Роботы-паллетайзеры — что это и где применяются
Робот-паллетайзер — промышленный манипулятор, оптимизированный для укладки ящиков, мешков, лотков и бутылок на транспортные паллеты. В отличие от 6-осевого манипулятора общего назначения, паллетайзер имеет упрощённую кинематику (4–5 осей) для повторяемых вертикальных перемещений с большой нагрузкой при минимальной цене.
Где применяются: пищевая и напитковая промышленность (мешки 25–50 кг, ящики 0.5–25 кг), стройматериалы (цемент, плитка, блоки), химическая (канистры, бочки), агросектор (зерно в мешках), дистрибуция и логистика. При автоматизации упаковки совместно с конвейером — интегрируйте с частотными преобразователями.
Как выбрать робот-паллетайзер
| Модель | Нагрузка (кг) | Радиус (мм) | Осей | Цикл (с) | Высота стека (мм) |
|---|---|---|---|---|---|
| Veichi VCP-40 | 40 | 2100 | 4 | 6 | 2200 |
| Veichi VCP-80 | 80 | 2400 | 4 | 7 | 2400 |
| Veichi VCP-120 | 120 | 2600 | 5 | 8 | 2600 |
| Veichi VCP-200 | 200 | 3100 | 5 | 9 | 3000 |
1. Нагрузка. Учитывайте вес захвата (вакуумный + рама — 5–25 кг). VCP-40 — для ящиков до 30–32 кг. VCP-200 — для мешков цемента по 50 кг.
2. Высота стека. EUR-паллета + стандартный стек 3–5 ярусов ящиков по 200 мм = до 1600–2200 мм. Проверяйте, что манипулятор достигает вершины стека с запасом 200 мм на захват.
3. Паттерны укладки. Контроллер паллетайзера должен поддерживать программируемые шаблоны укладки. Advanced-контроллеры — неограниченное количество паттернов с ПО.
4. Интерфейс с конвейером. Проверяйте поддержку Modbus TCP или EtherNet/IP для связи с конвейерным ПЛК.
5. Концевой эффектор. Для ящиков — вакуумный захват. Для мешков — клещевые или лопатные эффекторы.
Производители паллетайзеров в каталоге
Veichi VCP-серия — 4 SKU для 40–200 кг с интеграцией в экосистему Veichi. Весь каталог Veichi Robotics. Смежные: 6-осевые, коботы.
Паллетайзеры по характеристикам
- Veichi VCP — каталог
- Смежная: 6-осевые роботы
- Привод конвейера: частотные преобразователи
- Управление: ПЛК | HMI
Гарантия и поддержка
Гарантия — 12 месяцев. Интеграция в упаковочную линию, программирование паттернов, обучение оператора — по запросу. Поможем составить техническое задание на паллетирование.
