INVT GD200A или Veichi AC310: короткий ответ
Если у вас трёхфазная сеть 380 В и обычная нагрузка (насос, вентилятор, конвейер, дробилка), обе серии закроют задачу, а разница в цене держится в пределах одного-двух процентов. Выбор решают четыре вещи: питание 1×220 В и обратная связь от энкодера есть только у Veichi AC310; больше дискретных входов, два реле и встроенное управление группой насосов есть только у INVT GD200A.
Мы возим обе серии не первый год, поэтому ниже не пересказ буклетов, а сверка с официальными мануалами INVT Goodrive200A и Veichi AC310 плюс то, что реально приезжает на объект. Для нижнего сегмента (0.75–15 кВт) у нас есть отдельный разбор: взаимозаменяемость INVT GD20 и Veichi AC10.
Таблица сравнения GD200A и AC310
Данные взяты из мануалов производителей. Там, где параметр зависит от исполнения, это указано отдельно.
| Параметр | INVT GD200A | Veichi AC310 |
|---|---|---|
| Питание | только 3×380 В | 1×220 В и 3×380 В |
| Мощности на складе | 0.75–500 кВт (27 моделей) | 0.75–400 кВт (35 моделей), однофазные до 15 кВт |
| Макс. выходная частота | 400 Гц | 600 Гц |
| Управление | V/F, бессенсорное векторное (SVC), диапазон 1:100 | V/F, SVC 1:200, замкнутый контур FVC 1:1000, режимы для PM-двигателей |
| Пусковой момент | 150% на 0.5 Гц | 150% на 0.25 Гц (SVC), 200% на 0 Гц (FVC) |
| Энкодер / PG-карта | нет | AC300PG01 (инкрементальный), AC300RT1 (резольвер), слот EX-B |
| Перегрузка, G-режим | 150% — 60 с, 180% — 10 с, 200% — 1 с | 150% — 89 с, 180% — 10 с, 200% — 3 с |
| Дискретные входы | 8 обычных + 1 высокоскоростной HDI (50 кГц) | 5 (X1–X5) + импульсный PUL |
| Аналоговые входы | 2: 0–10 В / 0–20 мА и биполярный −10…+10 В | 2, переключение напряжение/ток джампером |
| Релейные выходы | 2 (RO1, RO2) | 1 (TA/TB/TC) |
| Аналоговые выходы | 2 | 1 |
| Расширение входов-выходов | нет | карта AC300IO1 (X6–X8, X10, Y2, второе реле, AO2) |
| Связь | Modbus RTU по RS485, штатно | Modbus RTU по RS485, штатно, режимы master и slave; опционально CAN (AC300CAN1) и Profibus-DP (AC300DP01) |
| Встроенный тормозной модуль | до 30 кВт включительно, дальше внешний | в исполнении -B: 3×380 В до 22 кВт, 1×220 В до 11 кВт |
| EMC-фильтр | встроенный, класс C3 по IEC 61800-3 (380 В) | в мануале встроенный не заявлен, фильтры даны как внешняя периферия |
| Простая PLC-программа | 16 шагов, группа P10 | 15 ступеней, группа F14 |
| ПИД-регулятор | есть, группа P09 | есть, группа F13 |
| Режим сна | есть, P01.19 / P01.20 и группа P24 | есть, F13.29–F13.33 |
| Управление группой насосов | есть: группа P24, до 2 вспомогательных двигателей | в стандартном мануале нет |
| Степень защиты | IP20 | IP20 |
Три отличия, которые действительно решают
Остальные параметры в этих сериях либо совпадают, либо отличаются настолько, что на объекте вы этого не заметите. А вот эти три заметите сразу.
Однофазное питание 220 В есть только у AC310
Это самая частая причина, почему выбор падает на Veichi. GD200A существует исключительно в исполнении 3×380 В. Ни одной однофазной модели в серии нет. AC310 в исполнении T/S2 берёт 1×220 В и у нас на складе перекрывает 0.75–15 кВт.
Практически это значит вот что. Скважина в селе, СТО, мастерская, небольшая линия фасовки: везде, где трёхфазы просто нет, GD200A отпадает на этапе подбора. Здесь либо AC310 однофазный, либо привод из нашей подборки частотников на 220 В. Обратите внимание на ток: однофазный AC310 на 7.5 кВт тянет 30 А по входу, поэтому автомат и кабель считайте именно под эту цифру, а не под трёхфазную.
Замкнутый контур с энкодером тоже только у AC310
GD200A работает бессенсорно. В мануале параметр P00.00 имеет всего два режима управления: SVC и V/F, а PG-карты в перечне опций серии нет вообще. Поэтому всё, что требует жёсткого удержания скорости или момента на нуле, GD200A не закроет.
