Zelio Logic: что это и где ставим вместо ПЛК
Zelio Logic - это программируемые реле Schneider Electric (серии SR2 и SR3) для простой дискретной автоматики: свет, насос с поплавком, вентиляция, шлагбаум, простой конвейер. Один корпус на DIN-рейку, встроенный экран, кнопки на лицевой панели, от 10 до 26 каналов ввода-вывода на корпусе (с модулями расширения SR3 - до 40). Это типичное решение, когда в шкафу нужно заменить несколько реле времени и десяток промежуточных реле, а полноценный ПЛК с панелью выглядит избыточным.
В нашем каталоге есть SR2 и SR3, плюс модули расширения и связи. Ниже: как они устроены, как пишется программа, как подключить и где граница, после которой нужен ПЛК.
SR2 и SR3: чем отличаются и какую модель брать
SR2 - моноблок без расширения, SR3 - модульное реле, к которому докупаются модули. Программируются они одинаково, в одном и том же Zelio Soft 2, так что выбор сводится к тому, хватит ли вам портов.
- SR2: 10, 12 или 20 каналов в одном корпусе, расширение не предусмотрено; питание 12 В DC, 24 В DC, 24 В AC или 100–240 В AC (пределы 85–264 В) в зависимости от суффикса в артикуле (JD, BD, B, FU).
- SR3: базовые 10 или 26 каналов, а с модулями расширения до 40 каналов в сумме (дискретные SR3XT61BD на 6 каналов и SR3XT141BD на 14 каналов); есть модули связи Modbus и Ethernet.
- Буквы в артикуле (по обозначению Schneider, например SR2A101BD, SR2B121BD, SR2D101BD, SR2E201BD на se.com): A - дисплей без часов, B - дисплей и часы, D - ни дисплея, ни часов, E - часы без дисплея, дальше количество каналов, в конце напряжение. Например, SR2B121BD это 12 каналов, часы, дисплей и питание 24 В DC.
| Модель | Каналы | Питание | Особенность |
|---|---|---|---|
| SR2B121BD | 12 | 24 В DC | часы, дисплей, компактный корпус |
| SR2B201FU | 20 | 100–240 В AC (пределы 85–264 В) | часы, дисплей, питание от сети |
| SR3B261BD | 26 | 24 В DC | модульный, часы, дисплей, 10 релейных выходов |
Правило из практики: если проект точно не растет, берите SR2 на 20 каналов. Если есть шанс, что через год добавится еще пара датчиков, или нужен Modbus либо Ethernet, сразу берите SR3: перекупать корпус дороже, чем докупить модуль, например SR3XT141BD на 14 каналов.
Модули расширения бывают дискретные и аналоговые. Дискретный SR3XT141BD добавляет 14 каналов. Аналоговый SR3XT43BD (10 бит) добавляет 2 аналоговых входа 0-10 В / 0-20 мА и 2 аналоговых выхода 0-10 В; второй вход (IJ) можно настроить и под термодатчик Pt100. С таким модулем в Zelio Soft 2 доступен только язык FBD.
Что в SR3B261BD, если читать datasheet
SR3B261BD - это 26 каналов ввода-вывода: 16 входов и 10 релейных выходов на питании 24 В DC; 6 из 16 входов (IB...IG) могут работать как аналоговые. Числа ниже взяты из технического паспорта (datasheet) Schneider Electric на этот артикул. Источник: Schneider, Product data sheet SR3B261BD, https://chastotnik.ua/manuals-sr3_datasheet_en. Дополнительно: Schneider, SR3 Programming Guide, с. 327-328, 329, 333-335, https://chastotnik.ua/manuals-sr3_programming_en.
- Питание: 24 В DC, допустимый диапазон 19,2-30 В, защита от переполюсовки. Ток потребления до 190 мА без расширений и до 300 мА с расширениями.
- Дискретные входы: 24 В DC, около 4 мА на вход; подходят 3-проводные датчики PNP. Частота счета на дискретном входе 1 кГц.
- Аналоговые входы: шесть входов IB...IG, диапазон в datasheet указан как 0...10 V / 0...24 V без пояснения режимов (как аналоговый вход рассчитывайте на 0-10 В), разрешение 8 бит, погрешность около 5% при 25 °C. Через те же клеммы подключаются термодатчики NTC 10k, KTY81 и Pt 500.
