Mitsubishi FR-A800 і FR-A840: клеми, параметри, коди помилок
FR-A800 — це серія частотних перетворювачів Mitsubishi Electric для складних задач: векторне керування, робота з енкодером, двигуни з постійними магнітами. Під цим позначенням у мануалі (арт. 288856, версія D) зібрано чотири гілки: FR-A820 на 0,4–90 кВт, FR-A840 на 0,4–280 кВт, FR-A842 на 315–500 кВт і FR-A846 на 0,4–132 кВт. Нижче — те, що найчастіше потрібне на об'єкті: куди підключати силову частину, як влаштовані клеми керування, які параметри чіпати першими і що означають коди аварій.
Усі цифри взято з російськомовного керівництва з експлуатації FR-A800, яке лежить у нас на сайті: FR-A820_ru.pdf (1006 сторінок). Заводські значення частини параметрів залежать від типу виходу (FM або CA) і від потужності, тому там, де це так, ми це прямо вказуємо. Якщо ваша модель відрізняється, довіряйте шильдику і мануалу до конкретної партії.
| Гілка | Діапазон за мануалом |
|---|---|
| FR-A820 (клас 200 В) | FR-A820-00046(0,4K) … 04750(90K) |
| FR-A840 (клас 400 В) | FR-A840-00023(0,4K) … 06830(280K) |
| FR-A842 | FR-A842-07700(315K) … 12120(500K) |
| FR-A846 | FR-A846-00023(0,4K) … 03610(132K) |
Моделі FR-A840 у каталозі лежать у розділі FR-A, а весь бренд зібрано на сторінці частотні перетворювачі Mitsubishi Electric.
Силові клеми FR-A800: що куди підключати
Мережа заходить на R/L1, S/L2, T/L3, двигун підключається до U, V, W, а решта клем — це гальмування, дросель і окреме живлення керування. Таблиця нижче — зі сторінки про силові клеми мануала.
| Клема | Призначення |
|---|---|
| R/L1, S/L2, T/L3 | Мережа. Якщо підключено блок живлення і рекуперації FR-HC2 або FR-CV, мережу на ці клеми напряму не подають |
| U, V, W | Асинхронний двигун або двигун з постійними магнітами |
| R1/L11, S1/L21 | Окреме живлення схеми керування. З заводу з'єднані перемичками з R/L1 і S/L2 |
| P/+, PR | Зовнішній гальмівний резистор FR-ABR для FR-A820-00630(11K) і менших та FR-A840-00380(15K) і менших. Перемичку PR–PX попередньо знімають |
| P3, PR | Те саме для FR-A820-00770(15K)…01250(22K) і FR-A840-00470(18,5K)…01800(55K) |
| P/+, N/- | Гальмівний блок (FR-BU2, FR-BU), FR-CV, MT-RC, FR-HC2 або живлення постійною напругою |
| P/+, P1 | Дросель ланки постійного струму. З заводу стоїть перемичка |
| PR, PX | Внутрішній гальмівний ланцюг працює, поки між PR і PX стоїть перемичка (лише FR-A820-00490(7,5K) і менші, FR-A840-00250(7,5K) і менші) |
Три речі, які прямо прописані в мануалі:
- Дросель ланки постійного струму. Для FR-A820-03800(75K) і вище та FR-A840-02160(75K) і вище його підключення обов'язкове. Для менших моделей перемичку P/+ – P1 знімають лише тоді, коли дросель дійсно встановлюють.
- Паралельне підключення P3 і P/+. Якщо кілька перетворювачів FR-A820-00770(15K)…01250(22K) або FR-A840-00470(18,5K)…01800(55K) підключають паралельно до FR-CV, FR-HC2 чи джерела постійного струму, використовують або P/+, або P3, але ніколи обидві клеми одночасно.
- Окреме живлення керування R1/L11, S1/L21. Перемички на R/L1–L11 і S/L2–L21 знімають, якщо потрібно зберегти індикацію аварії після відключення мережі, а також при використанні FR-HC2 або FR-CV. Споживання: 60 ВА для FR-A820-00630(11K) і менших та FR-A840-00380(15K) і менших, 80 ВА для більших.
Принцип дії і підбір гальмівного резистора ми розбирали окремо: гальмівний резистор: принцип дії.
Живлення схеми керування від зовнішніх 24 В
На клеми +24 і SD можна подати зовнішні 24 В постійного струму, щоб панель і параметри були доступні без мережі. За мануалом напруга 23–25,5 В, струм до 1,4 А. У цьому режимі на панелі блимає «EV» (сигнал EV, Pr.190–Pr.196 = 68 або 168). При зовнішньому живленні функція безпечного відключення моменту не працює, а силові моніторинги та IPF неактивні. Якщо 24 В наростає повільніше за 1,5 В/с, можливі E.SAF або E.P24.
