Какие особенности роботизировонной сварки?

Развитие сварочных технологий

Сложно представить себе современные технологии в промышленности, строительстве и других сферах без сварочных технологий. Сегодня существует множество видов сварки, которые позволяют работать в различных условиях, включая использование роботов для сварочных процессов.

Роботизированная сварка

Роботизированная сварка является полностью автоматизированным процессом, который выполняется с помощью специальных манипуляторов и оборудования для сварки. Основным преимуществом этой технологии является высокая качество сварки и производительность. Как и все высокотехнологичные производства, роботизированная сварка имеет свои особенности, которые необходимо знать, чтобы достичь максимальных результатов и сделать процесс сварки более эффективным.

Особенности сварки с использованием роботов

Точность выполнения работ

Главным преимуществом роботизированной сварки является высокая точность выполняемых работ. Точность позиционирования газовой горелки может колебаться в пределах от 0,03 до 0,05 миллиметра, что обеспечивает эффективное решение многих задач в сварочных работах.

Важный момент

Недостатком является то, что в отличие от обычного сварщика, робот при неточном позиционировании обрабатываемой детали может изменить траекторию в поисках оптимальной точки сварки. Поэтому погрешность в позиции детали не должна превышать 0,5 миллиметра.

В случае, если достичь необходимой точности невозможно, необходимо корректировать сварочную траекторию, например, с помощью лазерной системы слежения за швом. Это поможет сохранить качество, хотя может привести к снижению производительности до 30%. Поэтому важно использовать качественное оборудование на всех этапах подготовки заготовки перед сваркой. Прекрасным вариантом для идеальной раскройки металлических листов являются современные станки лазерной резки с программным управлением.

Калибровка робота – почему это важно?

  • Кроме качества заготовки и ее правильного позиционирования, важным моментом для получения высокого качества выполняемых работ является калибровка робота. Это включает в себя:
  • калибровку всех осей;
  • настройку координат сварочного инструмента;
  • настройку координат в зоне обработки детали.

Следует подчеркнуть, что калибровка осей и настройка инструмента должны быть выполнены обязательно. Калибровка осей выполняется перед первым запуском и проверяется во время обслуживания. Настройка инструмента позволяет установить связь между ним и системой координат робота, что является критически важным для точного движения горелки нужной траекторией.