Mitsubishi FR-A800 и FR-A840: клеммы, параметры, коды ошибок
FR-A800 — это серия частотных преобразователей Mitsubishi Electric для сложных задач: векторное управление, работа с энкодером, двигатели с постоянными магнитами. Под этим обозначением в руководстве (арт. 288856, версия D) собраны четыре ветки: FR-A820 на 0,4–90 кВт, FR-A840 на 0,4–280 кВт, FR-A842 на 315–500 кВт и FR-A846 на 0,4–132 кВт. Ниже — то, что чаще всего нужно на объекте: куда подключать силовую часть, как устроены клеммы управления, какие параметры трогать первыми и что означают коды аварий.
Все цифры взяты из русскоязычного руководства по эксплуатации FR-A800, которое лежит у нас на сайте: FR-A820_ru.pdf (1006 страниц). Заводские значения части параметров зависят от типа выхода (FM или CA) и от мощности, поэтому там, где это так, мы прямо это указываем. Если ваша модель отличается, ориентируйтесь на шильдик и руководство к конкретной партии.
| Ветка | Диапазон по руководству |
|---|---|
| FR-A820 (класс 200 В) | FR-A820-00046(0,4K) … 04750(90K) |
| FR-A840 (класс 400 В) | FR-A840-00023(0,4K) … 06830(280K) |
| FR-A842 | FR-A842-07700(315K) … 12120(500K) |
| FR-A846 | FR-A846-00023(0,4K) … 03610(132K) |
Модели FR-A840 в каталоге лежат в разделе FR-A, а весь бренд собран на странице частотные преобразователи Mitsubishi Electric.
Силовые клеммы FR-A800: что куда подключать
Сеть заходит на R/L1, S/L2, T/L3, двигатель подключается к U, V, W, а остальные клеммы — это торможение, дроссель и отдельное питание управления. Таблица ниже — со страницы о силовых клеммах руководства.
| Клемма | Назначение |
|---|---|
| R/L1, S/L2, T/L3 | Сеть. Если подключен блок питания и рекуперации FR-HC2 или FR-CV, сеть на эти клеммы напрямую не подают |
| U, V, W | Асинхронный двигатель или двигатель с постоянными магнитами |
| R1/L11, S1/L21 | Отдельное питание схемы управления. С завода соединены перемычками с R/L1 и S/L2 |
| P/+, PR | Внешний тормозной резистор FR-ABR для FR-A820-00630(11K) и меньших и FR-A840-00380(15K) и меньших. Перемычку PR–PX предварительно снимают |
| P3, PR | То же для FR-A820-00770(15K)…01250(22K) и FR-A840-00470(18,5K)…01800(55K) |
| P/+, N/- | Тормозной блок (FR-BU2, FR-BU), FR-CV, MT-RC, FR-HC2 или питание постоянным напряжением |
| P/+, P1 | Дроссель звена постоянного тока. С завода стоит перемычка |
| PR, PX | Встроенная тормозная цепь работает, пока между PR и PX стоит перемычка (только FR-A820-00490(7,5K) и меньшие, FR-A840-00250(7,5K) и меньшие) |
Три вещи, которые прямо прописаны в руководстве:
- Дроссель звена постоянного тока. Для FR-A820-03800(75K) и выше и FR-A840-02160(75K) и выше его подключение обязательно. Для меньших моделей перемычку P/+ – P1 снимают только тогда, когда дроссель действительно устанавливают.
- Параллельное подключение P3 и P/+. Если несколько преобразователей FR-A820-00770(15K)…01250(22K) или FR-A840-00470(18,5K)…01800(55K) подключают параллельно к FR-CV, FR-HC2 или источнику постоянного тока, используют либо P/+, либо P3, но никогда обе клеммы одновременно.
- Отдельное питание управления R1/L11, S1/L21. Перемычки R/L1–L11 и S/L2–L21 снимают, если нужно сохранить индикацию аварии после отключения сети, а также при использовании FR-HC2 или FR-CV. Потребление: 60 ВА для FR-A820-00630(11K) и меньших и FR-A840-00380(15K) и меньших, 80 ВА для больших.
Принцип действия и подбор тормозного резистора мы разбирали отдельно: тормозной резистор: принцип действия.
Питание схемы управления от внешних 24 В
На клеммы +24 и SD можно подать внешние 24 В постоянного тока, чтобы панель и параметры были доступны без сети. По руководству напряжение 23–25,5 В, ток до 1,4 А. В этом режиме на панели мигает «EV» (сигнал EV, Pr.190–Pr.196 = 68 или 168). При внешнем питании функция безопасного отключения момента не работает, а силовые мониторинги и IPF неактивны. Если 24 В нарастает медленнее 1,5 В/с, возможны E.SAF или E.P24.
