Перейти к содержимому

Роботы Veichi: SCARA, коботы, 6-осевые, VCSG, VCP — обзор

Роботы Veichi: SCARA, коботы, 6-осевые, VCSG, VCP — обзор

Роботы Veichi — китайская альтернатива KUKA и FANUC с ценами в гривнах

Если ваш бюджет на промышленного робота 300–800 тыс. грн, а не полтора миллиона, Veichi — пожалуй, единственный серьёзный вариант, реально доступный в Украине. Китайский производитель Veichi Electric основан в 2005 году в Сучжоу, известен частотниками AC310 и серво SD7, а роботикой занимается с 2018 года. За это время линейка выросла до восьми серий, покрывающих почти все стандартные задачи: быстрое pick&place, коллаборативную работу рядом с человеком, шести-осевые манипуляции, сварку и паллетизацию мешков до 180 кг. У нас на складе 52 активных SKU Veichi — фактически весь модельный ряд, официально завозимый в Украину. Цена стартует с 207 тыс. грн за VCSH030 и доходит до 1,44 млн грн за тяжёлый VCR210. О компромиссах скажем честно — повторяемость и ресурс редукторов у Veichi немного хуже немецких и японских аналогов, для оптики или полупроводников мы их не посоветуем. Но для 90% задач сборочных линий, палетайзеров и сварочных постов — хватает с запасом.

Серии роботов Veichi — полный обзор по всем восьми линейкам

Модельный ряд Veichi разбит на серии по типу кинематики и задаче. Коротко: если скорость важнее грузоподъёмности — берите SCARA (VCSH). Если робот должен работать рядом с оператором — кобот VCC. Если нужна универсальность — 6-осевой VCR. Если паллетизация — VCP. Ниже разберём каждую серию с цифрами и типовыми задачами.

VCSH SCARA — самая быстрая серия для pick&place и сборки

VCSH — это четырёх-осевые SCARA-роботы с горизонтальным вылетом и вертикальной Z-осью. У нас 8 моделей в серии — от VCSH030-400 (3 кг, вылет 400 мм) до VCSH500-1200 (50 кг, вылет 1200 мм). Самая популярная у клиентов — VCSH100 на 10 кг с вылетом 600–1000 мм. Повторяемость ±0,02 мм, пиковая скорость инструмента до 6 м/с, цикл pick&place 25-40 мм — около 0,3 секунды. Типовые применения:

  • Загрузка мелких деталей на сборочную линию
  • Сборка электронных плат, установка разъёмов
  • Дозирование клея или герметика по контуру
  • Упаковка шоколада, лекарств, косметики в блистеры
  • Перекладка с ленты на ленту в кондитерском производстве

Цена VCSH030-400 — от 207 тыс. грн, VCSH100-600 — 287 тыс. грн, топовая VCSH500-1200 — 563 тыс. грн. Для 90% задач малого производства хватит VCSH030 или VCSH100.

VCC коботы — коллаборативные роботы для работы рядом с оператором

Кобот — это робот, которого можно поставить без ограждения. VCC сделан под стандарты ISO 10218-1 и ISO/TS 15066, сила столкновения ограничена примерно 150 Н, при контакте с человеком привод мгновенно останавливается. У нас 5 моделей: VCC03-580 (3 кг), VCC05-900 (5 кг), VCC10-1310 (10 кг, вылет 1310 мм — самый популярный), VCC20-1650 (20 кг) и более тяжёлый VCC30-1800. Программирование через hand-guiding — оператор физически ведёт руку робота по траектории, она запоминается. Повторяемость ±0,03 мм.

Где коботы реально работают у наших клиентов: мелкая механическая обработка (закручивание винтов на конвейере рядом с человеком), лабораторное тестирование, упаковка, установка деталей в станок с ЧПУ. Цена VCC10-1310 — 598 тыс. грн, что дороже 6-осевого VCR20 схожей грузоподъёмности. За безопасность без ограждения приходится платить.

VCR — 6-осевые универсальные манипуляторы, самая большая серия у нас

VCR — это классические промышленные 6-осевые роботы с рабочим конвертом как у KUKA KR QUANTEC или FANUC M-20iA. Именно VCR покупают чаще всего — 21 SKU, 20 активных, от 3 до 210 кг грузоподъёмности. Вылет от 370 мм (VCR01-370) до 2700 мм (VCR210-2700). Повторяемость ±0,05 мм — хуже FANUC (±0,02 мм), но для сварки, укладки, склейки и простого фрезерования этого хватает.