- Релейные выходы: 10 контактов на 24-250 В AC или 5-30 В DC; 8 выходов на 8 А и 2 выхода на 5 А.
- Программа: до 500 строк в FBD или до 240 строк в ladder, цикл 6-90 мс, резервирование часов 10 лет.
Аналоговый вход на 8 бит - это шаг примерно 39 мВ. Для поплавкового датчика или реле давления хватает, для точного ПИД-регулирования температуры уже нет. Тут мы бы задумались о ПЛК. Базовый SR3B261BD принимает только 0-10 В: токовый сигнал 0-20 мА дает аналоговый модуль SR3XT43BD.
Подключение Zelio Logic: питание, входы, выходы
Сначала питание и предохранитель, потом входы, потом выходы; проверяйте, что напряжение питания совпадает с маркировкой на корпусе. Реле на 24 В DC, подключенное к сети 230 В, выходит из строя мгновенно.
- Питание: линия питания идет через быстрый предохранитель на 1 А или автомат. Для DC-версии следите за полярностью (защита есть, но рассчитывать на нее не стоит).
- Дискретные входы: на DC-версии кнопки и контакты подключаются между + питания и входом. 3-проводный датчик PNP питается от тех же 24 В, сигнальный провод идет на вход. О разнице NPN и PNP подробно в статье о подключении датчика к ПЛК.
- Аналоговые входы: только экранированный кабель длиной до 10 м между станциями, датчик не изолирован. Какие именно входы доступны, зависит от модели: у SR2B201BD и SR3B26xxD это IB...IG, у SR2A201BD и SR2D201BD только IB и IC, у SR3B10xBD - IB...IE.
- Релейные выходы: индуктивная нагрузка (контактор, реле, электромагнит) требует защиты: диод на DC-катушке, RC-цепь на AC. Тепловой ток 8 А не значит, что на контакт можно вешать мотор: по данным datasheet, при 230 В AC-15 контакт рассчитан лишь на 0,9 А. Двигатель включайте только через контактор.
- Клеммник: винтовые клеммы, провод 0,2-2,5 мм2, момент затяжки 0,5 Н·м.
Про электрический ресурс контактов. По данным Schneider, на 230 В AC-15 одно реле выдержит 500 тысяч циклов при 0,9 А, а механически - 10 миллионов. Поэтому для частого переключения (каждые несколько секунд) релейный выход не подходит, ресурс закончится быстро. Для этого есть транзисторные выходы или твердотельные реле.
Программирование в Zelio Soft 2
Zelio Logic программируется в бесплатной программе Zelio Soft 2 двумя языками: ladder (LD, релейная лестница) и FBD (функциональные блоки). С ПК программа записывается в реле через кабель SR2USB01 (USB). Zelio Soft 2 бесплатна: её можно скачать со страницы ESR2SFT01 на se.com (Software and Firmware, V5.4.3). В каталоге Schneider также есть кабель SR2CBL01 для COM-порта и Bluetooth-интерфейс SR2BTC01; их наличие уточняйте у менеджера. Ethernet-модуль SR3NET01BD для SR3 дает дистанционный мониторинг и управление по Ethernet (Modbus/TCP). Он тоже работает только как сервер (служба Modbus на TCP-порту 502, нужен язык FBD), поэтому Zelio не является Modbus-мастером ни с этим модулем, ни с SR3MBU01BD.
- LD: удобна, если вы привыкли читать схемы с реле и контакторами. Рисуете контакты, катушки, таймеры.
- FBD: дает больше места под логику: таймеры, счетчики, компараторы, часы как блоки со связями. Обычно именно FBD берем для всего, что сложнее пары цепей.
- Симуляция: программу можно прогнать на ПК без реле: включать входы мышкой, менять аналоговое напряжение, смотреть состояние выходов. Есть и режим мониторинга на живом реле.
Практический совет: сначала симуляция, потом загрузка. Ошибку в таймере на 10 минут неприятно ловить уже в шкафу на работающем механизме; симулятор позволяет ускорить время и увидеть ее за минуту.
Типовой порядок работы
- Составьте таблицу входов и выходов (что на какой канал).
- Нарисуйте логику в Zelio Soft 2 и проверьте в симуляторе.
- Подключите реле к ПК кабелем, загрузите программу.
- Проверьте режим мониторинга с отключенными исполнительными механизмами, только потом подавайте силу.