Клеми керування: логіка, входи, виходи
Перше, що треба знати про клеми керування, — тип логіки. Перетворювач типу FM з заводу працює на від'ємній логіці (SINK, спільна точка SD), типу CA — на додатній (SOURCE, спільна точка PC). Опорні потенціали SD, PC, 5 і SE ізольовані одне від одного. Їх не заземляють, а SD, PC чи SE не з'єднують з клемою 5.
Вхідні сигнали
| Клема | Функція за мануалом |
|---|---|
| STF / STR | Пуск вправо / вліво. Якщо активні обидва одночасно — виконується команда зупинки. Вхідний опір 4,7 кОм, напруга 21–27 В DC, струм 4–6 мА |
| STOP | Самоблокування пускового сигналу |
| RH, RM, RL | Задані швидкості (разом із REX — до 15 швидкостей) |
| JOG | Поштовховий режим; через Pr.291 клему можна зробити імпульсним входом (до 100 кГц) |
| RT | Другий набір параметрів |
| MRS | Блокування виходу: сигнал довше 20 мс |
| RES | Скидання: сигнал довше 0,1 с, саме скидання триває близько 1 с |
| AU | Вмикає клему 4 і блокує клему 2 |
| CS | Автоперезапуск після зникнення мережі; з заводу не активний |
| 10E / 10, 2, 4, 1, 5 | Живлення задатчика (10 В / 5 В, до 10 мА), вхід 2 (напруга, вхід 10 кОм), вхід 4 (струм 0–20 мА, 245 Ом, до 30 мА), допоміжний вхід 1, спільна точка 5 |
| PC | Вихід 24 В (19,2–28,8 В), до 100 мА |
Вхід 2 або 4 працює за напругою чи за струмом залежно від двох речей одночасно: положення перемикача «напруга/струм» на перетворювачі і параметрів Pr.73 (клема 2) та Pr.267 (клема 4). Мануал прямо попереджає: неправильне налаштування цих трьох елементів може пошкодити перетворювач або підключені пристрої. Якщо перемикач у струмовому положенні, а подати більше 30 мА чи напругу вище 7,5 В, буде аварія E.AIE. Функцію клеми 4 задає Pr.858, клеми 1 — Pr.868. Клеми 10 і 2 також використовують для підключення PTC-термістора (Pr.561).
Функції цифрових входів переназначають параметрами Pr.178–Pr.189, функції виходів — Pr.190–Pr.196. Перед зміною перевірте, чи не використовується сигнал у інших функціях.
Вихідні сигнали
| Клема | Функція | Дані з мануала |
|---|---|---|
| A1, B1, C1 | Реле, з заводу — аварійна сигналізація (Pr.195 = 99) | 230 В AC / 0,3 А (cos φ = 0,4), 30 В DC / 0,3 А. У стані аварії A1–C1 замкнені, B1–C1 розімкнені |
| A2, B2, C2 | Друге реле; функція задається Pr.196 (з заводу 9999 — не призначена) | ті самі параметри контактів |
| RUN, SU, OL, IPF, FU | Відкритий колектор; функції Pr.190–Pr.194 | 24 В DC (макс. 27 В), 0,1 А, падіння напруги до 2,8 В; спільна точка SE |
| AM | Аналоговий вихід за напругою | 0–10 В, макс. 1 мА (навантаження 10 кОм), роздільна здатність 8 біт |
| FM або CA | Імпульсний вихід (тип FM) або струмовий 0–20 мА (тип CA) | для CA навантаження 200–450 Ом |
Прокладання проводів керування
- Рекомендований переріз — 0,75 мм², довжина до 30 м (для FM — до 200 м). Екранований або скручений провід, окремо від силових кабелів.
- Ізоляцію знімають на 10 мм і обжимають наконечник. Мануал дає приклади Phoenix Contact: AI 0,5-10WH для 0,5 мм², AI 0,75-10GY для 0,75 мм², AI 1-10RD для 1 мм², AI 1,5-10BK для 1,5 мм².
- Фіксатор клеми відкривають плоскою викруткою з жалом 0,4×2,5 мм (в мануалі — Phoenix Contact SZF 0-0,4x2,5), натискаючи вертикально. Висмикувати провід силою не можна — можна пошкодити клемник.
- Мережеву напругу на входи керування подавати не можна. Аварійні виходи A1–C1, A2–C2 вмикають через навантаження (котушка реле, лампа).