Конкретные модели, которые берут чаще всего:

  • VCR01-370 — 1 кг, вылет 370 мм, для лабораторий и дозаторов, 402 тыс. грн
  • VCR06-720 — 6 кг, вылет 720 мм, компактный для малых станков, 437 тыс. грн
  • VCR12-1410 — 12 кг, вылет 1410 мм, золотая середина, 460 тыс. грн
  • VCR20-1720 — 20 кг, вылет 1720 мм, для сварки средних рам, 598 тыс. грн
  • VCR50-2440 — 50 кг, вылет 2440 мм, для тяжёлых деталей, 978 тыс. грн
  • VCR210-2700 — 210 кг, вылет 2700 мм, для автомобильных кузовов, 1,44 млн грн

VCRC — 6-осевые роботы для более тяжёлых задач

VCRC отличается от VCR конструкцией звена и редукторами — серия сделана для более долгой работы под нагрузкой, ресурс редукторов заявлен выше. У нас 5 моделей. Применяются там, где VCR ресурсно не вытягивает — длинные смены с тяжёлыми грузами, непрерывное производство 24/7. Выбор между VCR и VCRC не всегда очевиден — в сомнительных случаях пишите нам, посчитаем по циклу и весу.

VCRP — специализированные 6-осевые для сложных задач

Две модели (VCRP04-DS, VCRP04-QT) с расширенным рабочим конвертом. Ниша — там, где стандартный VCR не дотягивается или нужна специфическая кинематика запястья. Редкая серия, берите только если наши инженеры подтвердили, что стандартный VCR не подходит.

VCSG — сварочные 6-осевые роботы с интеграцией источника

VCSG — это готовый комплект «робот + источник сварки + горелка» с откалиброванными режимами MIG/MAG. У нас две модели: VCSG030-500 (3 кг, вылет 500 мм, 356 тыс. грн) для малых деталей и VCSG100-700 (10 кг, вылет 700 мм, 517 тыс. грн) для рам. Типовые клиенты — производители с/х техники, рамных конструкций, ворот. Контроллер поддерживает DeviceNet, CAN, EtherCAT для связи с источником (OTC, Lincoln, Fronius).

VCSH и VCSW — дополнительные SCARA и сборочные серии

Помимо основной SCARA VCSH, есть серия VCSW — 5 моделей, 3-6 кг, вылет 500-700 мм, модификация с другим типом привода для чистых помещений и лёгкой пыли. VCSW030-500 стоит 230 тыс. грн, VCSW060-500 — 253 тыс. грн. Разница с VCSH — меньше шума, ниже требования к обслуживанию, но пиковая скорость чуть ниже.

VCP — паллетизирующие 4-осевые роботы до 180 кг

Если задача — укладывать мешки с крупой, коробки с консервами или бочки с маслом — берите VCP. Это специализированные 4-осевые палетайзеры с длинным вылетом до 3200 мм и грузоподъёмностью до 180 кг. У нас 4 модели: VCP12-1430 (12 кг, 345 тыс. грн), VCP30-1840 (30 кг, 460 тыс. грн), и тяжёлые VCP120-3200 / VCP180-3200 (цена по запросу — конфигурация под задачу). Почему 4 оси, а не 6 — для паллетизации лишние оси только усложняют траекторию и стоят денег. VCP120 делает до 900 циклов в час на мешках по 25 кг.

Полная сравнительная таблица серий Veichi

СерияОсиГрузоп.ВылетПовтор.ФокусЦена от, грн
VCSH SCARA43-50 кг400-1200 мм±0,02 ммPick&place, сборка207 000
VCSW43-6 кг500-700 мм±0,02 ммСборка в чистых помещениях230 000
VCSG сварочные63-10 кг500-700 мм±0,05 ммMIG/MAG сварка356 000
VCP палетайзеры412-180 кг1430-3200 мм±0,1 ммУкладка мешков, коробок345 000
VCR 6-осевые61-210 кг370-2700 мм±0,05 ммУниверсальные манипуляции402 000
VCRC6до 50 кгдо 2000 мм±0,05 ммТяжёлые циклы 24/7по запросу
VCRP64 кгспец.±0,05 ммСпециализированные задачипо запросу
VCC коботы63-30 кг580-1800 мм±0,03 ммРабота рядом с человеком517 000

Как выбрать серию Veichi под конкретную задачу

Короткое правило: сначала определите груз и вылет, потом — тип задачи, потом — присутствие людей в рабочей зоне. Вот алгоритм, который мы используем при консультациях:

