Световая завеса безопасности: Type 4 и расстояние

Световая завеса безопасности: что выбирают на самом деле

Коротко. В световой завесе выбирают три вещи: разрешающую способность (14 мм — это защита пальцев, 30 мм — защита кисти), высоту защитного поля (у Sick deTec4 Core она от 300 до 2100 мм шагом 150 мм) и расстояние монтажа от опасной точки. Расстояние не выбирают, его считают по ISO 13855:2010, и в формулу входит время остановки именно вашей машины. Его измеряют. И ещё одно, что выпадает из выбора чаще всего: завеса сама ничего не выключает, её OSSD должно безопасно обработать реле безопасности или контроллер безопасности машины (стр. 10 и 22 инструкции). Type 2 или Type 4 по IEC 61496 — это не четвёртый параметр вкуса, а следствие того, какой Performance Level требует оценка рисков машины.

Что у нас в разделе приборов безопасности: шесть модулей Sick deTec4 Core, приёмник однолучевого барьера Sick L21 (парного передатчика к нему в каталоге нет), девять лазерных сканеров безопасности и один дверной выключатель Omron. Ниже разберём, как из этих шести модулей складываются две рабочие пары, и почему два из них сами по себе не работают вообще — а в конце то же придётся сказать и об однолучевом.

Граница ответственности. Мы продаём приборы и приводим числа из документов производителя с номерами страниц, а оценку рисков, нужный PL, проектирование контура безопасности, монтаж и валидацию делает тот, кто отвечает за машину. Эта статья ничего не сертифицирует и не заменяет ни оценку рисков, ни приёмочные испытания.

Type 2 против Type 4: разница написана в паспорте

Если оценка рисков требует PL e, однолучевой прибор Type 2 вам не подойдёт, и это видно из двух паспортов без всяких рассуждений. Мы держим оба класса, поэтому можем показать цифры рядом.

Вот это условие дословно из паспорта L21E: «Only in combination with an appropriate test device, e.g., Flexi Classic or Flexi Soft». Эта сноска стоит у пяти строк: Type 2, SIL 1, Category 2, PL c и PFHd. У строки TM (20 лет) сноски нет вообще, а частота тестов и максимальная частота запросов имеют свои собственные. Без внешнего тестового прибора цифры в той таблице просто не применяются. Тот же паспорт добавляет, что между двумя запросами на safety-реакцию должно пройти не менее 100 внутренних или внешних тестов, а максимальная частота запросов — 60 в минуту.

Flexi Soft, который паспорт называет как пример, мы держим в разделе ПЛК: контроллер FX3-CPU000000 и модуль FX3-XTIO84002. Говорим это как факт каталога, а не как рецепт: обеспечит ли конкретная связка нужный PL на вашей машине, решает ваш расчёт контура и ваша валидация, а не наша статья и не наличие двух артикулов в одной корзине.

Дальше наша практика, а не требование стандарта или паспорта. Пару L21S + L21E мы ставим, когда надо проконтролировать один уровень в узком проходе и когда оценка рисков машины допускает PL c с тестовым прибором. Завесу ставим, когда защищают проём, в который человек дотягивается рукой, и когда оценка рисков требует PL e. Какой PL нужен именно вам, определяет оценка рисков, не мы. Разница PFHd между нашими двумя приборами — примерно 270 раз (это наше деление 1,0 × 10⁻⁶ на 3,7 × 10⁻⁹, а не цифра из паспорта).

Разрешающая способность: 14 мм — палец, 30 мм — кисть

Инструкция Sick на стр. 11 даёт определение без пространства для трактовок: разрешающая способность это размер наименьшего объекта, который завеса обнаруживает в защитном поле, и он равен диаметру тестового стержня, принадлежащего этой завесе. Дальше там ровно два предложения: 14 мм даёт защиту пальцев, 30 мм даёт защиту кисти. Это всё, что инструкция об этом говорит. Готового правила «если пролезает палец, бери 14 мм» в ней нет, и мы его не выдумываем: какое разрешение нужно в вашем случае, определяет оценка рисков машины.

Тестовый стержень входит в комплект приёмника вместе с нотой безопасности и монтажной инструкцией, передатчик поставляется сам (стр. 65). И отдельно DANGER со стр. 26: использовать можно только стержень из комплекта, диаметром, указанным на шильдике этой завесы, и нельзя брать стержни похожего или такого же диаметра от других завес. Запомните, пригодится через два раздела.