Клеммы управления: логика, входы, выходы
Первое, что нужно знать о клеммах управления, — тип логики. Преобразователь типа FM с завода работает на отрицательной логике (SINK, общая точка SD), типа CA — на положительной (SOURCE, общая точка PC). Опорные потенциалы SD, PC, 5 и SE изолированы друг от друга. Их не заземляют, а SD, PC или SE не соединяют с клеммой 5.
Входные сигналы
| Клемма | Функция по руководству |
|---|---|
| STF / STR | Пуск вправо / влево. Если активны оба одновременно — выполняется команда останова. Входное сопротивление 4,7 кОм, напряжение 21–27 В DC, ток 4–6 мА |
| STOP | Самоблокировка пускового сигнала |
| RH, RM, RL | Заданные скорости (вместе с REX — до 15 скоростей) |
| JOG | Толчковый режим; через Pr.291 клемму можно сделать импульсным входом (до 100 кГц) |
| RT | Второй набор параметров |
| MRS | Блокировка выхода: сигнал дольше 20 мс |
| RES | Сброс: сигнал дольше 0,1 с, сам сброс длится около 1 с |
| AU | Включает клемму 4 и блокирует клемму 2 |
| CS | Автоперезапуск после исчезновения сети; с завода не активен |
| 10E / 10, 2, 4, 1, 5 | Питание задатчика (10 В / 5 В, до 10 мА), вход 2 (напряжение, вход 10 кОм), вход 4 (ток 0–20 мА, 245 Ом, до 30 мА), вспомогательный вход 1, общая точка 5 |
| PC | Выход 24 В (19,2–28,8 В), до 100 мА |
Вход 2 или 4 работает по напряжению или по току в зависимости от двух вещей одновременно: положения переключателя «напряжение/ток» на преобразователе и параметров Pr.73 (клемма 2) и Pr.267 (клемма 4). Руководство прямо предупреждает: неправильная настройка этих трёх элементов может повредить преобразователь или подключённые устройства. Если переключатель в токовом положении, а подать больше 30 мА или напряжение выше 7,5 В, будет авария E.AIE. Функцию клеммы 4 задаёт Pr.858, клеммы 1 — Pr.868. Клеммы 10 и 2 также используют для подключения PTC-термистора (Pr.561).
Функции цифровых входов переназначают параметрами Pr.178–Pr.189, функции выходов — Pr.190–Pr.196. Перед изменением проверьте, не используется ли сигнал в других функциях.
Выходные сигналы
| Клемма | Функция | Данные из руководства |
|---|---|---|
| A1, B1, C1 | Реле, с завода — аварийная сигнализация (Pr.195 = 99) | 230 В AC / 0,3 А (cos φ = 0,4), 30 В DC / 0,3 А. В состоянии аварии A1–C1 замкнуты, B1–C1 разомкнуты |
| A2, B2, C2 | Второе реле; функция задаётся Pr.196 (с завода 9999 — не назначена) | те же параметры контактов |
| RUN, SU, OL, IPF, FU | Открытый коллектор; функции Pr.190–Pr.194 | 24 В DC (макс. 27 В), 0,1 А, падение напряжения до 2,8 В; общая точка SE |
| AM | Аналоговый выход по напряжению | 0–10 В, макс. 1 мА (нагрузка 10 кОм), разрешение 8 бит |
| FM или CA | Импульсный выход (тип FM) или токовый 0–20 мА (тип CA) | для CA нагрузка 200–450 Ом |
Прокладка проводов управления
- Рекомендуемое сечение — 0,75 мм², длина до 30 м (для FM — до 200 м). Экранированный или витой провод, отдельно от силовых кабелей.
- Изоляцию снимают на 10 мм и обжимают наконечник. Руководство даёт примеры Phoenix Contact: AI 0,5-10WH для 0,5 мм², AI 0,75-10GY для 0,75 мм², AI 1-10RD для 1 мм², AI 1,5-10BK для 1,5 мм².
- Фиксатор клеммы открывают плоской отвёрткой с жалом 0,4×2,5 мм (в руководстве — Phoenix Contact SZF 0-0,4x2,5), нажимая вертикально. Выдёргивать провод силой нельзя — можно повредить клеммник.
