Сервопривід: коли його брати замість крокового і чим він кращий за частотник
Сервопривід беремо тоді, коли потрібна точність позиціонування 0.01° з миттєвим відгуком на зміну навантаження. Типовий клієнт у нас цьогоріч: цех ЧПУ-фрезерування ставить три комплекти Delta ASD-A2-1021-M (1 кВт) з моторами ECMA на подачу столу X/Y/Z. Друга сцена: упакувальна машина з 1500 циклами/хв, де тільки серво встигає чітко зупиняти роторну подачу. Якщо у вас обертальне навантаження без точного зупину (вентилятор, насос), серво не потрібно, беремо VFD. Якщо точність 0.5-1°, вистачить крокового з енкодером.
Підкатегорії під різний формат замовлення: сервокомплекти (драйвер + мотор + кабель — найпростіше для нового користувача), серводрайвери окремо (коли мотор уже є), серводвигуни окремо (коли драйвер у шафі живий, а мотор перегорів).
Як обираємо сервопривід: момент, інерція, протокол
Перше: момент на валу при пікових прискореннях, з запасом 20-30%, бо інакше двигун перегрівається на циклі під 1000 пусків/годину. Друге: відношення інерції навантаження до інерції двигуна. Класичне правило: до 10:1 для звичайного приводу, до 30:1 з гнучким керуванням Delta ASDA-A3 чи Yaskawa Sigma-7. Більше — серво гудить, треба редуктор. Третє: протокол керування. Pulse/direction для простих задач, EtherCAT або SSCNETIII/H для контурного управління кількома осями одночасно.
Тримаємо чотири основні бренди: Delta Electronics (Тайвань, ASDA-A2/A3/B3, найпопулярніший за продажами цьогоріч), Veichi (Китай, бюджет SD500/SD700), Yaskawa Sigma-7 (Японія, преміум для оптики і електроніки), Mitsubishi MR-J5 (для тих, хто вже на платформі Mitsubishi PLC). Гарантія 24 місяці виробника, доставка з київського складу 1-3 дні. На комплекс СЕМI-машини або токарного беремо разом ПЛК Delta DVP з SSCNET для одного інтегрованого рішення.
| Модель | Бренд | Опис | Продажі |
|---|---|---|---|
| ASD-B2-0421-B | Delta Electronics | Серія ASDA-B2 | fallback all-time qty: 2 |
| ASD-B2-0721-B | Delta Electronics | Серія ASDA-B2 | fallback all-time qty: 1 |
| ASD-A2-1021-M | Delta Electronics | Блок управління ASD-A2-1021-M | fallback all-time qty: 1 |
Виробники сервоприводів
Delta Electronics, Veichi, серії Delta.
Сервоприводи за характеристиками
Потужність 2.2 кВт, Серія ASDA-A2, Тип: servodrive.
FAQ
Чим сервопривід відрізняється від ЧП?
Серво дає точніше позиціювання та швидший відгук завдяки енкодеру.
Який запас потужності закладати?
Зазвичай 20-30% запасу по моменту.
Чи можна зібрати комплект «драйвер + мотор»?
Так, для цього зручно почати з сервокомплектів.
Детальніше — консультація інженера.
Гарантія, підтримка, оплата та доставка
Гарантія та технічна підтримка, підбір сумісних компонентів, документи. Доступні варіанти оплати та доставка по Україні (Київ, Харків, Дніпро, Одеса, Львів та інші міста).
