Какие типы роботизированных захватов (грипперов) представлены в каталоге?

В каталоге представлены пневматические 2- и 3-пальцевые параллельные и угловые захваты, прецизионные электрические сервогрипперы с контролем усилия и положения, а также вакуумные присоски и магнитные захваты.

Как правильно рассчитать необходимое усилие удержания детали?

Усилие рассчитывается с учетом массы заготовки, ускорения манипулятора при перемещении (до 2-3g) и коэффициента трения накладок. Для безопасного перемещения деталей коэффициент запаса усилия выбирается в пределах 3–5.

В чем преимущество электрического сервогриппера перед пневматическим?

Электрический гриппер позволяет программно регулировать величину раскрытия губок, точно настраивать силу сжатия для деликатных деталей и возвращать статус захвата детали по Modbus RTU, IO-Link или CAN без внешних датчиков.

Как гриппер стыкуется с коботами (Universal Robots, AUBO, Lexium Cobot)?

Большинство моделей имеют стандартный механический фланец ISO 9409-1 (например 50-4-M6) и подключаются к разъему запястья кобота через встроенный разъем цифровых I/O или последовательный порт RS-485.

Можно ли изготовить специальные губки под нестандартную форму детали?

Да. Захваты снабжены посадочными пазами под сменные пальцы. Наши специалисты могут изготовить металлические накладки или напечатать их из высокопрочного полимера на 3D-принтере по вашей 3D-модели.