  1. Pick&place мелких деталей до 10 кг, скорость критична — VCSH SCARA (VCSH030 или VCSH100)
  2. Укладка тяжёлых мешков или коробок 25-120 кг — VCP палетайзер (VCP30-1840 для средних, VCP120-3200 для тяжёлых)
  3. Сварка MIG/MAG рам, ворот, с/х техники — VCSG (VCSG030 для мелкого, VCSG100 для среднего)
  4. Работа рядом с оператором без ограждения — VCC кобот (VCC10-1310 как базовый вариант)
  5. Длинный вылет свыше 1700 мм, тяжёлая деталь — VCR50, VCR70 или VCR210 для экстремальных случаев
  6. Непостоянная точная позиция, сборка в чистом помещении — VCSW или VCSH с малой нагрузкой

Если не уверены — пишите в каталог Veichi, с карточки каждой модели доступен расчёт под ваш технологический цикл.

Veichi vs KUKA vs FANUC — честное сравнение без маркетинга

Вопрос «а почему не KUKA?» мы слышим на каждом втором звонке. Тут без прикрас: KUKA и FANUC делают роботов дольше, их редукторы Nabtesco и Harmonic Drive служат дольше, повторяемость у них немного лучше. Но и цена другая. Берём за бенчмарк 6-осевой робот на 20 кг с вылетом около 1700 мм — самая распространённая конфигурация в украинских цехах.

ПараметрVeichi VCR20-1720KUKA KR 16FANUC M-20iA
Цена с НДС, грн598 000~900 000~700 000
Повторяемость±0,05 мм±0,03 мм±0,02 мм
Ресурс редукторов~25 000 ч~40 000 ч~40 000 ч
Язык программированияVisual + PythonKRLKAREL
Официальный дилер в УкраинеМы, прямой импортЧерез дистрибьютораОфиц. представительство
Срок заказа2-6 недель8-16 недель4-10 недель
Запчасти со склада UAДа, КиевНет, под заказЧастично

Мы не будем утверждать, что Veichi лучше FANUC — это неправда. Но при разнице в цене 30-50% и задаче, где повторяемость ±0,05 мм приемлема, Veichi делает свою работу. Если ваш бизнес — сборка часов или оптических приборов, покупайте FANUC. Если паллетизация, сварка рам, простое pick&place — Veichi достаточно.

Три реальных кейса с наших монтажей

Теории уже хватит — расскажем как оно на самом деле работает.

Кейс 1. Сборочная линия LED-светильников — VCSH100-800

Малый завод под Житомиром, 120 светильников в час. Заказчик жаловался, что оператор-новичок ставит клеммы криво раз на 30 сборок — брак 3,3%. Поставили VCSH100-800 на зону установки клемм: робот берёт клемму из лотка, вставляет в корпус, поджимает. Цикл — 1,8 секунды. Брак за первый месяц — 0,12%. ROI по инвестиции 289 тыс. грн — 7 месяцев.

Кейс 2. Паллетизация мешков крупы — VCP120-3200

Крупяная компания в Полтаве, мешки по 25 кг, три смены по 8 часов. Было трое грузчиков, двое из них не держали темп. Взяли VCP120-3200 плюс конвейер подачи, захват — вакуумная рамка. Скорость — 15 мешков в минуту против 7-8 у людей, причём без усталости и больничных. Окупаемость — 14 месяцев, но главное — стабильная производительность и отсутствие порванных мешков.

Кейс 3. Сварка рам для с/х техники — VCSG100-700

Производитель прицепов в Черкасской области, сварка рамы 3×1,5 м из прямоугольного профиля. Варили вручную — четыре часа на раме, шов неровный. Поставили VCSG100-700 с позиционером, источник Lincoln PW 400. Время сварки рамы упало до 52 минут, качество шва по ISO 5817 уровень B. Эффект от инвестиции 517 тыс. грн — удвоили выпуск без найма сварщика 6 разряда.

Интеграция с экосистемой Veichi — гибкое преимущество

Робот не живёт в вакууме. Veichi сделали свою экосистему так, чтобы все компоненты «говорили» на одном языке. На практике это значит, что контроллер робота легко управляет конвейером через частотник Veichi AC310, позиционером через сервопривод SD7 или SD15, а оператор видит всё это на HMI-панели Veichi HMV.