У AC310 есть режим FVC с инкрементальной картой AC300PG01 или резольверной AC300RT1 (обе ставятся только в слот EX-B). Разница в цифрах такая:
- Диапазон регулирования: GD200A — 1:100, AC310 в SVC — 1:200, в FVC — 1:1000
- Момент на старте: GD200A — 150% на 0.5 Гц, AC310 в FVC — 200% на нулевой скорости
- Когда это критично: подъёмники, намотчики, дозаторы, линии с синхронизацией нескольких приводов
Для насоса или вентилятора энкодер — деньги на ветер. Для лебёдки или намотки без него лучше не браться.
Входы, реле и группа насосов: здесь выигрывает GD200A
GD200A имеет 8 дискретных входов плюс высокоскоростной HDI на 50 кГц, два релейных выхода и два аналоговых. AC310 в базе даёт 5 входов плюс импульсный PUL, одно реле и один аналоговый выход. Разрыв в два реле кажется мелочью ровно до тех пор, пока вам не надо вывести отдельно аварию и отдельно сигнал готовности.
AC310 добирает I/O карточкой AC300IO1. Она добавляет X6–X8, X10, второй транзисторный выход, второе реле и AO2. То есть задача решается, но это ещё одна позиция в спецификации и ещё один слот.
Отдельно про насосы. У GD200A есть полноценная группа P24 Water supply: ПИД по давлению с выбором источника сигнала, спящий режим и каскадное управление двумя вспомогательными двигателями с задержками пуска и остановки. В стандартном мануале AC310 многонасосного управления нет, там только одиночный насос с ПИД и сном. Это ровно противоположно тому, что обычно ожидают от пары INVT/Veichi.
Ещё одна мелочь в пользу INVT: биполярный аналоговый вход −10…+10 В. Он нужен, когда задание приходит от контроллера со знаком, то есть направление задаётся полярностью. У AC310 оба входа однополярные.
Габариты и токи: встанет ли в тот же шкаф
Токи у этих серий почти одинаковые, а вот корпуса — нет. Если вы меняете привод в существующем шкафу, смотрите в первую очередь на ширину.
Номинальные токи, 3×380 В
| Мощность | GD200A, А | AC310, А |
|---|---|---|
| 5.5 кВт | 14 | 13 |
| 7.5 кВт | 18.5 | 17 |
| 11 кВт | 25 | 25 |
| 15 кВт | 32 | 32 |
| 22 кВт | 45 | 45 |
| 30 кВт | 60 | 60 |
| 45 кВт | 92 | 90 |
| 55 кВт | 115 | 110 |
| 75 кВт | 150 | 150 |
Разница в пределах погрешности. Подбирать привод по току двигателя можно одинаково уверенно в обеих сериях. И, как всегда, ориентируйтесь на ток с шильдика, а не на киловатты.
Размеры и вес
| Мощность | GD200A, Ш×В×Г мм (кг) | AC310, Ш×В×Г мм (кг) |
|---|---|---|
| 5.5 кВт | 146×256×171 (3.2) | 100×242×155 (1.9) |
| 11 кВт | 170×320×200 (5.9) | 116×320×175 (3.5) |
| 22 кВт | 255×407×246 (13) | 142×383×225 (6.0) |
| 30 кВт | 255×407×246 (13) | 172×430×225 (10.6) |
| 45 кВт | 270×555×333 (30) | 240×560×310 (25) |
| 75 кВт | 325×680×374 (47) | 240×560×310 (25) |
На 22 кВт GD200A шире почти вдвое: 255 мм против 142 мм, и вдвое тяжелее. В тесном шкафу это решающий аргумент. Зато у GD200A на 380 В EMC-фильтр класса C3 стоит внутри, то есть вы не тратите ещё 80–100 мм ширины на внешний фильтр, как пришлось бы с AC310, если объект требует соответствия 61800-3.
Силовые клеммы в обеих сериях по назначению одинаковые: R/S/T на вход, U/V/W на двигатель, P+/PB под тормозной резистор. А вот раскладка управляющей колодки разная: перекинуть жгут один в один не выйдет, надо переразводить. Порядок действий для INVT мы расписали в материале настройка частотников INVT GD10, GD20 и GD200A, для Veichi в пошаговой инструкции по AC10/AC310/AC01.
Что куда: разбор по типам нагрузки
Правило короткое: за питанием и энкодером идёт AC310, за входами-выходами и насосным каскадом — GD200A. Ниже то же самое, но по конкретным машинам.
Насосная станция
Один насос — берите любой, ПИД и сон есть в обоих (P09 и P01.19 у INVT, F13 и F13.29 у Veichi). Два-три насоса с чередованием: только GD200A с группой P24, потому что AC310 каскад в стандартной прошивке не умеет. Скважина от одной фазы, наоборот, только AC310.