- Сетевое напряжение на входы управления подавать нельзя. Аварийные выходы A1–C1, A2–C2 включают через нагрузку (катушка реле, лампа).
Безопасное отключение момента (S1, S2, SIC, SO, SOC)
С завода S1 и S2 соединены перемычками с PC, а SIC — с SD. Если функцию безопасности не используют, эти перемычки должны остаться: после снятия S1–PC или S2–PC привод отключается с E.SAF. Если используют — подключают реле безопасности, и размыкание S1–SIC или S2–SIC отключает выход. При неисправности внутреннего защитного контура выключается клемма SO. Схему подключения и диагностику безопасности руководство выносит в отдельный документ Safety stop function instruction manual.
Первый запуск: режимы, двигатель и базовые параметры
Для большинства задач хватает десятка параметров, остальные лучше не трогать до первого пробного пуска. Порядок, который мы советуем:
- Pr.160: с завода 0, доступны все параметры; 9999 оставляет только базовые, 1 — пользовательскую группу.
- Pr.570 (класс перегрузочной способности, см. ниже) — раньше всего остального, так как от него зависят заводские значения Pr.0, 7, 8, 9 и других.
- Данные двигателя: Pr.3 (базовая частота по шильдику), Pr.9 (ток двигателя для электронной защиты), Pr.71 (тип двигателя).
- Для векторных режимов: Pr.80 (мощность двигателя), Pr.81 (число полюсов) и автонастройка Pr.96. Pr.80 и Pr.81 с завода 9999 — это управление по U/f. Pr.96: 1 — автонастройка при неподвижном двигателе, 101 — при вращающемся.
- Время разгона и торможения Pr.7 и Pr.8, повышение момента Pr.0, частоты Pr.1 и Pr.2.
- Источник команд и задания частоты — Pr.79.
| Pr. | Название | Заводское значение | Диапазон |
|---|---|---|---|
| 0 | Повышение момента | зависит от мощности, от 6% до 1% | 0–30% |
| 1 | Максимальная частота | 120 Гц, для 75 кВт и более — 60 Гц | 0–120 Гц |
| 2 | Минимальная частота | 0 Гц | 0–120 Гц |
| 3 | Базовая частота U/f | 60 Гц (FM), 50 Гц (CA) | 0–590 Гц |
| 4 / 5 / 6 | Скорости RH / RM / RL | 60 (FM) или 50 (CA) Гц / 30 Гц / 10 Гц | 0–590 Гц |
| 7 / 8 | Время разгона / торможения | 5 с (до 7,5 кВт) или 15 с (от 11 кВт) | 0–3600 с |
| 9 | Ток электронной защиты двигателя | номинальный ток преобразователя для выбранного Pr.570 | 0–500 А или 0–3600 А |
| 79 | Выбор режима | 0 | 0–4, 6, 7 |
| 160 | Пользовательская группа | 0 | 0, 1, 9999 |
В Pr.9 ставьте номинальный ток двигателя по шильдику: от этого значения зависит момент срабатывания защиты E.THM. Pr.1 с завода зависит от мощности (120 Гц для моделей до 55 кВт, 60 Гц от 75 кВт), поэтому для высокоскоростных задач проверьте это значение отдельно.
Pr.79: откуда идут команда пуска и заданная частота
- 0 (завод) — переключение между панелью (PU) и внешним управлением (EXT).
- 1 — только панель.
- 2 — только внешнее управление.
- 3 — комбинированный режим 1: пуск сигналами STF/STR, частота с панели.
- 4 — комбинированный режим 2: частота внешним сигналом, пуск с панели.
Если двигатель не вращается, проверьте по порядку: какой режим Pr.79 выбран, не активны ли одновременно STF и STR (это команда стоп), не активен ли MRS, не разомкнуты ли S1/S2 (см. выше), правильно ли настроен вход 2 или 4 (переключатель, Pr.73, Pr.267).
Pr.570: четыре класса перегрузочной способности
В FR-A800 с завода выбран класс ND (Pr.570 = 2). От класса зависит номинальный ток, который отдаёт преобразователь, а значит — и мощность двигателя, которую он реально тянет. В отдельных исполнениях серии этот параметр изменить нельзя — проверьте руководство к своей модели.
| Pr.570 | Класс | Перегрузка | Температура |
|---|---|---|---|
| 0 | SLD | 110% 60 с, 120% 3 с | 40 °C |
| 1 | LD | 120% 60 с, 150% 3 с | 50 °C |
| 2 (завод) | ND | 150% 60 с, 200% 3 с | 50 °C |
| 3 | HD | 200% 60 с, 250% 3 с | 50 °C |
Изменение Pr.570 с последующим сбросом (или очисткой параметров) меняет заводские значения целой группы параметров: Pr.0, 7, 8, 9, 12, 22, 48, 56 и других. Поэтому его задают до настройки остального, а не после.
