Маніпуляційна кисть для роботів — що це та де застосовується
Маніпуляційна (дектеросна) кисть — це кінцевий ефектор антропоморфного типу: п'ять пальців з окремими ступенями свободи, що відтворюють рух людської руки. На відміну від промислового захвату-грипера з двома губками, дектеросна кисть може виконувати складні маніпуляції: захоплення нестандартних предметів, зборку дрібних вузлів, взаємодію з інструментами й дверними ручками.
Veichi YZ-T6 — єдина дектеросна кисть у нашому каталозі: 5 пальців, 6 активних + 5 пасивних ступенів свободи (DOF), зусилля на кінчику пальця 2.8 Н, корпус з вуглецевого волокна. Підключення — RS-485. Сумісна з гуманоїдними платформами і роботизованими системами, де потрібна людиноподібна маніпуляція.
Основні сфери: R&D лабораторії та університети, реабілітаційна і протезна техніка, сервісна робототехніка (готелі, медицина, АЕС-інспекції), розробка гуманоїдів, HRI (human-robot interaction) дослідження, воєнна і рятувальна робототехніка. Для важких промислових завдань із захопленням — дивіться грипери.
Як вибрати маніпуляційну кисть для робота
| Параметр | YZ-T6 | Що означає |
|---|---|---|
| Активних DOF | 6 | Незалежних рушіїв — 6 ступенів свободи для гнучкої маніпуляції |
| Пасивних DOF | 5 | Відповідають під форму предмета пружно, без мотора |
| Кількість пальців | 5 | Повна антропоморфна кисть |
| Зусилля на кінчику | 2.8 Н | Захоплення до ~285 г (залежно від форми) |
| Інтерфейс | RS-485 | Пряма інтеграція з ПЛК або одноплатними комп'ютерами через ПЛК |
| Матеріал корпусу | Carbon fiber | Легкий і жорсткий — критично для дистального ланки руки |
1. DOF і тип маніпуляції. 6 активних DOF дозволяють незалежне управління кожним суглобом через протокол RS-485. 5 пасивних DOF забезпечують adaptive grip — кисть сама підлаштовується під форму нестандартного предмета без окремих сигналів керування.
2. Зусилля і корисне навантаження. 2.8 Н — на кінчику одного пальця. При захваті всіма пальцями сумарне зусилля значно вище. Для порівняння: класичний двогубцевий грипер видає 50–200 Н — він швидший і потужніший, але непридатний для антропоморфних задач. Дивіться грипери у каталозі.
3. Інтерфейс RS-485. Підключається до ПЛК, Raspberry Pi/Jetson, або до комп'ютерної платформи гуманоїда по стандартному Modbus RTU або власному протоколу Veichi. Вбудована бібліотека команд Python доступна в документації.
4. Хіральність. YZ-T6 доступна в конфігурації ліва/права рука — для повністю бімануальних систем замовляйте пару. Уточнюйте при замовленні.
5. Ступінь захисту IP. Поточна модель YZ-T6 не має опублікованого IP-рейтингу — рекомендована для закритих лабораторних і промислових умов без контакту з вологою та пилом.
Виробники маніпуляційних кистей у каталозі
Veichi Electric — виробник YZ-T6. Кисть входить до проекту Veichi Humanoid (гуманоїдна платформа Veichi, 2024–2026 рр.). Veichi розробляє YZ-T6 як компонент для OEM-інтеграторів і власних гуманоїдних рішень. Це перший дектеросний ефектор Veichi у нашому каталозі. Пов'язані категорії: приводні модулі RB/FT1/ECH, планетарні редуктори PG, каталог Veichi Robotics.
Маніпуляційна кисть за характеристиками
- Veichi YZ-T6 — всі конфігурації
- П'ятипальцева кисть
- 6 активних DOF
- Суміжно: приводні модулі для роботів
- Суміжно: промислові грипери (захвати)
- Суміжно: коботи — роботи для спільної роботи
Гарантія та підтримка
Гарантія на YZ-T6 — 12 місяців. Доставка по Україні Новою Поштою. YZ-T6 — нова позиція: для уточнення термінів доставки і наявності зверніться на сторінку контактів. Технічна підтримка: допоможемо інтегрувати кисть у платформу, налаштувати RS-485, підібрати суміжні компоненти. Наш досвід у серводрайвах і приводних модулях — база для системної підтримки робототехнічних проектів.
