Налаштування частотного перетворювача Veichi AC310: порядок дій
Налаштування частотного перетворювача Veichi AC310 під компресор, кран чи насос — це п'ять кроків: ввести в привід дані з шильдика двигуна (група F02) і за можливості пройти авто-налаштування, вибрати режим керування у F01.00 (V/F або векторний SVC), вибрати канал команди RUN (F01.01) і джерело завдання частоти (F01.02), задати напрям обертання (F07.05) та один раз пройтися по захистах. Усе інше — це вже точне підлаштування під конкретний механізм. Нижче — порядок з реальними діапазонами, звірений з офіційним технічним посібником AC310, бо саме AC310 найчастіше ставлять на важкі навантаження: компресори, крани й кран-балки, конвеєри, екструдери, потужні насоси та дробілки, де помилка в одному параметрі коштує спрацювання захисту просто на старті.
AC310 — це вже не «насос-вентилятор» рівня молодших серій, а векторний привід для механізмів зі складною динамікою моменту. Тому половина налаштування тут — не про те, як «поїхати», а про те, як поїхати під навантаженням без помилки перевантаження. На це і зроблено акцент.
Крок 1. Шильдик двигуна та авто-налаштування (група F02)
Перш ніж щось крутити, перепишіть дані з таблички двигуна в групу F02. Це фундамент: на цих числах AC310 будує всю модель керування, і у векторному режимі без коректного шильдика привід просто не дасть нормального моменту.
- F02.04 — номінальна швидкість, об/хв (діапазон 0~65000 об/хв). Беремо з шильдика, наприклад 1450 об/хв для 4-полюсного двигуна.
- F02.05 — номінальна напруга двигуна. У мануалі діапазон широкий, 0~1500 В (серія охоплює різні класи напруги), але для звичайної мережі 380 В тут стоїть напруга двигуна з шильдика, типово 380 В.
- F02.06 — номінальний струм двигуна, теж із шильдика.
Фішка щодо напруги. Окремо тримайте в голові практичний орієнтир: на однофазних і нестабільних мережах не ставте в полі напруги двигуна значення «з запасом догори». Частотник — не стабілізатор, і коли вхід стрибає за ~253 В, від цього страждають конденсатори ланки постійного струму. Це не друкований ліміт F02.05 (там стоїть напруга двигуна), а правило з практики сервісу для захисту самого приводу.
Далі — авто-налаштування, параметр F02.07. Воно вимірює реальні параметри двигуна, і для векторного керування це не опція, а необхідність:
- F02.07 = 1 — ротаційне (динамічне) авто-налаштування. Найточніше, але двигун під час нього розкручується понад 50% номінальної частоти, тому виконується тільки коли вал можна відчепити від механізму.
- F02.07 = 2 — статичне авто-налаштування. Коли двигун не відчепити (навантаження до 30%); точність нижча.
- F02.07 = 3 — вимірювання тільки опору статора. Швидко, використовується разом з автопідйомом моменту.
Лайфхак. На компресорі чи дробілці вал не відчепиш, тож реально доступне статичне (F02.07=2). Після нього обов'язково перевірте у параметрах виміряні значення двигуна — статичний метод іноді дає помітну похибку, і саме вона потім «вилазить» дивним моментом на низьких обертах.
Крок 2. V/F чи векторний SVC: де сила AC310 (F01.00)
Режим керування задається у F01.00 (діапазон 0~20). Для асинхронного двигуна вас цікавлять три значення:
- F01.00 = 0 — скалярне V/F. Простий режим: коли не потрібна швидка реакція й точність, або коли від одного приводу живиться кілька двигунів, або параметри двигуна невідомі. Це безпечний старт для перевірки, що все взагалі крутиться в правильний бік.
- F01.00 = 1 — векторне керування без датчика (SVC, розімкнений контур). Дає високий момент уже на низьких обертах і швидку реакцію за моментом. Це і є сильна сторона AC310.
- F01.00 = 2 — векторне керування з енкодером (FVC, замкнений контур). Потрібен сигнал зворотного зв'язку за швидкістю; застосовують там, де треба тримати точність аж до нульової швидкості.
Реальний кейс. Компресор — одне з найважчих навантажень через велике статичне тертя й протитиск на старті. На практиці компресор переводять саме на SVC (F01.00=1): тільки векторний режим дає достатній момент рушання, щоб привід не впав у перевантаження на перших обертах. Те саме стосується кранів і кран-балок, де вантаж треба зрушити плавно й під контролем моменту.
