INVT GD200A чи Veichi AC310: коротка відповідь
Якщо у вас трифазна мережа 380 В і звичайне навантаження (насос, вентилятор, конвеєр, дробарка), обидві серії закриють задачу, а різниця в ціні тримається в межах одного-двох відсотків. Вибір вирішують чотири речі: живлення 1×220 В і зворотний зв'язок від енкодера є тільки в Veichi AC310; більше дискретних входів, два реле і вбудоване керування групою насосів є тільки в INVT GD200A.
Ми возимо обидві серії не перший рік, тож нижче не переказ буклетів, а звірка з офіційними мануалами INVT Goodrive200A і Veichi AC310 плюс те, що реально приїжджає на об'єкт. Для нижнього сегмента (0.75–15 кВт) у нас є окремий розбір: взаємозамінність INVT GD20 та Veichi AC10.
Таблиця порівняння GD200A і AC310
Дані взято з мануалів виробників. Там, де параметр залежить від виконання, це вказано окремо.
| Параметр | INVT GD200A | Veichi AC310 |
|---|---|---|
| Живлення | тільки 3×380 В | 1×220 В і 3×380 В |
| Потужності на складі | 0.75–500 кВт (27 моделей) | 0.75–400 кВт (35 моделей), однофазні до 15 кВт |
| Макс. вихідна частота | 400 Гц | 600 Гц |
| Керування | V/F, безсенсорне векторне (SVC), діапазон 1:100 | V/F, SVC 1:200, замкнутий контур FVC 1:1000, режими для PM-двигунів |
| Пусковий момент | 150% на 0.5 Гц | 150% на 0.25 Гц (SVC), 200% на 0 Гц (FVC) |
| Енкодер / PG-карта | немає | AC300PG01 (інкрементальний), AC300RT1 (резольвер), слот EX-B |
| Перевантаження, G-режим | 150% — 60 с, 180% — 10 с, 200% — 1 с | 150% — 89 с, 180% — 10 с, 200% — 3 с |
| Дискретні входи | 8 звичайних + 1 високошвидкісний HDI (50 кГц) | 5 (X1–X5) + імпульсний PUL |
| Аналогові входи | 2: 0–10 В / 0–20 мА і біполярний −10…+10 В | 2, перемикання напруга/струм джампером |
| Релейні виходи | 2 (RO1, RO2) | 1 (TA/TB/TC) |
| Аналогові виходи | 2 | 1 |
| Розширення входів-виходів | немає | карта AC300IO1 (X6–X8, X10, Y2, друге реле, AO2) |
| Зв'язок | Modbus RTU по RS485, стандартно | Modbus RTU по RS485, стандартно, режими master і slave; опційно CAN (AC300CAN1) і Profibus-DP (AC300DP01) |
| Вбудований гальмівний модуль | до 30 кВт включно, далі зовнішній | у виконанні -B: 3×380 В до 22 кВт, 1×220 В до 11 кВт |
| EMC-фільтр | вбудований, клас C3 за IEC 61800-3 (380 В) | у мануалі вбудованого не заявлено, фільтри подані як зовнішня периферія |
| Проста PLC-програма | 16 кроків, група P10 | 15 ступенів, група F14 |
| ПІД-регулятор | є, група P09 | є, група F13 |
| Режим сну | є, P01.19 / P01.20 і група P24 | є, F13.29–F13.33 |
| Керування групою насосів | є: група P24, до 2 допоміжних двигунів | у стандартному мануалі немає |
| Ступінь захисту | IP20 | IP20 |
Три відмінності, які справді вирішують
Решта параметрів у цих серіях або збігається, або відрізняється настільки, що на об'єкті ви цього не помітите. А ось ці три помітите одразу.
Однофазне живлення 220 В є тільки в AC310
Це найчастіша причина, чому вибір падає на Veichi. GD200A існує виключно у виконанні 3×380 В. Жодної однофазної моделі в серії немає. AC310 у виконанні T/S2 бере 1×220 В і в нас на складі перекриває 0.75–15 кВт.
Практично це означає ось що. Свердловина в селі, СТО, майстерня, невелика лінія фасування: скрізь, де трифази просто немає, GD200A відпадає на етапі підбору. Тут або AC310 однофазний, або привід із нашої добірки частотників на 220 В. Зверніть увагу на струм: однофазний AC310 на 7.5 кВт тягне 30 А по входу, тому автомат і кабель рахуйте саме під цю цифру, а не під трифазну.
Замкнутий контур з енкодером теж тільки в AC310
GD200A працює безсенсорно. У мануалі параметр P00.00 має лише два режими керування: SVC і V/F, а PG-карти в переліку опцій серії немає взагалі. Тому все, що вимагає жорсткого утримання швидкості або моменту на нулі, GD200A не закриє.
