Які типи роботизованих захоплювачів (гриперів) представлені в каталозі?

У каталозі представлені пневматичні 2- та 3-пальцеві паралельні та кутові грипери, прецизійні електричні сервогрипери з регулюванням зусилля і положення губок, а також вакуумні ежекторні модулі та магнітні захоплювачі.

Як правильно розрахувати необхідне зусилля утримання деталі?

Зусилля розраховується з урахуванням маси деталі, прискорення маніпулятора при русі (до 2-3g) та коефіцієнта тертя матеріалу губок. Для безпечного промислового переміщення деталей коефіцієнт запасу зусилля становить від 3 до 5.

У чому перевага електричного сервогрипера перед пневматичним?

Електричний сервогрипер дозволяє програмно змінювати ширину розкриття губок під різні деталі, точно дозувати зусилля стискання для крихких виробів та передавати статус захоплення в контролер по Modbus RTU, IO-Link або CAN без зовнішніх датчиків.

Як грипер стикується з коботами (Universal Robots, AUBO, Lexium Cobot)?

Більшість гриперів мають стандартизований фланець за стандартом ISO 9409-1 (наприклад 50-4-M6) та підключаються безпосередньо до роз'єму на зап'ясті кобота по цифрових лініях I/O або інтерфейсу RS-485.

Чи можна замовити змінні губки під нестандартну форму деталі?

Так. Базові модулі захоплювачів оснащені посадковими пазами для швидкої заміни накладних пальців. Наші інженери можуть виготовити або надрукувати змінні губки на промисловому 3D-принтері під точну 3D-модель вашої деталі.