Zelio Logic против ПЛК: где граница
Zelio Logic закрывает простые задачи до 40 каналов с небольшой логикой; ПЛК нужен, как только растут аналоговый объем, быстрые счетчики, сети и циклы ПИД. Это не хуже и не лучше, а разные инструменты.
| Критерий | Zelio Logic SR2/SR3 | Малый ПЛК |
|---|---|---|
| Каналы | SR2: 10, 12 или 20 (без расширения); SR3: 10 или 26 на базе, до 40 с модулями | расширяется десятками модулей |
| Программа | до 500 строк FBD / 240 ladder | зависит от серии и памяти контроллера |
| Аналог | 8 бит 0-10 В на базе; 10 бит 0-10 В / 0-20 мА с SR3XT43BD | как правило, более высокое разрешение и опция токовых входов |
| Языки | LD, FBD | зависит от серии; многие ПЛК поддерживают языки IEC 61131-3 |
| Сети | Modbus, Ethernet (модули SR3) | Modbus, Ethernet, CAN, промышленные шины |
| HMI | встроенный экран и кнопки | отдельная панель |
С частотным преобразователем Zelio связывают просто: сухой контакт реле на дискретный вход ПЧ (пуск/стоп), а с SR3XT43BD - еще и сигнал 0-10 В на аналоговый вход задания частоты. По Modbus он ПЧ не опрашивает: модуль SR3MBU01BD работает только как Modbus slave. Частотные преобразователи смотрите в разделах Veichi и Delta.
То, что в ПЛК заложено больше памяти и языков, не значит, что разумно ставить его везде. Для освещения крыльца, дозирования или простого насоса с сухим ходом реле Zelio дешевле и быстрее настраивается. Когда же в проекте появляются частотные преобразователи, HMI и полная SCADA, смотрите как выбирать ПЛК, языки стандарта IEC 61131-3 и связку ПЛК, ПЧ и HMI. Про расширение ввода-вывода в ПЛК - в статье о модулях расширения. Серии малых ПЛК у нас: Delta, Veichi, Fatek.
Часто задаваемые вопросы
Чем SR2 отличается от SR3?
SR2 - моноблок на 10, 12 или 20 каналов без расширения; SR3 - модульное реле: база на 10 или 26 каналов плюс модули расширения до 40 каналов и коммуникационные модули Modbus и Ethernet. Программируются они одинаково в Zelio Soft 2.
Чем программировать Zelio Logic?
Программой Zelio Soft 2 от Schneider Electric на языках ladder (LD) и FBD. Программа бесплатная: её можно скачать со страницы ESR2SFT01 на se.com (Software and Firmware, V5.4.3). С ПК подключаются кабелем SR2USB01 по USB; в каталоге Schneider есть также SR2CBL01 (COM-порт) и Bluetooth-интерфейс SR2BTC01, их наличие уточняйте у менеджера.
Сколько входов и выходов у Zelio Logic?
SR2 имеет 10, 12 или 20 каналов, SR3 - 10 или 26, а с модулями расширения до 40. Например, SR3B261BD имеет 26 каналов: 16 входов и 10 релейных выходов, причем 6 из 16 входов (IB...IG) могут работать как аналоговые (0-10 В).
Можно ли подключить датчик 4-20 мА к Zelio Logic?
Да, но не на базовом SR3B261BD: его аналоговые входы работают только в диапазоне 0-10 В. Модуль расширения SR3XT43BD добавляет два аналоговых входа 0-10 В / 0-20 мА (10 бит), так что датчик 4-20 мА подключается к SR3 с этим модулем без преобразователя. Моноблоки SR2 не расширяются: для них нужен внешний преобразователь сигнала или датчик с выходом 0-10 В.
Можно ли включать двигатель напрямую с релейного выхода Zelio?
Нет. Тепловой ток контактов 5-8 А, но при 230 В AC-15 это лишь 0,9 А, так что пусковые токи двигателя быстро их разрушат. Двигатель включается через контактор, а реле Zelio управляет его катушкой.
Вывод
Если задача укладывается в 10-40 каналов, а логика - в полсотни строк, Zelio Logic решит ее быстрее и дешевле ПЛК. Для старта посмотрите реле SR2 и модульные SR3, а более широкий выбор контроллеров - в разделе ПЛК. Бренд в целом: Schneider Electric в Украине. Пришлите через контакты перечень входов и выходов и напряжение питания: цену и наличие на конкретный артикул дадим в ответ.