Разрешение влияет на три вещи одновременно, и это главная причина, почему его не выбирают «с запасом»:

• Что обнаруживается. 30-миллиметровая завеса не видит палец. Это не дефект, это паспортное свойство.
• Расстояние монтажа. Разрешение входит в формулу расстояния слагаемым 8 × (d − 14). Для 30 мм это плюс 128 мм к расстоянию, для 14 мм — ноль.
• Время отклика. Здесь 14 мм проигрывает: на высоте 1800 мм это 20 мс против 13 мс у 30-миллиметровой.

Ширина поля тоже зависит от разрешения, причём в противоположную сторону. По таблице общих данных инструкции версия 14 мм работает на минимально гарантированных 0…8 м и типовых 0…10 м, а 30 мм — на 0…12 м и 0…15 м соответственно. Передатчик светит невидимым near-infrared на 850 нм.

Безопасное расстояние: процедура из инструкции, а не из головы

Расстояние от завесы до опасной точки нужно, чтобы человек не добрался до опасной точки раньше, чем машина выйдет из опасного состояния. Инструкция deTec4 Core приводит процедуру расчёта по ISO 13855:2010 для ортогонального (под прямым углом) приближения к полю и прямо предупреждает, что при другой геометрии (поле параллельно направлению приближения, под углом, непрямое приближение) расчёт другой. Там же на стр. 17 сказано главное про саму основу расчёта: он опирается на международные или национальные стандарты и законодательные требования, действующие в месте установки машины. Для США в сфере OSHA и ANSI инструкция называет конкретные другие правила: CFR 29 Part 1910.217 и ANSI B11.19. А при любых отклонениях от ISO 13855:2010 нужен индивидуальный анализ влияния.

Процедура такая, как её печатает инструкция:

1. Посчитать S = (K × T) + 8 × (d − 14 мм), где S — минимальное расстояние в мм, K — скорость приближения человека или части тела в мм/с (например 2000 мм/с), T — время остановки машины плюс время отклика завесы после перекрытия луча в секундах, d — разрешающая способность в мм.
2. Если S ≤ 500 мм, это и есть минимальное расстояние.
3. Если S > 500 мм, пересчитать при скорости приближения 1600 мм/с.
4. Если новое S > 500 мм, взять новое значение.
5. Если новое S ≤ 500 мм, взять 500 мм.

Собственный пример Sick в той же инструкции: время остановки машины 290 мс, время отклика завесы 30 мс, разрешение 14 мм. T = 0,32 с, S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 − 14) = 640 мм, что больше 500, поэтому пересчёт при 1600 даёт 512 мм.

А теперь наш расчёт. Полных пар из наших позиций две: 750 мм / 30 мм (передатчик `C4C-SA07530A10000` плюс приёмник `C4C-EA07530A10000`) и 1800 мм / 30 мм (`C4C-SA18030A10000` плюс `C4C-EA18030A10000`) — обе посчитаны ниже. А строки на 1800 мм / 14 мм посчитаны для приёмника `C4C-EA18010A10000`, у которого парного передатчика в каталоге нет (Sick 1211486), и стоят они здесь не как предложение, а чтобы было видно, как разрешение тянет за собой расстояние. Времена отклика взяты из Table 16 инструкции (стр. 62), разрешения из неё же, а время остановки машины мы взяли как допущение для примера. На вашей машине оно своё, и его надо измерить. Sick, кстати, предлагает услугу измерения времени остановки и выбега во многих странах — это написано в той же инструкции на стр. 17.

Из этой таблицы видно то, чего не видно из прайса. Слагаемое 8 × (d − 14) делает 30-миллиметровую завесу на 128 мм более далёкой от опасной точки, чем 14-миллиметровую при том же времени остановки. Часть этого выигрыша 14-миллиметровая отдаёт назад из-за своего большего времени отклика. На быстрой машине разница выходит около 60 мм, на медленной около 114 мм. Оговорка к самому сравнению: мы взяли разные высоты (750 против 1800 мм), а время отклика по Table 16 зависит и от высоты (на 1800 мм это 20 мс для 14 мм против 13 мс для 30 мм). На одинаковой высоте 1800 мм разрыв от разрешения никуда не девается: на быстрой машине он тот же, 60 мм, а на медленной даже чуть больше, ≈ 117 мм (948,8 мм для 30 мм против 832 мм для 14 мм). Смешанные высоты этот разрыв скорее преуменьшают; чтобы видеть влияние одного только разрешения, держите высоту одинаковой. Это не значит, что разрешение выбирают по имеющемуся месту: нужное разрешение задаёт оценка рисков, а если места под расчётное расстояние не хватает, менять надо компоновку или время остановки машины.