Коды ошибок FR-A800: что означают и с чего начинать
Сообщения на панели делятся на несколько групп, и останавливают привод только серьёзные неисправности с префиксом E. Рабочие сообщения (E---, HOLD, LOCD, Er1…, rE1…, Err.) выход не отключают. Предупреждения (OL, oL, Rb, TH, PS, SL, CP, SA, MT1–MT3, UF, HP1–HP3, EV) тоже не отключают, но если причину не устранить, может возникнуть авария. Незначительные неполадки: FN (охлаждающий вентилятор) и FN2 (циркуляционный вентилятор). Серьёзные неисправности отключают выход; их десятичный и шестнадцатеричный коды приведены в таблице.
| Индикация | Код | Значение | Что проверить по руководству |
|---|---|---|---|
| E.OC1 | 16 (H10) | Превышение тока при разгоне | Слишком короткое время разгона; КЗ или замыкание на землю на выходе; Pr.3 соответствует двигателю; ограничение тока не завышено |
| E.OC2 | 17 (H11) | Превышение тока на установившейся скорости | Резкие изменения нагрузки; КЗ или замыкание на землю; ограничение тока |
| E.OC3 | 18 (H12) | Превышение тока при торможении или останове | Резкие провалы скорости; КЗ или замыкание на землю; слишком быстрое срабатывание механического тормоза; ограничение тока; увеличить время торможения |
| E.OV1, E.OV2, E.OV3 | 32, 33, 34 (H20–H22) | Перенапряжение при разгоне / на установившейся скорости / при торможении | Генераторная энергия поднимает напряжение звена; см. раздел о перенапряжении ниже |
| E.THT | 48 (H30) | Перегрузка преобразователя | Чувствительность 150% за 60 с. Время разгона/торможения, повышение момента, соответствие класса нагрузки (Pr.570), не перегружен ли двигатель |
| E.THM | 49 (H31) | Перегрузка двигателя (электронная защита) | Предупреждение TH появляется на 85% от Pr.9. Проверить нагрузку, Pr.71, ограничение тока |
| E.FIN | 64 (H40) | Перегрев радиатора | Температура воздуха, загрязнение радиатора, вентилятор (сообщение FN). Сигнал FIN при 85% порога: Pr.190–Pr.196 = 26 или 126 |
| E.IPF | 80 (H50) | Кратковременное исчезновение сети | Сеть пропала дольше чем на 15 мс; при исчезновении дольше чем на 100 мс отключается весь преобразователь. Автоперезапуск — Pr.57 |
| E.UVT | 81 (H51) | Пониженное напряжение | Ниже 150 В для класса 200 В и ниже 300 В для класса 400 В. Проверить проводку сети, фазы, перемычку P/+ – P1 |
| E.ILF | 82 (H52) | Обрыв входной фазы | Работает только при Pr.872 = 1; с завода 0 — отключено |
| E.OLT | 96 (H60) | Отключение по опрокидыванию | Частота из-за ограничения тока упала до 0,5 Гц на 3 с. При векторном управлении — Pr.865 (завод 1,5 Гц) и Pr.874 (завод 150%); при U/f — Pr.22 |
| E.BE | 112 (H70) | Неисправность тормозного транзистора | Преобразователь немедленно отключить. Руководство: возникает в отдельных исполнениях серии при неисправности внутренних цепей; мера — замена преобразователя |
| E.GF | 128 (H80) | Превышение тока из-за замыкания на землю | Двигатель и кабель двигателя на замыкание на землю |
| E.LF | 129 (H81) | Обрыв выходной фазы | Подключение двигателя; мощность двигателя не меньше мощности преобразователя |
| E.OHT | 144 (H90) | Срабатывание внешней защиты двигателя | Сигнал OH должен быть назначен на вход (один из Pr.178–Pr.189 = 7); с завода функция неактивна |
| E.PTC | 145 (H91) | Срабатывание PTC-термистора | Термистор на клеммах 2 и 10; настройка Pr.561 (с завода 9999 — отключено) |
| E.CTE | 193 (HC1) | КЗ в питании панели (PU) или последовательного интерфейса | Кабель в разъёме PU, панель, подключение интерфейса. Сброс: RES, команда по RS-485 или выключение-включение питания |
| E.P24 | 194 (HC2) | Неисправность выхода 24 В (КЗ на клемме PC) | Устранить КЗ на PC. Сигналом RES не сбрасывается — только с панели или выключением-включением питания |