Коли НЕ варто лізти у вектор. SVC і FVC у AC310 керують лише одним двигуном, і потужність приводу не має сильно відрізнятися від потужності двигуна — допускається на два рівні вище або на один нижче, інакше якість керування падає аж до відмови. Тож якщо у вас один частотник на групу двигунів — залишайтеся на V/F (F01.00=0), вектор тут не ввімкнути фізично.
Крок 3. Звідки команда «пуск» і звідки частота (F01.01, F01.02)
Канал команди RUN задає F01.01 (діапазон 0~3):
- 0 — клавіатура (кнопки на пульті);
- 1 — клеми плати керування (зовнішні кнопки, контакти ПЛК; конкретну схему 2- чи 3-провідну вибирають у F05.20);
- 2 — RS485 (Modbus);
- 3 — опційна карта.
Джерело завдання частоти — F01.02 (джерело A):
- F01.02 = 2 — аналоговий вхід AI1;
- F01.02 = 3 — аналоговий вхід AI2.
Важлива деталь по AI. На AC310 тип сигналу (струм чи напруга) задається DIP-перемикачем на платі, а не тільки параметром. Для входу напруги перемикач AI у положенні «U», для струмового входу (наприклад датчик 4–20 мА) — у положенні «I». Якщо привід не реагує на потенціометр чи датчик — у дев'яти випадках з десяти справа не в параметрі, а в забутій перемичці.
Якщо завдання частоти «не дотягує» до потрібного максимуму чи мінімуму, не чіпайте схему — відрегулюйте коефіцієнт підсилення аналогового каналу A у F01.03 при поданому максимумі сигналу.
Крок 4. Напрям обертання та реверс (F07.05)
Напрям задається параметром F07.05 (діапазон 0000~1121, кожен розряд відповідає за свою функцію):
- розряд «0» — інверсія напрямку: 0 — без зміни, 1 — змінити напрямок на протилежний;
- розряд «00» — дозвіл реверсу: 0 — дозволені обидва напрямки, 1 — тільки вперед, 2 — тільки реверс;
- розряд «000» — чи дозволено від'ємній частоті розвертати двигун.
Фішка з безпеки. Якщо двигун закрутився не в той бік — мануал прямо рекомендує не «фіксувати» це реверсом RUN, а поміняти місцями будь-які дві вихідні фази U/V/W. Особливо коли налаштовуєте кілька однакових приводів копіюванням параметрів: фізичний перекид фаз переноситься, а програмний реверс при копіюванні може «загубитися».
Кран-балка. На підйомних механізмах часто навмисно ставлять розряд «00» = 1 (тільки вперед) або жорстко блокують реверс із пульта, щоб оператор випадково не дав зворотну команду під вантажем.
Крок 5. Автозапуск, підхват на ходу та момент (F07.06, F07.00, F04.01)
Для конвеєрів, насосів і будь-якої безперервної лінії корисна дія при відновленні живлення — F07.06, діапазон 0~2:
- 0 — вимкнено: після відновлення живлення привід не стартує, доки не отримає нову команду RUN;
- 1 — запуск із відстеженням швидкості: якщо привід працював до збою, після відновлення й витримки часу він сам підхопить двигун, що ще обертається;
- 2 — запуск за обраним режимом Start.
Час витримки перед автозапуском — F07.07 (за замовчуванням 0,50 с, діапазон 0,00~60,00 с). Виставляйте його під час, потрібний суміжному обладнанню (насосам, засувкам, ПЛК), щоб вийти в готовність.
Запам'ятайте про безпеку: з F07.06 = 1 або 2 привід може стартувати самостійно після подачі живлення. Там, де поруч люди (крани, відкриті конвеєри), таку функцію або не вмикають, або блокують зовнішнім ланцюгом дозволу.
Окремо — дві речі, які роблять AC310 придатним саме для важкої інерції: підхват двигуна на ходу та автопідйом моменту.
Підхват двигуна, що обертається (Flying Start)
Режим пуску задається у F07.00 (діапазон 0~2). Значення F07.00 = 2 — «старт після відстеження швидкості та визначення напрямку»: привід спершу визначає, з якою швидкістю і в який бік крутиться вал, і лише потім підхоплює його. Це критично для дробілок і вентиляторів великої інерції, які після зупинки ще довго обертаються за інерцією або вітром: спроба стартувати з нуля по такому валу дає кидок струму й помилку. (Для порівняння, F07.00 = 0 — старт із пускової частоти, F07.00 = 1 — спершу DC-гальмо, потім пуск.)
