как выбрать кобот для производства

ПараметрЧто оцениватьТипичные значения
Полезная нагрузка (кг)Вес детали + захват/грипер3 / 5 / 10 / 16 / 20 кг
Радиус досягаемости (мм)Расстояние от основания до концевого эффектора500 / 800 / 1000 / 1300 мм
Повторяемость (мм)Точность повторного позиционирования±0.03 / ±0.05 / ±0.1 мм
Степень защитыIP54 для пыли/брызг, IP67 для моечных линийIP54 / IP65 / IP67
Сертификаты безопасностиISO 10218, CE, STO (IEC 62061)CE обязательно
Время развёртыванияОт распаковки до первой задачи4–8 часов для простых задач

1. Полезная нагрузка. Учитывайте массу захвата: типичный пневматический грипер — 0.5–1.5 кг, вакуумный — 0.3–0.8 кг. Если деталь весит 5 кг, а грипер 1.2 кг — нужен кобот минимум 7 кг.

2. Интуитивное программирование. Лучшие коботы поддерживают hand-guiding (lead-through): оператор ведёт манипулятор по нужной траектории и сохраняет её. Для пищевого предприятия с частой переналадкой — критический параметр.

3. STO и функциональная безопасность. Safe Torque Off (STO) останавливает моторы при аварии без отключения питания. Обязательное требование для совместного пространства человек-робот. Проверяйте SIL2 или PLd по EN 62061.

4. Совместимость с концевыми эффекторами. Стандарт ISO 9283 Tool Flange допускает монтаж захватов любого производителя. Проверяйте диаметр фланца. Наш каталог грипперов совместим с большинством коботов.

5. Контроллер и ПО. Оценивайте простоту программирования, совместимость с ROS/ROS2, наличие библиотек Python/C++. При наличии ПЛК Mitsubishi или Siemens — проверяйте протоколы интеграции (Modbus, EtherNet/IP, ProfiNet).

Производители коботов в каталоге

Veichi VCC-серия — коботы Veichi для нагрузок 5–16 кг с прямой интеграцией в экосистему Veichi: модули RB-series, серводрайвы и ЧП INVT. Весь каталог Veichi Robotics. Также в каталоге: 6-осевые промышленные роботы и SCARA-роботы.

Коботы по характеристикам

Гарантия и поддержка

Гарантия — 12 месяцев. Ввод в эксплуатацию, обучение персонала, сервисное обслуживание — по запросу. Технический подбор до покупки: спецификация задачи, расчёт нагрузки, подбор концевых эффекторов. Опыт внедрения частотных преобразователей и серводрайвов — более 10 лет. Доставка по Украине Новой Почтой или транспортной компанией.

Часто задаваемые вопросы

Что такое кобот и чем он отличается от промышленного робота?

Кобот — манипулятор, сертифицированный для работы в одном пространстве с человеком без стационарных защитных ограждений. Оснащён датчиками силы и момента: при контакте останавливается автоматически. Промышленный робот быстрее и грузоподъёмнее (100–1000 кг), но требует полной изоляции рабочей зоны. Кобот — для гибких задач рядом с оператором, промышленный — для фиксированных скоростных линий.

Сколько стоит кобот и есть ли варианты аренды?

Стоимость кобота зависит от нагрузки и бренда: базовые модели 5–10 кг от азиатских производителей — от $15 000–25 000 USD. Universal Robots или KUKA — $35 000–60 000 USD. Аренда или лизинг через украинские финансовые учреждения — уточняйте при запросе. Для точной цены предоставьте спецификацию задачи.

Нужно ли специальное обучение для работы с коботом?

Базовая эксплуатация (запуск программ, переналадка) осваивается за 4–8 часов. Программирование новых задач — 1–3 дня для персонала без опыта в робототехнике. Большинство производителей предоставляют онлайн-курсы. Мы проводим первичное обучение при вводе в эксплуатацию.

Можно ли интегрировать кобот с существующим ПЛК на заводе?

Да. Большинство коботов поддерживают Modbus RTU/TCP, EtherNet/IP или ProfiNet — те же протоколы, что используют ПЛК Mitsubishi, Siemens, INVT. Для более сложных интеграций доступен OPC UA или ROS2 bridge.

Какая максимальная нагрузка подходит для коботов?

Стандартные коботы охватывают диапазон 3–35 кг. Для нагрузок свыше 20 кг в совместном пространстве — рассмотрите тяжёлые коботы KUKA LBR iisy 30 или ABB GoFa 20. Выше 35 кг в совместном пространстве — технически сложно из-за стандартов ISO/TS 15066 по контактным силам.