ПЛК Veichi: какие серии есть и как выбрать под задачу

ПЛК Veichi: какие серии есть и как выбрать под задачу

ПЛК Veichi — программируемые контроллеры для шкафов автоматики: от простых релейных VC1 до моделей с EtherCAT и управлением осями. В разделе ПЛК Veichi сейчас около 160 позиций, и примерно треть из них — не контроллеры, а модули расширения. Ниже раскладываем, что есть что, и как за пять минут дойти до нужной серии.

Что здесь описано. Линейка производителя шире нашей: серию VC2 (CANopen) и VH200 Veichi выпускает, но мы их на складе не держим, поэтому в статье их нет. Параметры взяты из официального каталога VC Series PLC (версия 2024.10, https://chastotnik.ua/ru/manuals-veichi-plc-catalog), для VH600 — из руководства VH600, для остальных VH — из компактного каталога VH PLC. Номера страниц ниже — по печатной нумерации каталога. Это справочник по ассортименту, а не тест производительности: где в источнике цифры нет, мы её не придумываем.

Коротко: какую серию брать

• Несложная машина, до 36 входов и 24 выходов, без сети: VC1 или VC1S.
• Нужны CANopen и Ethernet, до восьми быстрых выходов 200 кГц: VC3 (или VC3M, если нужна интерполяция осей).
• Много осей, шина EtherCAT: VC5, VH500 или VH600.
• Тонкий контроллер в шкаф на 24 В: VH100 (8 входов, 8 выходов) или VH300.
• Не хватает входов/выходов, нужны аналог или температура: модули VC, VH-R, VH-L, VM — отдельные серии, не варианты ПЛК.
• Задача — одна-две скорости по таймеру или простая логика на частотнике: ПЛК может вообще не понадобиться, см. раздел «Когда ПЛК не нужен».

Первый фильтр: питание

Питание шкафа отсекает серии быстрее всего. VC1, VC3 и VC3M есть и на 220 В AC, и на 24 В DC. VC1S по каталогу — только 220 В AC. VC5 в каталоге (p.18) — тоже только 220 В AC, все восемь моделей. Поэтому в шкафу с одним 24-вольтовым питанием обе серии выпадают. Одно уточнение по VC5: в нашей базе есть ещё две позиции, VC5-1616MDT-8 и VC5-1616MDT-16, в карточках которых указано 24 В DC, а в каталоге v2024.10 их нет. Если вам нужен именно 24-вольтовый VC5, напишите — подтвердим модель до заказа. VH100, VH300, VH500 и VH600 питаются от 24 В DC.

Все серии Veichi PLC в одной таблице

Строки таблицы ведут на отфильтрованный список серии в каталоге. Параметры — из источников, названных выше; где карточка товара расходилась с источником, в таблицу идёт значение из источника.

ПЛК и частотник: что согласовать в одном проекте

В большинстве проектов контроллер управляет приводом, поэтому два вопроса лучше закрыть ещё на выборе серии. Первый — согласование NPN/PNP: транзисторный выход ПЛК (VH100-0808TN — NPN, VH100-0808TP — PNP) должен соответствовать типу входа частотника, иначе команды «пуск» и «стоп» не пройдут. Подробно — в статье о перемычке PLC на Veichi. Второй — способ управления: дискретные сигналы с клемм описаны в статье об удалённом пуске Veichi; если нужны уставки и обратная связь по сети, ПЛК с RS485 (Modbus RTU) говорит с частотником Veichi по этому же порту. RS485 у VC1 работает как Modbus RTU master и slave (p.08), так что он легко управляет несколькими приводами по одной линии.

Компактные ПЛК: VC1 и VC1S

Для смесителя, пресса, конвейера или простого насосного узла начинайте с VC1. У него самый широкий ряд: от 8 входов и 6 выходов до 36 входов и 24 выходов, плюс версии со съёмной клеммой (цифра 2 в конце артикула).

• Питание: VC1 — 220 В AC или 24 В DC; VC1S — только 220 В AC.
• Интерфейсы: RS232 и RS485 в обеих сериях. Ethernet и CANopen здесь нет — это уже VC3. VC1S — автономный, модули расширения не поддерживает (каталог VC, p.07). Ethernet через левую плату («разрабатывается») упомянут только для VC1 (p.08).
• Импульсные выходы (только транзисторные модели): у VC1 — три выхода по 100 кГц, у VC1S — три по 20 кГц (Y0–Y2). Для задач позиционирования с сервоприводом эта разница существенна.
• Расширение: VC1 — до 15 модулей (не более 8 функциональных) и до 128 точек I/O; VC1S расширение ввода-вывода не поддерживает.
• Аналог и температура: VC1-0808MAR1 и VC1-0808MAT1 имеют по 2 аналоговых входа и 2 выхода на борту. Модели с индексом -T имеют 2 входа RTD (Pt), а VC1-2424MAR-4TC — 4 входа термопар.