Безпечне відключення моменту (S1, S2, SIC, SO, SOC)
З заводу S1 і S2 з'єднані перемичками з PC, а SIC — з SD. Якщо функцію безпеки не використовують, ці перемички мають залишатися: після видалення S1–PC або S2–PC привід відключається з E.SAF. Якщо використовують — підключають реле безпеки, і розімкнення S1–SIC або S2–SIC відключає вихід. При несправності внутрішнього захисного контуру вимикається клема SO. Схему підключення і діагностику безпеки мануал виносить в окремий документ Safety stop function instruction manual.
Перший запуск: режими, двигун і базові параметри
Для більшості задач вистачає десятка параметрів, решту краще не чіпати до першого пробного пуску. Порядок, який ми радимо:
- Pr.160: з заводу 0, доступні всі параметри; 9999 лишає тільки базові, 1 — користувацьку групу.
- Pr.570 (клас перевантажувальної здатності, див. нижче) — до всього іншого, бо від нього залежать заводські значення Pr.0, 7, 8, 9 та інших.
- Дані двигуна: Pr.3 (базова частота за шильдиком), Pr.9 (струм двигуна для електронного захисту), Pr.71 (тип двигуна).
- Для векторних режимів: Pr.80 (потужність двигуна), Pr.81 (кількість полюсів) і автонастроювання Pr.96. Pr.80 і Pr.81 з заводу 9999 — це керування за U/f. Pr.96: 1 — автонастроювання при нерухомому двигуні, 101 — при обертовому.
- Час розгону і гальмування Pr.7 і Pr.8, підйом моменту Pr.0, частоти Pr.1 і Pr.2.
- Джерело команд і задання частоти — Pr.79.
| Pr. | Назва | Заводське значення | Діапазон |
|---|---|---|---|
| 0 | Підйом моменту | залежить від потужності, від 6% до 1% | 0–30% |
| 1 | Максимальна частота | 120 Гц, для 75 кВт і більше — 60 Гц | 0–120 Гц |
| 2 | Мінімальна частота | 0 Гц | 0–120 Гц |
| 3 | Базова частота U/f | 60 Гц (FM), 50 Гц (CA) | 0–590 Гц |
| 4 / 5 / 6 | Швидкості RH / RM / RL | 60 (FM) або 50 (CA) Гц / 30 Гц / 10 Гц | 0–590 Гц |
| 7 / 8 | Час розгону / гальмування | 5 с (до 7,5 кВт) або 15 с (від 11 кВт) | 0–3600 с |
| 9 | Струм електронного захисту двигуна | номінальний струм перетворювача для обраного Pr.570 | 0–500 А або 0–3600 А |
| 79 | Вибір режиму | 0 | 0–4, 6, 7 |
| 160 | Користувацька група | 0 | 0, 1, 9999 |
У Pr.9 ставте номінальний струм двигуна зі шильдика: від цього значення залежить момент спрацювання захисту E.THM. Pr.1 з заводу залежить від потужності (120 Гц для моделей до 55 кВт, 60 Гц від 75 кВт), тому для швидкісних задач перевірте це значення окремо.
Pr.79: звідки йдуть команда пуску і задана частота
- 0 (завод) — перемикання між панеллю (PU) і зовнішнім керуванням (EXT).
- 1 — тільки панель.
- 2 — тільки зовнішнє керування.
- 3 — комбінований режим 1: пуск сигналами STF/STR, частота з панелі.
- 4 — комбінований режим 2: частота зовнішнім сигналом, пуск з панелі.
Якщо двигун не крутиться, перевірте по порядку: який режим Pr.79 вибрано, чи не активні одночасно STF і STR (це команда стоп), чи не активний MRS, чи не стоять розімкненими S1/S2 (див. вище), чи правильно налаштовано вхід 2 або 4 (перемикач, Pr.73, Pr.267).
Pr.570: чотири класи перевантажувальної здатності
У FR-A800 з заводу вибрано клас ND (Pr.570 = 2). Від класу залежить номінальний струм, який перетворювач віддає, а отже — і потужність двигуна, яку він реально тягне. В окремих виконаннях серії цей параметр змінити не можна — перевірте мануал до своєї моделі.
| Pr.570 | Клас | Перевантаження | Температура |
|---|---|---|---|
| 0 | SLD | 110% 60 с, 120% 3 с | 40 °C |
| 1 | LD | 120% 60 с, 150% 3 с | 50 °C |
| 2 (завод) | ND | 150% 60 с, 200% 3 с | 50 °C |
| 3 | HD | 200% 60 с, 250% 3 с | 50 °C |
Зміна Pr.570 разом із наступним скиданням (або очищенням параметрів) змінює заводські значення цілої групи параметрів: Pr.0, 7, 8, 9, 12, 22, 48, 56 та інших. Тому її ставлять до налаштування решти, а не після.