И ещё один пункт той же инструкции, который любят пропускать. По ISO 13855:2010 ESPE не должно поддаваться обходу. Если доступ в опасную зону через поле сверху не исключён, то высоту поля и расстояние определяют сравнением двух расчётов: от обнаружения частей тела и от возможности доступа через поле. Берут большее значение. И там же, в примечании 3 к рисунку на стр. 18, отдельное требование компоновки: в зависимости от применения и расстояния надо исключить нахождение людей позади защитного прибора — иначе человек окажется в опасной зоне, а поле его уже не видит.

Нержавейка и кожух: отражающие поверхности

Лучи передатчика могут отразиться от блестящей поверхности и обойти объект, из-за чего он не будет обнаружен. Инструкция даёт для этого отдельное минимальное расстояние a от защитного поля, и держать его надо со всех сторон поля: горизонтально, вертикально, диагонально и на торце завесы. Та же зона должна быть свободна от пыли, тумана и дыма.

Формула из таблицы инструкции (для автоматической калибровки ширины поля) зависит от расстояния D между передатчиком и приёмником: при D ≤ 3 м минимальное расстояние a = 131 мм, при D > 3 м a = tan(2,5°) × 1000 мм/м × D, то есть 43,66 × D в миллиметрах при D в метрах. Для поля шириной 6 м это примерно 262 мм свободной зоны с каждой стороны. А теперь множитель, который у нас касается пяти из шести C4C. По разделу 14.3 инструкции (стр. 66) защита от сварочных брызг снижает scanning range системы на 15 %, и отдельно сказано: для прибора с разрешением 30 мм с этой защитой рассчитанное минимальное расстояние до отражающих поверхностей должно быть удвоено. То есть вместо 131 мм при D ≤ 3 м надо держать 262 мм, а для 6-метрового поля вместо наших расчётных 262 мм — около 524 мм. Пять из шести наших модулей имеют разрешение именно 30 мм.

На практике это значит, что нержавеющий лоток, алюминиевый стол или свежепокрашенный кожух в 10 см от поля это не мелочь компоновки, а причина, по которой завеса перестанет видеть руку.

Что именно у нас есть: шесть модулей и две рабочие пары

Световая завеса это всегда два прибора: передатчик и приёмник одинаковой высоты и одинакового разрешения. Передатчик в типокоде обозначен SA, приёмник EA. Остальное в коде читается просто: три цифры после SA или EA это высота поля, делённая на десять, а следующие две цифры это код разрешения (10 для 14-миллиметровой версии, 30 для 30-миллиметровой). Партномера ниже взяты из таблиц заказа инструкции, а не выведены из логики кода.

Теперь важное, и мы говорим это прямо, потому что на карточке товара этого не видно. Полных пар из этих шести артикулов складывается две: 750 мм на 30 мм и 1800 мм на 30 мм. Два артикула, EA12030A10000 и EA18010A10000, это приёмники, к которым в каталоге нет парного передатчика. Заказать приёмник отдельно имеет смысл только если у вас уже стоит передатчик такой же высоты и разрешения, например на замену разбитого. Как отдельный прибор приёмник не работает никак. Это состояние каталога на момент написания, а не обещание наличия — актуальный склад смотрите на страницах товаров или спрашивайте.

Если вам нужна именно высота 1200 мм или разрешение 14 мм на 1800 мм, парного передатчика к этим двум приёмникам (по таблице заказа это 1211501 и 1211486) в каталоге сейчас нет. Напишите нам, и мы скажем, можно ли его привезти.

И о составе заказа: рабочая пара это передатчик плюс приёмник, а крепления к ним идут отдельными артикулами. Инструкция перечисляет их на стр. 66 (QuickFix, FlexFix, Compact FlexFix, плоские, поворотные), и без кронштейнов завесу физически не на что поставить. Из этого списка у нас в каталоге есть BEF-1SHABPKU4 — комплект из четырёх кронштейнов FlexFix, партномер Sick 2066614 из той же Table 23. По остальному напишите нам, и мы проверим, что можем привезти.

Ещё одна мелочь из комплектности: тестовый стержень едет с приёмником. Если вы покупаете только передатчик на замену, стержня в коробке не будет, а проверять завесу надо именно им, причём диаметром по разрешению, указанному на шильдике.