  • Шина EtherCAT — соединение робота с серво, ПЛК, частотниками, скорость обновления 1 мс
  • Modbus RTU/TCP — для старых систем и датчиков, интеграция со SCADA
  • OPC UA — для уровня MES и ERP, обмен данными о циклах, простоях, дефектах
  • Библиотеки блоков ПЛК — готовые функции для ПЛК Veichi, не надо писать коммуникацию с нуля
  • Интеграция с частотниками — конвейер и робот в синхронном цикле, экономит 5-10% времени такта

Это не маркетинг — когда всё у одного производителя, настройка занимает дни, а не недели. Мы делали линию розлива, где робот, конвейер и дозатор работают с одного контроллера Veichi — весь проект от заказа до запуска занял 6 недель.

Ресурс, сервис и гарантия в Украине

Гарантия на роботов Veichi — 24 месяца с даты запуска. Ресурс редукторов — примерно 25 000 часов при номинальной нагрузке, что при двухсменной работе равно 6-7 годам. Это меньше чем у FANUC (40 000 ч), но и цена отличается. Запчасти — сервомоторы, редукторы, кабели — у нас на складе в Киеве, средний срок доставки 7 дней по Украине. Наш выездной инженер делает шеф-монтаж и обучение оператора (2-3 дня на площадке).

Что важно знать про обслуживание:

  • Замена смазки в редукторах — раз в 10 000 часов
  • Калибровка нулевых точек — раз в год или после аварии
  • Проверка ремней (для VCSH и VCP) — раз в 6 месяцев
  • Backup управляющей программы — перед каждым обновлением ПО контроллера
  • Регулярная очистка — пыль и стружка сокращают ресурс вдвое

Об опыте реальной эксплуатации: у нас есть клиент с VCR12 на 4-м году работы, циклограмма — 20 часов в сутки, ни одной серьёзной поломки, только плановые ТО. Это не гарантия, что у вас будет так же, но показатель того, что серия рабочая.

Частые вопросы

Почему Veichi дешевле KUKA и FANUC на 30-50%?

Три причины: меньше маркетинговые бюджеты, производство в Китае (а не Германии или Японии), и более молодая школа разработки. Редукторы у Veichi — Nabtesco или китайские аналоги класса B, в топовых KUKA — Nabtesco премиум-класса. Разница в ресурсе есть, но не в 3 раза, как в цене.

Стоит ли брать китайского робота вместо европейского?

Зависит от задачи. Для высокоточной сборки в оптике, медтехнике, микроэлектронике — берите FANUC. Для сварки, паллетизации, простого pick&place, обслуживания станков — Veichi окупится быстрее за счёт разницы в цене.

Сколько лет прослужит Veichi при интенсивной работе?

Редукторы дают ориентировочно 25 000 часов — это 6-7 лет двухсменной работы или 3-4 года непрерывного цикла 24/7. После выработки ресурса редуктор заменяется (50-120 тыс. грн за штуку в зависимости от серии), корпус робота служит значительно дольше.

На чём программируются роботы Veichi?

Контроллер поддерживает визуальное блочное программирование через teach pendant (планшет) и Python API для сложных алгоритмов. Нет отдельного проприетарного языка вроде KRL или KAREL — это плюс для команд, уже знающих Python.

Что входит в гарантию и сервис?

Бесплатно: ремонт или замена дефектных компонентов в течение 24 месяцев, консультации 24/7 по телефону, доступ к базе знаний и видео. Платно: выезд инженера на аварийный ремонт (10-20 тыс. грн), замена запчастей вне гарантии, модернизация.

Вывод и где купить

Veichi — разумный выбор, когда задача стандартная, а бюджет ограничен. Не лучший робот в мире, но достаточный для большинства реальных задач украинских производств. Восемь серий покрывают диапазон от VCSH SCARA для упаковочного цеха до VCP180 для тяжёлой паллетизации и VCR210 для автомобильных кузовов. Наш каталог роботов Veichi — 52 SKU в наличии. Если хотите сравнить с другими брендами, смотрите KUKA или общую категорию промышленные роботы. Для коботов есть отдельная подборка коллаборативных роботов, для палетайзеров — палетайзеры. Также читайте нашу статью про индустрию робототехники и обзор частотников Veichi AC10. Нужен подбор под конкретную задачу — напишите, посчитаем вместе.

Нужен частотный преобразователь для вашего двигателя?

Подберём оптимальное решение по мощности, напряжению и типу нагрузки

Смотреть каталог Консультация

Поширені запитання

Три причины: меньше маркетинговые бюджеты, производство в Китае, и более молодая школа разработки. Редукторы у Veichi — Nabtesco или китайские аналоги класса B, в топовых KUKA — Nabtesco премиум-класса. Разница в ресурсе есть, но не в 3 раза, как в цене.