AC310 має режим FVC з інкрементальною картою AC300PG01 або резольверною AC300RT1 (обидві ставляться тільки в слот EX-B). Різниця у цифрах така:
- Діапазон регулювання: GD200A — 1:100, AC310 у SVC — 1:200, у FVC — 1:1000
- Момент на старті: GD200A — 150% на 0.5 Гц, AC310 у FVC — 200% на нульовій швидкості
- Коли це критично: підйомники, намотувальники, дозатори, лінії з синхронізацією кількох приводів
Для насоса чи вентилятора енкодер — гроші на вітер. Для лебідки чи намотки без нього краще не братися.
Входи, реле і група насосів: тут виграє GD200A
GD200A має 8 дискретних входів плюс високошвидкісний HDI на 50 кГц, два релейні виходи і два аналогові. AC310 у базі дає 5 входів плюс імпульсний PUL, одне реле й один аналоговий вихід. Розрив у два реле здається дрібницею рівно доти, доки вам не треба вивести окремо аварію і окремо сигнал готовності.
AC310 добирає І/О карткою AC300IO1. Вона додає X6–X8, X10, другий транзисторний вихід, друге реле й AO2. Тобто задача розв'язується, але це ще одна позиція в специфікації і ще один слот.
Окремо про насоси. У GD200A є повноцінна група P24 Water supply: ПІД по тиску з вибором джерела сигналу, сплячий режим і каскадне керування двома допоміжними двигунами із затримками пуску та зупинки. У стандартному мануалі AC310 багатонасосного керування немає, там тільки одиночний насос із ПІД і сном. Це рівно протилежне тому, що зазвичай очікують від пари INVT/Veichi.
Ще одна дрібниця на користь INVT: біполярний аналоговий вхід −10…+10 В. Він потрібен, коли завдання приходить від контролера зі знаком, тобто напрям задається полярністю. В AC310 обидва входи однополярні.
Габарити і струми: чи стане в ту саму шафу
Струми в цих серій майже однакові, а от корпуси — ні. Якщо ви міняєте привід у наявній шафі, дивіться в першу чергу на ширину.
Номінальні струми, 3×380 В
| Потужність | GD200A, А | AC310, А |
|---|---|---|
| 5.5 кВт | 14 | 13 |
| 7.5 кВт | 18.5 | 17 |
| 11 кВт | 25 | 25 |
| 15 кВт | 32 | 32 |
| 22 кВт | 45 | 45 |
| 30 кВт | 60 | 60 |
| 45 кВт | 92 | 90 |
| 55 кВт | 115 | 110 |
| 75 кВт | 150 | 150 |
Різниця в межах похибки. Підбирати привід за струмом двигуна можна однаково впевнено в обох серіях. І, як завжди, орієнтуйтеся на струм із шильдика, а не на кіловати.
Розміри і вага
| Потужність | GD200A, Ш×В×Г мм (кг) | AC310, Ш×В×Г мм (кг) |
|---|---|---|
| 5.5 кВт | 146×256×171 (3.2) | 100×242×155 (1.9) |
| 11 кВт | 170×320×200 (5.9) | 116×320×175 (3.5) |
| 22 кВт | 255×407×246 (13) | 142×383×225 (6.0) |
| 30 кВт | 255×407×246 (13) | 172×430×225 (10.6) |
| 45 кВт | 270×555×333 (30) | 240×560×310 (25) |
| 75 кВт | 325×680×374 (47) | 240×560×310 (25) |
На 22 кВт GD200A ширший майже вдвічі: 255 мм проти 142 мм, і вдвічі важчий. У тісній шафі це вирішальний аргумент. Зате в GD200A на 380 В EMC-фільтр класу C3 стоїть усередині, тобто ви не витрачаєте ще 80–100 мм ширини на зовнішній фільтр, як довелося б з AC310, якщо об'єкт вимагає відповідності 61800-3.
Силові клеми в обох серіях за призначенням однакові: R/S/T на вхід, U/V/W на двигун, P+/PB під гальмівний резистор. А от розкладка керуючої колодки різна: перекидати джгут один в один не вийде, треба перерозводити. Порядок дій для INVT ми розписали в матеріалі налаштування частотників INVT GD10, GD20 та GD200A, для Veichi у покроковій інструкції по AC10/AC310/AC01.
Що куди: розбір за типами навантаження
Правило коротке: за живленням і енкодером іде AC310, за входами-виходами і насосним каскадом — GD200A. Нижче те саме, але за конкретними машинами.
Насосна станція
Один насос — беріть будь-який, ПІД і сон є в обох (P09 і P01.19 в INVT, F13 і F13.29 у Veichi). Два-три насоси з чергуванням: тільки GD200A з групою P24, бо AC310 каскад у стандартній прошивці не вміє. Свердловина від однієї фази, навпаки, тільки AC310.