Коди помилок FR-A800: що означають і з чого починати
Повідомлення на панелі поділяються на кілька груп, і зупиняють привід лише серйозні неполадки з префіксом E. Робочі повідомлення (E---, HOLD, LOCD, Er1…, rE1…, Err.) вихід не відключають. Попередження (OL, oL, Rb, TH, PS, SL, CP, SA, MT1–MT3, UF, HP1–HP3, EV) теж не відключають, але якщо причину не усунути, може виникнути аварія. Незначні неполадки: FN (вентилятор охолодження) і FN2 (циркуляційний вентилятор). Серйозні неполадки відключають вихід; їх десятковий і шістнадцятковий коди наведено в таблиці.
| Індикація | Код | Значення | Що перевірити за мануалом |
|---|---|---|---|
| E.OC1 | 16 (H10) | Перевищення струму при розгоні | Занадто короткий час розгону; КЗ або замикання на землю на виході; Pr.3 відповідає двигуну; обмеження струму не завищене |
| E.OC2 | 17 (H11) | Перевищення струму на сталій швидкості | Різкі зміни навантаження; КЗ або замикання на землю; обмеження струму |
| E.OC3 | 18 (H12) | Перевищення струму при гальмуванні або зупинці | Різкі провали швидкості; КЗ або замикання на землю; надто швидке спрацювання механічного гальма; обмеження струму; збільшити час гальмування |
| E.OV1, E.OV2, E.OV3 | 32, 33, 34 (H20–H22) | Перенапруга при розгоні / на сталій швидкості / при гальмуванні | Генераторна енергія піднімає напругу ланки; див. розділ про перенапругу нижче |
| E.THT | 48 (H30) | Перевантаження перетворювача | Чутливість 150% за 60 с. Час розгону/гальмування, підйом моменту, відповідність класу навантаження (Pr.570), не перевантажений двигун |
| E.THM | 49 (H31) | Перевантаження двигуна (електронний захист) | Попередження TH з'являється на 85% від Pr.9. Перевірити навантаження, Pr.71, ліміт струму |
| E.FIN | 64 (H40) | Перегрів радіатора | Температура повітря, забруднення радіатора, вентилятор (повідомлення FN). Сигнал FIN при 85% порога: Pr.190–Pr.196 = 26 або 126 |
| E.IPF | 80 (H50) | Короткочасне зникнення мережі | Мережа зникла довше ніж на 15 мс; при зникненні довше ніж на 100 мс вимикається весь перетворювач. Автоперезапуск — Pr.57 |
| E.UVT | 81 (H51) | Знижена напруга | Нижче 150 В для класу 200 В і нижче 300 В для класу 400 В. Перевірити проводку мережі, фази, перемичку P/+ – P1 |
| E.ILF | 82 (H52) | Обрив вхідної фази | Працює лише при Pr.872 = 1; з заводу 0 — вимкнено |
| E.OLT | 96 (H60) | Відключення за опрокидуванням | Частота через обмеження струму впала до 0,5 Гц на 3 с. При векторному керуванні — Pr.865 (завод 1,5 Гц) і Pr.874 (завод 150%); при U/f — Pr.22 |
| E.BE | 112 (H70) | Несправність гальмівного транзистора | Перетворювач негайно вимкнути. Мануал: виникає в окремих виконаннях серії при несправності внутрішніх ланцюгів; захід — заміна перетворювача |
| E.GF | 128 (H80) | Перевищення струму через замикання на землю | Двигун і кабель двигуна на замикання на землю |
| E.LF | 129 (H81) | Обрив вихідної фази | Підключення двигуна; потужність двигуна не менша за потужність перетворювача |
| E.OHT | 144 (H90) | Спрацювання зовнішнього захисту двигуна | Сигнал OH має бути призначений на вхід (один з Pr.178–Pr.189 = 7); з заводу функція неактивна |
| E.PTC | 145 (H91) | Спрацювання PTC-термістора | Термістор на клемах 2 і 10; налаштування Pr.561 (з заводу 9999 — вимкнено) |
| E.CTE | 193 (HC1) | КЗ у живленні панелі (PU) або послідовного інтерфейсу | Кабель у роз'ємі PU, панель, підключення інтерфейсу. Скидання: RES, команда по RS-485 або вимкнення-вмикання живлення |
| E.P24 | 194 (HC2) | Несправність виходу 24 В (КЗ на клемі PC) | Усунути КЗ на PC. Сигналом RES не скидається — тільки з панелі або вимкненням-вмиканням живлення |
| E.CDO | 196 (HC4) | Перевищення допустимого вихідного струму | Працює лише при Pr.167 = 1 (з заводу 0). Pr.150, Pr.151, Pr.166, Pr.167 |
| E.IOH | 197 (HC5) | Перегрів ланцюга обмеження пускового струму | Не вмикайте і не вимикайте мережу з короткими інтервалами; для FR-A840-03250(110K) і вище перевірте запобіжник 5 А |
| E.AIE | 199 (HC7) | Помилка аналогового входу | Вхід 2 або 4 налаштований як струмовий (Pr.73, Pr.267), а подано більше 30 мА або вище 7,5 В. Перевірити перемикач «напруга/струм» |
| E.SAF | 201 (HC9) | Несправність захисного ланцюга | Видалена перемичка S1–PC або S2–PC, а безпеку не використовують; або проблема реле безпеки і підключення S1, S2, SIC |
Перевищення струму (E.OC1, E.OC2, E.OC3)
Поріг спрацювання залежить від класу Pr.570: SLD — 148%, LD — 170%, ND — 235% (завод), HD — 280% від номінального струму. Тому однакове навантаження на різних класах може давати різний результат.
