Модули расширения ПЛК — зачем они и когда нужны
Базовый CPU контроллера имеет ограниченное количество входов-выходов — обычно 14-32 точки. Когда проект требует больше, добавляют модули расширения: дискретные, аналоговые, коммуникационные, специализированные.
Мы ежемесячно подбираем модули для 10-15 проектов. Типичная ситуация: клиент купил Delta DVP-SS2 на 14 I/O, а через год добавил 3 датчика и 2 частотника — нужны аналоговые входы и RS-485.
Типы модулей
| Тип | Функция | Delta | Siemens |
|---|---|---|---|
| DI | Кнопки, концевики | DVP-16SP | SM 1221 |
| DO | Контакторы, клапаны | DVP-16SN | SM 1222 |
| AI | Датчики 4-20 мА | DVP-04AD | SM 1231 |
| AO | Управление частотниками | DVP-02DA | SM 1232 |
| RTD | Pt100, термопары | DVP-04PT | SM 1231 RTD |
| COM | RS-485, Ethernet | DVP-EN01-SL | CM 1241 |
Алгоритм подбора
- Посчитайте сигналы сверх базового CPU
- Проверьте совместимость серий
- Учтите ограничение на количество модулей
- Считайте потребляемую мощность от внутренней шины
Модули Delta DVP
- DVP-04AD: 4 AI, 12 бит. Для датчиков давления
- DVP-02DA: 2 AO, 12 бит
- DVP-16SP: 8 DI + 8 DO
- DVP-04PT: 4 входа Pt100
- DVP-EN01-SL: Ethernet-модуль
Модули Siemens S7-1200
- SM 1231 AI4: 4 AI, 13 бит
- SM 1221 DI16: 16 DI
- SB 1232 AO1: 1 AO в корпус CPU
- CM 1241: RS-485 для Modbus RTU
Модули Mitsubishi FX5U
- FX5-4AD: 4 AI, 16 бит
- FX5-4DA: 4 AO, 16 бит
- FX5-C32E: адаптер для FX3U модулей
Часто задаваемые вопросы
Сколько модулей можно подключить?
Delta DVP-SS2 — до 8, Siemens S7-1200 — до 8 SM + 3 CM + 1 SB, Mitsubishi FX5U — до 16.
Можно ли подключить модули другого производителя?
Нет. Модули работают только со своим CPU. Исключение — распределённая периферия через Modbus TCP или PROFINET.
Что дешевле: старший CPU или модули?
Обычно модули дешевле. Один DVP-04AD стоит $80-120. Но при 3+ модулях старший CPU может быть выгоднее.
Влияют ли модули на быстродействие?
Да, незначительно. Каждый модуль добавляет 0.1-1 мс ко времени цикла сканирования.
Как подключить Pt100 к ПЛК?
Через специализированный RTD-модуль. Обычный аналоговый модуль не подойдёт.
Итог
Модули расширения — способ наращивать систему без замены CPU. Каталог: модули расширения, ПЛК Delta, ПЛК Siemens.