SCARA-роботи — що це та де застосовуються
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) — 4-осьовий маніпулятор планарної кінематики: дві горизонтальні осі обертання, одна вертикальна лінійна вісь і один обертовий інструментальний фланець. Ця конфігурація ідеальна для переміщення в площині XY із захопленням і розміщенням по осі Z — класичний pick-and-place. SCARA значно швидший за кобот при простих операціях і дешевший за 6-осьовий при планарних задачах.
Де застосовуються: складання електронних плат (SMD, через-отворний монтаж), тестування і сортування по лотках, нанесення клею і флюсу, загрузка/розвантаження принтерів і ЧПУ, пакування легких компонентів, маркування і штрихкодування. Для паліщення важких ящиків — SCARA не підходить.
Як вибрати SCARA-робот
| Модель | Навантаж. (кг) | Радіус (мм) | Хід Z (мм) | Цикл (с) | Повторюв. (мм) |
|---|---|---|---|---|---|
| Veichi VCSH-3 | 3 | 400 | 100 | 0.4 | ±0.02 |
| Veichi VCSH-6 | 6 | 550 | 150 | 0.4 | ±0.02 |
| Veichi VCSW-4 | 4 | 450 | 120 | 0.35 | ±0.02 |
| Veichi VCSG-20 | 20 | 800 | 200 | 0.5 | ±0.03 |
1. Швидкість циклу. Стандартний цикл pick-and-place по профілю ISO 9283 (305 мм × 25 мм): SCARA досягає 0.3–0.5 с. Для порівняння: кобот — 1–2 с за такий цикл. При 6-годинній зміні SCARA виконає 43 000–72 000 операцій.
2. Хід по осі Z. Стандартний діапазон — 100–200 мм. Якщо потрібно нахиляти або обертати деталь у трьох вимірах — розглядайте 6-осьовий замість SCARA.
3. Інтеграція з подавальниками (feeders). SCARA-роботи зазвичай працюють у парі з вібраційними чашами або лінійними подавальниками деталей. Перевіряйте, чи підтримує контролер тригер від фотодатчика (фотосенсор) для запуску захвату.
4. Чистовий клас. Для фармацевтики і медичного виробництва потрібен SCARA cleanroom клас ISO 5–6. Veichi VCSG — стандартне промислове виконання (не cleanroom). Уточнюйте при замовленні.
Виробники SCARA-роботів у каталозі
Veichi VCSH/VCSW/VCSG серія — 13 SKU для навантажень 3–20 кг з прямою інтеграцією у стек Veichi: приводні модулі, серводрайви IS620, HMI-панелі. Весь каталог Veichi Robotics. Суміжні категорії: 6-осьові, коботи, палетайзери.
SCARA-роботи за характеристиками
- Veichi SCARA — каталог
- Суміжна: 6-осьові промислові роботи
- Суміжна: коботи
- Суміжна: палетайзери
- Датчики: фотосенсори і датчики присутності
- Управління: ПЛК | HMI
Гарантія та підтримка
Гарантія — 12 місяців. Пуско-налагодження і навчання оператора — за запитом. Технічний підбір перед замовленням: розрахунок часу циклу, вибір захвату, узгодження з подавальником деталей. Наш досвід у промисловій автоматизації — понад 10 років. Доставка Новою Поштою або перевізником для великогабаритних вантажів.