Электрика: сама завеса ничего не выключает

Это главное во всём разделе, и написано оно уже на стр. 10: когда один или несколько лучей перекрыты полностью, завеса сообщает об этом на OSSD изменением сигнала, а остановить опасное состояние должна машина или её система управления, которая эти сигналы безопасно обрабатывает, например через реле безопасности или контроллер безопасности.

Стр. 22 разворачивает это в перечень требований со статусом DANGER, то есть без их выполнения прибор не выполняет защитную функцию:

• Выходные сигналы должны анализироваться нижестоящими контроллерами так, чтобы опасное состояние машины завершалось безопасно; в зависимости от концепции безопасности это реле безопасности или контроллер безопасности.
• На управление машиной должна быть возможность влиять электрически.
• Электрическое управление машины должно соответствовать требованиям IEC 60204-1.
• Защита от самозапуска в приборе не встроена. В зависимости от действующих национальных норм или требуемой надёжности функции безопасности её надо реализовать во внешнем управлении.
• При использовании контроллера безопасности разные уровни сигналов на двух OSSD должны обнаруживаться — и инструкция ставит это условно: «в зависимости от действующих национальных норм или требуемой надёжности функции безопасности». Максимальное допустимое время расхождения, которое терпит контроллер, выбирают под конкретное применение.
• OSSD1 и OSSD2 нельзя соединять между собой, а в контроллере машины их сигналы обрабатывают отдельно. То же требование повторено на стр. 44 как DANGER перед электромонтажом — и там же стоит третий DANGER, о котором забывают: не допускать возникновения разности потенциалов между нагрузкой и защитным прибором.

Теперь сами выходы. Это два PNP OSSD с защитой от короткого замыкания и с контролем перекрёстного замыкания между ними, каждый держит до 300 мА, ток утечки до 2 мА каждый (стр. 61). При ошибке прибора минимум один OSSD переходит в состояние OFF (стр. 60).

Две вещи, из-за которых обычно и бывает первый неудачный пуск:

• Выходы периодически тестируются короткими провалами, и здесь есть ловушка с ревизией прибора. Ширина тестового импульса 130 / 150 / 300 мкс (мин/тип/макс) действует только для приборов, помеченных «(Rev. 1)» в графе «Ident No.» на шильдике. Для приборов без этой отметки ширина импульса типично 300 мкс, максимально 350 мкс. Частота 3 / 5 / 10 с⁻¹ действует без этого условия. Поэтому перед подбором входа гляньте шильдик и берите худшую цифру, 350 мкс, а не 300. Та же отметка делит ещё одну строку, и там разница уже более чем в 70 раз (точнее в 73, это наше деление): допустимая ёмкость нагрузки на OSSD — 2,2 мкФ для приборов с «(Rev. 1)» и только 30 нФ для приборов без неё (стр. 61, сноска 4). Длинный экранированный кабель до реле безопасности эту ёмкость даёт легко. Инструкция просит убедиться, что тестовые импульсы не вызовут отключение нижестоящего контроллера; входы типов 1 и 3 по IEC 61131-2 с ними совместимы по уровням напряжений — сноска про IEC 61131-2 стоит в таблице именно у строк напряжения переключения HIGH и LOW (стр. 61), и это всё, что означает эта совместимость: она не разрешает заводить OSSD в обычный, не-safety вход ПЛК, потому что требование со стр. 22 о безопасной обработке сигналов остаётся в силе.
• Сопротивление кабеля между OSSD и нагрузкой не более 2,5 Ω. Иначе перекрёстное замыкание между выходами может не определиться надёжно, а это уже касается самой функции безопасности. Инструкция здесь тоже отсылает к IEC 60204-1 (стр. 61). В числах длины это выглядит так: Table 18 на стр. 63 для медной жилы сечением 0,34 мм² даёт до 85 м на кабеле передатчика и до 15 м на кабеле приёмника при отдельных кабелях до шкафа с реле или контроллером безопасности.

И о проверке тестовым стержнем, которую делает уже монтажник. Инструкция ставит на неё три DANGER (стр. 26): опасное состояние машины во время проверки должно быть выключено и оставаться выключенным, выходы завесы во время проверки не должны влиять на машину, и главное — если во время прохода стержнем OSSD LED на приёмнике загорелся зелёным хоть коротко, работу на машине надо остановить, а монтаж и электромонтаж завесы должен проверить квалифицированный персонал по безопасности. В норме LED светится красным непрерывно (стр. 26-27).