Конвейер, экструдер, смеситель
Постоянный момент на низких оборотах. Здесь решает запас по перегрузке, и формально AC310 выглядит лучше: 150% он держит 89 секунд против 60 у GD200A, а 200% держит три секунды против одной. На практике разница имеет значение только на завалах и закусываниях, то есть на дробилках и шнеках с нестабильной загрузкой.
Если в линии несколько приводов надо синхронизировать, снова AC310 с энкодерной картой.
Вентилятор и дымосос
Квадратичная нагрузка, P-режим, обе серии здесь равны. Смотрите на дискретные входы: если в схеме есть пожарный режим, аварийная вентиляция, обратная связь от заслонок и несколько фиксированных скоростей, восемь входов GD200A экономят вам карту расширения.
Шпиндель и высокие обороты
AC310 выходит на 600 Гц, GD200A — только на 400 Гц. Для шпинделя на 24 000 об/мин это не вопрос вкуса.
Свыше 400 кВт
У нас на складе AC310 заканчивается на 400 кВт, GD200A идёт до 500 кВт. Если нужно выше, вопрос уже не к этим двум сериям.
Что НЕ является отличием
Несколько мифов, которые мы регулярно слышим в телефонных разговорах:
- Цена. На одинаковую мощность в 380 В разница держится в пределах одного-двух процентов. Выбирать по прайсу здесь смысла нет.
- Modbus. RS485 с Modbus RTU стоит в базе в обеих сериях. Пустая ячейка в чьём-то каталоге это дыра в данных, а не отсутствие функции.
- Встроенный PLC. В обеих сериях это не ladder-программирование, а пошаговая программа скоростей: 16 шагов у GD200A (P10) и 15 ступеней у AC310 (F14). Логику уровня контроллера ни один из них не заменит. Для этого берите отдельный ПЛК.
- Фиксированные скорости. 16 у GD200A, 15 плюс основное задание у AC310, фактически то же самое.
- Степень защиты. IP20 у обоих, то есть шкаф обязателен в обоих случаях.
Часто задаваемые вопросы
Можно ли заменить GD200A на AC310 без переделки шкафа?
Механически — нет, монтажные размеры разные. AC310 компактнее: на 22 кВт это 142 мм ширины против 255 мм у GD200A. Силовые клеммы по назначению совпадают (R/S/T, U/V/W, P+/PB), а управляющую колодку придётся переразводить, раскладка другая.
У AC310 действительно есть встроенный PLC?
Есть, но это простая пошаговая программа на 15 ступеней (группа F14): для каждой ступени задаётся частота, время и направление. Ladder-программирования там нет. У GD200A есть аналогичная функция на 16 шагов в группе P10.
Держит ли GD200A 600 Гц?
Нет. Максимальная выходная частота GD200A — 400 Гц по мануалу. 600 Гц даёт AC310, причём мануал не делает исключений для однофазного исполнения.
До какой мощности тормозной модуль встроенный?
У GD200A — до 30 кВт включительно, с 37 кВт нужен внешний блок. У AC310 встроенный модуль есть в исполнении с суффиксом -B: до 22 кВт для 3×380 В и до 11 кВт для 1×220 В. Сам резистор в обоих случаях покупается отдельно.
Какой привод брать на насос 22 кВт?
Если насос один — оба подойдут, номинальный ток у них одинаковый, 45 А. Если в станции два-три насоса с чередованием, берите GD200A: каскадное управление двумя вспомогательными двигателями встроено в группу P24, а у AC310 в стандартной прошивке такого нет.
Что выбрать
Порядок, по которому мы сами прогоняем подбор по телефону:
- Какая сеть на объекте. Одна фаза 220 В — дальше можно не считать, это AC310.
- Нужен ли энкодер. Подъёмник, намотка, синхронизация приводов — тоже AC310, GD200A замкнутый контур не умеет.
- Сколько нужно входов и реле. Больше 5 входов или два реле — GD200A без карт расширения.
- Сколько насосов в станции. Два-три с чередованием — GD200A, группа P24.
- Сколько места в шкафу по ширине. На 22 кВт GD200A просит 255 мм, AC310 — 142 мм.
Коротко: AC310 — когда нужно питание 220 В, энкодер, 600 Гц или компактность в шкафу. GD200A — когда нужны входы-выходы с запасом, каскад насосов, встроенный C3-фильтр или мощность свыше 400 кВт. В остальных случаях берите то, что есть в наличии, и не переплачивайте за разницу, которой на объекте не видно.
Обе серии у нас на складе: INVT GD200A и Veichi AC310. Полный ассортимент в разделе частотные преобразователи, брендовые подборки: INVT и Veichi. Если привод уже стоит и сыплет ошибками, посмотрите коды ошибок INVT GD20, GD10 и GD200A или разбор параметров AC310. А если вы заходите со стороны замены импортного привода, у нас есть сравнение Mitsubishi FR-E700 с INVT GD200 и гайд по замене Schneider ATV930 на AC310.