Конвеєр, екструдер, змішувач
Постійний момент на низьких обертах. Тут вирішує запас по перевантаженню, і формально AC310 виглядає краще: 150% він тримає 89 секунд проти 60 у GD200A, а 200% тримає три секунди проти однієї. На практиці різниця має значення тільки на завалах і закусуваннях, тобто на дробарках і шнеках із нестабільним завантаженням.
Якщо в лінії кілька приводів треба синхронізувати, знову AC310 з енкодерною картою.
Вентилятор і димосос
Квадратичне навантаження, P-режим, обидві серії тут рівні. Дивіться на дискретні входи: якщо в схемі є пожежний режим, аварійна вентиляція, зворотний зв'язок від заслінок і кілька фіксованих швидкостей, вісім входів GD200A економлять вам карту розширення.
Шпиндель і високі оберти
AC310 виходить на 600 Гц, GD200A — тільки на 400 Гц. Для шпинделя на 24 000 об/хв це не питання смаку.
Понад 400 кВт
У нас на складі AC310 закінчується на 400 кВт, GD200A йде до 500 кВт. Якщо треба вище, питання вже не до цих двох серій.
Що НЕ є відмінністю
Кілька міфів, які ми регулярно чуємо в телефонних розмовах:
- Ціна. На однакову потужність у 380 В різниця тримається в межах одного-двох відсотків. Обирати за прайсом тут нема сенсу.
- Modbus. RS485 з Modbus RTU стоїть у базі в обох серіях. Порожня клітинка в чиємусь каталозі це дірка в даних, а не відсутність функції.
- Вбудований PLC. В обох серіях це не ladder-програмування, а покрокова програма швидкостей: 16 кроків у GD200A (P10) і 15 ступенів в AC310 (F14). Логіку рівня контролера жоден із них не замінить. Для цього беріть окремий ПЛК.
- Фіксовані швидкості. 16 у GD200A, 15 плюс основне завдання в AC310, фактично те саме.
- Захист корпусу. IP20 в обох, тобто шафа обов'язкова в обох випадках.
Поширені запитання
Чи можна замінити GD200A на AC310 без переробки шафи?
Механічно — ні, монтажні розміри різні. AC310 компактніший: на 22 кВт це 142 мм ширини проти 255 мм у GD200A. Силові клеми за призначенням збігаються (R/S/T, U/V/W, P+/PB), а керуючу колодку доведеться перерозводити, розкладка інша.
У AC310 справді є вбудований PLC?
Є, але це проста покрокова програма на 15 ступенів (група F14): для кожного ступеня задається частота, час і напрям. Ladder-програмування там немає. У GD200A є аналогічна функція на 16 кроків у групі P10.
Чи тримає GD200A 600 Гц?
Ні. Максимальна вихідна частота GD200A — 400 Гц за мануалом. 600 Гц дає AC310, причому мануал не робить винятків для однофазного виконання.
До якої потужності гальмівний модуль вбудований?
У GD200A — до 30 кВт включно, з 37 кВт потрібен зовнішній блок. В AC310 вбудований модуль є у виконанні з суфіксом -B: до 22 кВт для 3×380 В і до 11 кВт для 1×220 В. Сам резистор в обох випадках купується окремо.
Який привід брати на насос 22 кВт?
Якщо насос один — обидва підійдуть, номінальний струм у них однаковий, 45 А. Якщо в станції два-три насоси з чергуванням, беріть GD200A: каскадне керування двома допоміжними двигунами вбудоване в групу P24, а AC310 у стандартній прошивці такого не має.
Що обрати
Порядок, за яким ми самі проганяємо підбір по телефону:
- Яка мережа на об'єкті. Одна фаза 220 В — далі можна не рахувати, це AC310.
- Чи потрібен енкодер. Підйомник, намотка, синхронізація приводів — теж AC310, GD200A замкнутий контур не вміє.
- Скільки треба входів і реле. Понад 5 входів або два реле — GD200A без карт розширення.
- Скільки насосів у станції. Два-три з чергуванням — GD200A, група P24.
- Скільки місця в шафі по ширині. На 22 кВт GD200A просить 255 мм, AC310 — 142 мм.
Коротко: AC310 — коли потрібне живлення 220 В, енкодер, 600 Гц або компактність у шафі. GD200A — коли потрібні входи-виходи із запасом, каскад насосів, вбудований C3-фільтр або потужність понад 400 кВт. У решті випадків беріть те, що є в наявності, і не переплачуйте за різницю, якої на об'єкті не видно.
Обидві серії у нас на складі: INVT GD200A і Veichi AC310. Повний асортимент у розділі частотні перетворювачі, брендові добірки: INVT і Veichi. Якщо привід уже стоїть і сипле помилками, гляньте коди помилок INVT GD20, GD10 та GD200A або розбір параметрів AC310. А якщо ви заходите з боку заміни імпортного приводу, у нас є порівняння Mitsubishi FR-E700 з INVT GD200 та гайд із заміни Schneider ATV930 на AC310.