По питанию инструкция требует SELV или PELV по IEC 60204-1, предохранитель не более 4 А в цепи 24 В и источник, способный перекрыть короткий провал питания длительностью 20 мс (тоже по IEC 60204-1). Рабочий диапазон напряжения 19,2…28,8 В при номинале 24 В. Температура −30…+55 °C, и отдельно оговорено, что разница температур между передатчиком и приёмником не должна превышать 25 K, а кабель не монтируют гибко ниже −25 °C. Степень защиты IP65 и IP67, корпус алюминиевый профиль 31 × 34 мм, фронтальное стекло поликарбонатное с покрытием против царапин.

Если вам надо разобраться с логикой PNP-выходов и входов контроллера в целом, не только в контексте безопасности, у нас об этом есть отдельная статья: как подключить датчик к ПЛК, NPN против PNP. Прибор, который будет обрабатывать OSSD, подбирают по трём вещам: количеству каналов (на одну завесу нужны два входа), способности анализировать оба OSSD отдельно и настраиваемому времени расхождения между ними. Модули безопасности Sick Flexi Soft, которые паспорт L21E сам называет как пример тестового прибора, лежат у нас в разделе ПЛК, и здесь важно не заказать не то: safety-входы, в которые и заводят OSSD, стоят на модуле ввода-вывода FX3-XTIO84002 (в типокоде этого модуля зашито 84: восемь безопасных входов и четыре безопасных выхода), а главный модуль FX3-CPU000000 безопасных входов не имеет вообще (Table 3 на стр. 19 инструкции Flexi Soft: у строки FX3-CPU0 в колонках «Inputs» и «Outputs» стоят прочерки, у FX3-XTIO — 8 и 4). То есть CPU сам по себе завесу не принимает. И ещё одна деталь из той же инструкции, которой нет в прайсе: главный модуль работает только вместе с системным штекером FX3-MPL0 (стр. 20), через который подаётся питание системы и в котором хранится конфигурация. Для этого CPU это FX3-MPL000001, партномер Sick 1043700 (стр. 176; исполнение с защитным покрытием — FX3-MPL000011, 1050619, та же строка). В нашем каталоге штекера нет — напишите, и мы скажем, можно ли его привезти. Какая именно комбинация нужна вам, решает проект вашего контура безопасности, а не наша статья.

Когда завеса не тот прибор

Завеса закрывает вертикальную плоскость. Есть три задачи, где она либо не работает, либо стоит дороже правильного решения, и у нас для каждой есть свой класс прибора.

• Горизонтальная зона вокруг машины или под конвейером. Здесь нужен лазерный сканер безопасности с контуром, который задают программно. У нас их девять: серии S3000 (например S30A-4011BA), microScan3 и nanoScan3. Паспортов этих девяти сканеров мы не открывали, поэтому ни одной цифры по ним здесь нет и мы их не выдумываем: угол поля, радиус и время отклика смотрите на страницах товаров. Если проще — пришлите размеры зоны, которую надо закрыть, и измеренное время остановки машины, и мы откроем паспорта под эту зону.
• Дверь или кожух, которые открывают рукой. Это задача дверного выключателя безопасности, а не завесы. У нас есть Omron D4NS-5AF: контакты 1NC+1NO медленного действия (буква `A` в обозначении) и два кабельных ввода Pg13.5 (цифра `5` в обозначении означает двухвводное исполнение, каталог Omron C128, стр. 1-2). Но здесь та же история, что с завесами: приводной ключ к этому выключателю продаётся отдельно — в паспорте D4NS это сказано дважды, дословно «The Operation Key is sold separately», и ключи идут отдельной серией D4DS-K. Ключей у нас в каталоге нет, а без ключа выключатель дверь не контролирует. Напишите, и мы скажем, можно ли привезти ключ под вашу конструкцию дверей. О механике концевых выключателей в целом у нас есть отдельный разбор.
• Один уровень в узком проходе на большую дистанцию. Здесь нужен однолучевой барьер L21, и он так же состоит из двух приборов: передатчика L21S и приёмника L21E. В каталоге у нас есть только приёмник L21E-21MA1A (партномер Sick 6034875); парного передатчика L21S-21MA1A (6034874) нет. Как и приёмник завесы, сам он не работает. Его паспортные цифры: 16 м, время отклика 0,2 мс плюс время отклика тестового прибора, Type 2, Category 2, PL c, SIL 1 — и все эти пять значений действительны только в комбинации с подходящим внешним тестовым прибором. Напишите нам, и мы скажем, можно ли привезти передатчик.