| E.CDO | 196 (HC4) | Превышение допустимого выходного тока | Работает только при Pr.167 = 1 (с завода 0). Pr.150, Pr.151, Pr.166, Pr.167 |
| E.IOH | 197 (HC5) | Перегрев цепи ограничения пускового тока | Не включайте и не выключайте сеть с короткими интервалами; для FR-A840-03250(110K) и выше проверьте предохранитель 5 А |
| E.AIE | 199 (HC7) | Ошибка аналогового входа | Вход 2 или 4 настроен как токовый (Pr.73, Pr.267), а подано больше 30 мА или выше 7,5 В. Проверить переключатель «напряжение/ток» |
| E.SAF | 201 (HC9) | Неисправность защитной цепи | Удалена перемычка S1–PC или S2–PC, а безопасность не используется; либо проблема реле безопасности и подключения S1, S2, SIC |
Превышение тока (E.OC1, E.OC2, E.OC3)
Порог срабатывания зависит от класса Pr.570: SLD — 148%, LD — 170%, ND — 235% (завод), HD — 280% от номинального тока. Поэтому одинаковая нагрузка на разных классах может давать разный результат.
- Увеличьте время разгона (Pr.7) или торможения (Pr.8).
- Проверьте проводку на выходе: КЗ или замыкание на землю.
- Проверьте Pr.3 — базовую частоту — и правильность ограничения тока; включите интеллектуальный контроль выходного тока.
- Не подавайте команду пуска, пока двигатель вращается по инерции (для PM-двигателей без датчика руководство рекомендует либо дождаться останова, либо включить автоперезапуск после исчезновения сети).
Перенапряжение (E.OV1, E.OV2, E.OV3)
Перенапряжение возникает, когда двигатель отдаёт энергию обратно, а напряжение звена постоянного тока доходит до допустимого максимума. Меры из руководства:
- Для всех трёх: функция предотвращения регенеративного перенапряжения (Pr.882–Pr.886).
- E.OV1: уменьшить время разгона, поднять Pr.22, установить Pr.154 в 10 или 11.
- E.OV2: избегать резких колебаний нагрузки, увеличить время разгона/торможения, внешний тормозной блок или FR-CV, поднять Pr.22, Pr.154 = 10 или 11.
- E.OV3: увеличить время торможения (с учётом момента инерции нагрузки) и цикл торможения, внешний тормозной блок или FR-CV.
Защиты двигателя и преобразователя
E.THT и E.THM — разные вещи. E.THT защищает выходные транзисторы преобразователя, E.THM — электронная модель нагрева двигателя по току Pr.9. Если двигатель с независимой вентиляцией, Pr.71 ставят на соответствующее значение, иначе защита будет учитывать ухудшенное охлаждение на низких оборотах. Руководство отдельно указывает: при сбросе преобразователя данные электронной защиты двигателя стираются. E.ILF, E.PTC, E.OHT и E.CDO срабатывают только после включения соответствующих параметров или сигналов, поэтому отсутствие этих ошибок ещё ничего не говорит о состоянии фаз или температуре двигателя.
Что почитать дальше
- Для FR-D700 и FR-E700 мы отдельно разобрали подключение и настройку и коды ошибок. Названия аварий там частично совпадают, но пороги и параметры другие, поэтому переносить значения между сериями нельзя.
- Замена FR-A800 на объекте: статья о замене FR-A800.
- Для насосов и вентиляторов в этом семействе есть FR-F800: FR-F800 для насосов и вентиляторов.
- Обзор линейки: преобразователи частоты Mitsubishi Electric.
Модели серии смотрите в разделе FR-A и на странице Mitsubishi Electric. Если нужно сверить схему подключения или аварию, пришлите модель, шильдик двигателя и код ошибки.
Подбор модели FR-A800 в каталоге
В каталоге поколение A800 представлено артикулами FR-A840-xxxxx-E2-60: их список с наличием открывает страница серии FR-A, там же FR-A740 предыдущего поколения. Модели FR-A842 (315–500 кВт) и FR-A846 поставляем под заказ. Подбираем по номинальному току двигателя и классу перегрузки, а не по кВт: пришлите шильдик двигателя, напряжение и код ошибки — инженер подскажет модель. Связаться с инженером или посмотреть все частотные преобразователи Mitsubishi Electric.