- Збільшіть час розгону (Pr.7) або гальмування (Pr.8).
- Перевірте проводку на виході: КЗ чи замикання на землю.
- Перевірте Pr.3 — базову частоту — і правильність обмеження струму; ввімкніть інтелектуальний контроль вихідного струму.
- Не подавайте команду пуску, поки двигун обертається за інерцією (для PM-двигунів без датчика мануал рекомендує або чекати зупинки, або ввімкнути автоперезапуск після зникнення мережі).
Перенапруга (E.OV1, E.OV2, E.OV3)
Перенапруга виникає, коли двигун віддає енергію назад, а напруга ланки постійного струму доходить до допустимого максимуму. Заходи з мануала:
- Для всіх трьох: функція запобігання регенеративній перенапрузі (Pr.882–Pr.886).
- E.OV1: зменшити час розгону, підняти Pr.22, поставити Pr.154 у 10 або 11.
- E.OV2: уникати різких коливань навантаження, збільшити час розгону/гальмування, зовнішній гальмівний блок або FR-CV, підняти Pr.22, Pr.154 = 10 або 11.
- E.OV3: збільшити час гальмування (з урахуванням моменту інерції навантаження) і цикл гальмування, зовнішній гальмівний блок або FR-CV.
Захисти двигуна і перетворювача
E.THT і E.THM — різні речі. E.THT захищає вихідні транзистори перетворювача, E.THM — електронна модель нагріву двигуна за струмом Pr.9. Якщо двигун з незалежною вентиляцією, Pr.71 ставлять на відповідне значення, інакше захист враховуватиме погіршене охолодження на низьких обертах. Мануал окремо зазначає: при скиданні перетворювача дані електронного захисту двигуна стираються. E.ILF, E.PTC, E.OHT і E.CDO спрацьовують лише після ввімкнення відповідних параметрів чи сигналів, тому відсутність цих помилок ще нічого не каже про стан фаз чи температуру двигуна.
Що почитати далі
- Для FR-D700 і FR-E700 ми окремо розібрали підключення та налаштування і коди помилок. Назви аварій там частково збігаються, але пороги й параметри інші, тож переносити значення між серіями не можна.
- Заміна FR-A800 на об'єкті: стаття про заміну FR-A800.
- Для насосів і вентиляторів у цій родині є FR-F800: FR-F800 для насосів і вентиляторів.
- Огляд лінійки: перетворювачі частоти Mitsubishi Electric.
Моделі серії дивіться в розділі FR-A та на сторінці Mitsubishi Electric. Якщо потрібно звірити схему підключення чи аварію, надішліть модель, шильдик двигуна і код помилки.
Підбір моделі FR-A800 у каталозі
У каталозі покоління A800 представлене артикулами FR-A840-xxxxx-E2-60: їх список із наявністю відкриває сторінка серії FR-A, там же FR-A740 попереднього покоління. Моделі FR-A842 (315–500 кВт) і FR-A846 постачаємо під замовлення. Підбираємо за номінальним струмом двигуна й класом перевантаження, а не за кВт: надішліть шильдик двигуна, напругу і код помилки — інженер підкаже модель. Зв’язатися з інженером або переглянути усі частотні перетворювачі Mitsubishi Electric.