И отдельно: если ваша задача не защита человека, а просто обнаружение объекта, то завеса здесь вообще не нужна, и платить за Type 4 не за что. Берите обычный оптический датчик, об их типах мы писали в обзоре оптических датчиков, а общий подбор датчика по задаче разобран в подборе датчиков для автоматизации.

Что мы спрашиваем перед заказом

Четыре вещи, и без них подбор завесы это гадание: высота проёма, который надо закрыть; что именно должно обнаруживаться (палец или кисть); расстояние между передатчиком и приёмником; и измеренное время остановки машины. Четвёртый вопрос чаще всего ставит заказчика в тупик, и это нормально: без него расстояние монтажа посчитать невозможно, а без расстояния весь остальной выбор не имеет смысла.

Посмотреть, что у нас сейчас есть в этом классе, можно в разделе приборов безопасности, вся оптика Sick собрана в фильтре по бренду, а полный каталог датчиков лежит в разделе датчиков. Напишите размеры проёма и измеренное время остановки через контакты, и мы покажем подстановку в формулу из инструкции производителя с номерами страниц, чтобы было видно, откуда взялось каждое число. Это арифметика над паспортными данными, а не услуга по проектированию безопасности: сам расчёт, выбор PL и валидацию выполняет тот, кто отвечает за машину.

Источники

• SICK, deTec4 Core Safety Light Curtain, Operating Instructions, документ 8014253/1S7O/2025-04-08: стр. 10 и 22 (безопасная обработка OSSD, IEC 60204-1, отсутствие встроенной защиты от самозапуска, время расхождения), стр. 11 (разрешающая способность, scanning range), стр. 17-19 (минимальное расстояние по ISO 13855:2010, требования места установки, услуга измерения времени остановки, доступ поверх защитного поля, примечание о нахождении позади прибора), стр. 19-20 (отражающие поверхности), стр. 26-27 (проверка тестовым стержнем), стр. 44 (раздельное подключение OSSD), стр. 60-62 (Type 4, Category 4, PL e, SIL 3, PFHd, OSSD, время отклика, условия эксплуатации), стр. 63 (Table 18, длины кабелей), стр. 65 (таблицы заказа, комплектность), стр. 66 (крепления Table 23, защита от сварочных брызг, удвоение расстояния до отражающих поверхностей для 30 мм).
• SICK, системный паспорт пары L21S-21MA1A + L21E-21MA1A (`dataSheet_L21P-21MA1A_p76845_en.pdf`), стр. 2, строка «System part»: приёмник L21E-21MA1A — 6034875, передатчик L21S-21MA1A — 6034874. Плюс отдельный паспорт приёмника L21E-21MA1A, партномер 6034875, PDF сгенерирован 2026-09-17 — это дата генерации файла, а не номер ревизии документа: стр. 2-3 (Type 2, Category 2, PL c, SIL 1, PFHd, условие о внешнем тестовом приборе, диапазон, электрические данные). Для сравнения, у deTec4 Core отметка 8014253/1S7O/2025-04-08 — это настоящая ревизия.
• OMRON, D4NS / D4NS-SK Safety Door Switch, Data Sheet (англ., assets.omron.eu): обозначение модели (буква A = 1NC/1NO slow-action) и дважды повторённое «The Operation Key is sold separately», серия ключей D4DS-K, декодирование встроенного выключателя (буква `A` = 1NC/1NO slow-action).
• OMRON, каталог C128-E2-03B, Safety Door Switch D4NS/D4NS-SK: стр. 1 — легенда обозначения, «5: Pg13.5 (2-conduit)»; стр. 2 — таблица моделей под заголовком «Switches (Operation Keys are sold separately.)», строка `D4NS-5AF` (2-conduit, slow-action, 1NC/1NO, Pg13.5). Дословное «The Operation Key is sold separately.» стоит в примечании на стр. 1.
• SICK, Flexi Soft Modular Safety Controller, Hardware, Operating Instructions, 8012478/1YG3/2026-10-01: стр. 19 (Table 3, обзор модулей: FX3-CPU0 — без входов и выходов, FX3-XTIO — 8 входов / 4 выхода), стр. 20 («The main module can only be operated together with the FX3-MPL0 system plug»), стр. 24 (Table 4, варианты системных штекеров; FX3-XTIO — 8 safety inputs и 4 safety outputs), стр. 176-177 (партномера: FX3-MPL000001 — 1043700, FX3-CPU000000 — 1043783, FX3-XTIO84002 — 1044125).