Коботы (коллаборативные роботы) — что это и где применяются
Кобот (collaborative robot, cobot) — промышленный манипулятор, сертифицированный для работы рядом с человеком без стационарных защитных ограждений (EN ISO 10218-1/2, ISO/TS 15066). Ключевое отличие от классического промышленного робота — встроенные датчики силы и момента: при контакте с оператором кобот останавливается автоматически. Грузоподъёмность — как правило, 3–20 кг, рабочий радиус 300–1300 мм.
Где применяются: упаковка и маркировка на пищевых предприятиях, сборка электронных компонентов, контроль качества с машинным зрением, паллетирование мелких ящиков, сортировка и pick-and-place. Ключевое преимущество в условиях 2024–2026: развёртывание без перепланировки цеха — кобот работает рядом с имеющимся персоналом. Для больших грузов — см. 6-осевые промышленные роботы.
Как выбрать кобот для производства
| Параметр | Что оценивать | Типичные значения |
|---|---|---|
| Полезная нагрузка (кг) | Вес детали + захват/грипер | 3 / 5 / 10 / 16 / 20 кг |
| Радиус досягаемости (мм) | Расстояние от основания до концевого эффектора | 500 / 800 / 1000 / 1300 мм |
| Повторяемость (мм) | Точность повторного позиционирования | ±0.03 / ±0.05 / ±0.1 мм |
| Степень защиты | IP54 для пыли/брызг, IP67 для моечных линий | IP54 / IP65 / IP67 |
| Сертификаты безопасности | ISO 10218, CE, STO (IEC 62061) | CE обязательно |
| Время развёртывания | От распаковки до первой задачи | 4–8 часов для простых задач |
1. Полезная нагрузка. Учитывайте массу захвата: типичный пневматический грипер — 0.5–1.5 кг, вакуумный — 0.3–0.8 кг. Если деталь весит 5 кг, а грипер 1.2 кг — нужен кобот минимум 7 кг.
2. Интуитивное программирование. Лучшие коботы поддерживают hand-guiding (lead-through): оператор ведёт манипулятор по нужной траектории и сохраняет её. Для пищевого предприятия с частой переналадкой — критический параметр.
3. STO и функциональная безопасность. Safe Torque Off (STO) останавливает моторы при аварии без отключения питания. Обязательное требование для совместного пространства человек-робот. Проверяйте SIL2 или PLd по EN 62061.
4. Совместимость с концевыми эффекторами. Стандарт ISO 9283 Tool Flange допускает монтаж захватов любого производителя. Проверяйте диаметр фланца. Наш каталог грипперов совместим с большинством коботов.
5. Контроллер и ПО. Оценивайте простоту программирования, совместимость с ROS/ROS2, наличие библиотек Python/C++. При наличии ПЛК Mitsubishi или Siemens — проверяйте протоколы интеграции (Modbus, EtherNet/IP, ProfiNet).
Производители коботов в каталоге
Veichi VCC-серия — коботы Veichi для нагрузок 5–16 кг с прямой интеграцией в экосистему Veichi: модули RB-series, серводрайвы и ЧП INVT. Весь каталог Veichi Robotics. Также в каталоге: 6-осевые промышленные роботы и SCARA-роботы.
Коботы по характеристикам
- Коботы Veichi VCC
- Смежная категория: 6-осевые промышленные роботы
- Смежная категория: паллетайзеры для складов
- Смежная категория: SCARA-роботы
- Аксессуары: промышленные захваты
- Управление: ПЛК
Гарантия и поддержка
Гарантия — 12 месяцев. Ввод в эксплуатацию, обучение персонала, сервисное обслуживание — по запросу. Технический подбор до покупки: спецификация задачи, расчёт нагрузки, подбор концевых эффекторов. Опыт внедрения частотных преобразователей и серводрайвов — более 10 лет. Доставка по Украине Новой Почтой или транспортной компанией.