Разница проста: VC1 — шире выбор (24 В, аналог, температура, съёмная клемма, расширение), VC1S — короткий ряд только на 220 В AC без расширения. Если вы не привязаны к питанию, советуем VC1: он даёт запас, когда требования изменятся.

VC3 и VC3M: когда нужна сеть

VC3 берут, когда контроллер должен «разговаривать» по CANopen или Ethernet. Все модели имеют 2 последовательных порта, 1 CANopen и 1 Ethernet, конфигурации 16/16 или 32/32.

• В транзисторных (T) моделях суффикс показывает число быстрых выходов: без суффикса — восемь выходов 200 кГц, -4 — четыре, -6 — шесть. Релейные модели VC3 импульсных выходов не имеют (p.14), суффикс к ним не применяется.
• Реле (R) — для контакторов и соленоидов, транзистор (T) — для быстрых и частых переключений.
• VC3M — четыре модели с транзисторными выходами 8 × 200 кГц; поддерживает линейную и круговую интерполяцию двух осей (p.12; модели — p.14).

Управление осями: VC5, VH500, VH600

Для многоосевых машин есть три линейки, и отличает их прежде всего число осей и формат.

• VC5 — 16/16 или 32/32, USB, CANopen, Ethernet, EtherCAT. Цифра в конце модели (-8, -16, -32, -48) — количество шинных осей по названию модели; при этом в спецификации серии указано до 32 реальных и 32–64 виртуальных осей (p.17–18), так что окончательное число осей сверяйте с производителем.
• VH500 — 8/8, 24 В DC, Общее для серии: 8 DI / 8 DO, 8 скоростных входов 200 кГц и 8 импульсных выходов 100 кГц, 72 EtherCAT-слейва, до 48 реальных и виртуальных осей вместе, до 16 правых модулей + 1 левая плата, RS485 (1 на борту + 2 на левой плате) — Modbus/FreePort/N:N. VH511 — 8 осей, 1 Ethernet, без CAN; VH522, VH523, VH524 — 16, 32 и 48 осей, 2 Ethernet (общая сетевая плата и IP), CANopen master до 31 слейва (каталог VH, p.14).
• VH600 — это автономный ПЛК среднего класса, а не «главный модуль». VH601, VH602 и VH603 — 8, 16 и 32 оси. Расхождение в источниках: руководство VH600 (п. 1.3.1) даёт 32 оси (реальные и виртуальные вместе) и 125 EtherCAT-слейвов, а компактный каталог VH (p.19) для базовой VH600-0808TN/P — 128 осей и 128 слейвов. Мы следуем руководству серии. VH600 программируется в CODESYS (LD, FBD, IL, ST, SFC, CFC). Интерфейсы: 2 × Ethernet (Modbus TCP, EtherNet/IP, OPC-UA), EtherCAT, RS485, CANopen master.

Какую выбрать? Если нужен компактный контроллер с питанием 220 В AC — VC5. Если шкаф на 24 В и нужны Ethernet-протоколы промышленного уровня (EtherNet/IP, OPC-UA) — VH600. Брать больше осей, чем нужно сегодня, не стоит, но запас в одну-две оси разумен: дописывать оси в программу и шкаф потом сложнее, чем взять модель на шаг больше.

Тонкие контроллеры VH100 и VH300

VH100 — самый простой: 8 входов, 8 выходов, NPN (VH100-0808TN) или PNP (VH100-0808TP), 24 В DC, три импульсных выхода по 100 кГц. VH300 — ПЛК на 24 В DC: программа 200K шагов, RS-485 (Modbus/FreePort/N:N, до 31 слейва Modbus RTU), Type-C, SD для прошивки, до 16 правых модулей + 1 левая плата. CANopen master (31 слейв) и Modbus TCP master/slave есть только у VH311; VH301 не имеет ни CAN, ни Ethernet (каталог VH, p.10). VH100 расширение не поддерживает. Все выходы транзисторные, поэтому для контакторов нужны промежуточные реле.

Модули расширения: не путайте серии

Примерно треть позиций раздела — модули. Это не ПЛК, отдельно они не работают, и именно здесь легко ошибиться с заказом.

• VC — дискретные входы/выходы (VC-0808ENR, VC-0016ENT), аналог (VC-4AD, VC-4DA, VC-4AM — 2 входа + 2 выхода, VC-8AD-I/V), температура (VC-4PT, VC-4PT2 — RTD PT1000/NTC, VC-4TC, VC-8TC), сеть (VC-ENet, VC-RS485), питание VC-24V5POW.
• VH-R — «правые» модули: дискретные, аналоговые, температурные, весовой VH-2WT.
• VH-L — «левые»: 4 входа или 4 выхода, аналоговые, RS485, часы реального времени (RTC) в моделях с пометкой -RTC.
• VM — ввод-вывод, аналог, температура. Модули связи — VH-RTU: VH-RTU-ECT (EtherCAT) и VH-RTU-PN (Profinet).

Модули серии VC каталог относит к контроллерам VC (до 15 штук на контроллер, не более 8 функциональных; для VC1S расширения нет). К VH300, VH500 и VH600 подключается до 16 правых модулей и 1 левая плата; VH100 расширение не поддерживает (каталог VH, p.05).

Как читать артикул

1. VC1-1614MDT: серия VC1, 16 входов, 14 выходов.
2. M — основной блок; следующая буква — питание: A — 220 В AC, D — 24 В DC, N — без входа питания (для модулей).
3. Последняя буква — тип выхода: R — реле, T — транзистор, M — гибридный выход (VC1-2424MAM-4TC), N — без выходов.
4. Цифра после букв: 1 — интегрированный аналог (VC1-0808MAR1), 2 — съёмная клемма.
5. VH-контроллеры: TN — транзистор NPN, TP — транзистор PNP (VH301-0808TN).

Пример: VC1-1614MAR — 220 В AC, 16 входов, 14 релейных выходов; VC1-1614MDT — то же по входам, но 24 В DC и транзисторные выходы.

Когда ПЛК не нужен

Для простых циклов ПЛК можно не ставить. Частотники Veichi имеют встроенный простой ПЛК (Simple PLC) — несколько скоростей, сменяющихся по таймеру, например для гидропресса или циклического смешивания, и логические блоки Virtual DI/DO для внутренних условий без внешнего контроллера. Наличие и настройка зависят от серии: в руководстве AC310, например, встроенный простой ПЛК есть, а точные параметры мы здесь не приводим, потому что в разных сериях они разные. Посмотрите частотные преобразователи Veichi и руководство вашей модели. Если же нужны аналоговое регулирование, сеть, позиционирование или десятки сигналов, переходите к ПЛК.

Программирование и документация

ПЛК VC программируются в среде AutoStudio: языки LD, IL и SFC с взаимным преобразованием, функциональные блоки, осциллограф для отладки (каталог, p.21–22). Для VC1 и VC1S программирование идёт через USB Type-C. На странице каталога ПЛК Veichi есть и каталог (на английском), и руководство по программированию, в том числе украинская версия. VH100, VH200, VH300 и VH500 также программируются в AutoStudio, а VH600 — в CODESYS (LD, FBD, IL, ST, SFC, CFC).

Что проверить перед заказом

• Напряжение питания шкафа: 24 В DC или 220 В AC. От этого зависит, рассматривать ли VC1S и VC5.
• Тип нагрузок на выходах: контакторы и соленоиды — реле, частые и быстрые переключения — транзистор. Транзисторные выходы требуют согласования NPN/PNP с датчиками и приводом.
• Сеть: нужен CANopen, Ethernet или EtherCAT? Это самый быстрый фильтр: от него зависит, смотреть на VC1 или уже на VC3/VC5/VH.
• Количество осей, если есть движение, и реальный запас по входам/выходам с учётом модулей.
• Питание датчиков: 24-вольтовый блок питания — см. выбор блока 24 В для ПЛК и датчиков.

Что ещё подобрать к ПЛК

ПЛК редко работает сам. К нему обычно добавляют панель оператора (HMI) и привод: частотные преобразователи Veichi или сервосистемы Veichi. Если сравниваете бренды контроллеров, посмотрите также все ПЛК и ПЛК Fatek.

Вывод

Для большинства простых машин хватит VC1: достаточный ряд по входам/выходам, 24 В или 220 В, реле или транзистор. Сеть — это VC3, движение — VC5, VH500 или VH600, минимальный тонкий контроллер — VH100/VH300. Модули расширения — отдельные серии, не путайте их с контроллерами. Пришлите нам перечень сигналов (входы, выходы, аналог, сеть, оси, напряжение питания), и мы подберём серию и модули. Полный перечень моделей — в разделе ПЛК Veichi.