Підйом моменту F04.01
У режимі V/F момент на низьких обертах піднімають параметром F04.01 (діапазон 0,0%~30,0%, за замовчуванням — налаштування моделі):
- F04.01 = 0.0 — автоматичний підйом моменту: привід сам компенсує втрати на опорі статора (працює тоді, коли пройдено авто-налаштування F02.07=3);
- інше значення — фіксований підйом моменту на старті.
Реальний кейс (дробілка). Класична скарга «дробілка не запускається» лікується саме підйомом моменту на низьких герцах. Але не переборщіть: завеликий фіксований буст гріє двигун на малих обертах. Якщо при цьому привід усе одно падає в перевантаження (OL2) — це вже сигнал не параметра, а недостатнього типорозміру приводу.
Несуча частота. Окремо — F01.40 (несуча частота ШІМ, діапазон 1,0~16,0 кГц). Вища несуча = тихіший двигун, але більший нагрів приводу й потреба зменшувати дозволену потужність. На важких навантаженнях не женіть несучу вгору заради тиші — програєте в запасі по теплу.
Захист від втрати фази (F10.20)
Параметр F10.20 (за замовчуванням 0021, діапазон 0000~1121) керує захистами від обриву фази. Найважливіший тут — розряд «00», захист від втрати фази на вході:
- 0 — вимкнено;
- 1 — увімкнено як попередження: привід видає тривогу A.iiLF і продовжує роботу;
- 2 — увімкнено як аварію: привід фіксує помилку E.iLF і робить вільний вибіг (зупинку).
На відповідальних механізмах має сенс ставити «2», щоб привід не молотив на двох фазах. На лінії, де важливіша безперервність, вибирають «1» — попередження без зупинки, з реакцією обслуги.
Зведена таблиця параметрів і порядок пуску AC310
| Параметр | Значення | Що робить |
|---|---|---|
| F02.04 | з шильдика (0~65000 об/хв) | Номінальна швидкість двигуна, об/хв |
| F02.05 | з шильдика (діап. 0~1500 В); орієнтир ≤253 В по мережі | Номінальна напруга двигуна; не плутати з лімітом мережі |
| F02.07 | 1 / 2 / 3 | Авто-налаштування: ротаційне / статичне / опір статора |
| F01.00 | 0 / 1 / 2 | Режим: V/F / векторний SVC / векторний з енкодером |
| F01.01 | 0~3 | Канал RUN: панель / клеми / RS485 / опц. карта |
| F01.02 | 2 = AI1, 3 = AI2 | Джерело завдання частоти (тип сигналу — DIP «U/I») |
| F07.05 | розряд «0»=1 | Реверс напрямку обертання |
| F07.06 | 0~2 | Дія при відновленні живлення (0 вимк / 1 з підхватом / 2 за Start) |
| F07.07 | 0,50 с (0,00~60,00 с) | Витримка перед автозапуском |
| F07.00 | 0~2 (2 = підхват на ходу) | Режим пуску, у т.ч. Flying Start |
| F04.01 | 0,0~30,0 % (0,0 = авто) | Підйом моменту в V/F |
| F01.40 | 1,0~16,0 кГц | Несуча частота ШІМ |
| F10.20 | 0021 (0000~1121) | Захист від втрати фази вхід/вихід |
Покрокова інструкція першого пуску
- Перепишіть шильдик двигуна в F02.04 / F02.05 / F02.06.
- Пройдіть авто-налаштування F02.07: відчепили вал — ротаційне (1), не відчепити — статичне (2).
- Виберіть режим F01.00: для першої перевірки V/F (0), для компресора/крана — SVC (1).
- Задайте канал RUN F01.01 (для першого пуску зручно 0 — з панелі) і джерело частоти F01.02 (AI1=2; не забудьте DIP «U/I»).
- Перевірте напрям; за потреби — реверс через F07.05 або перекид двох фаз U/V/W.
- За потреби увімкніть автозапуск F07.06 і витримку F07.07 — свідомо, з огляду на безпеку.
- Для важкої інерції додайте підхват на ходу F07.00 = 2 і за потреби момент F04.01.
- Налаштуйте захист від втрати фази F10.20 під відповідальність механізму.
Коли AC310 — не та серія (і коли саме та)
AC310 беруть тоді, коли потрібен момент і динаміка: компресори, крани й кран-балки, конвеєри, екструдери, дробілки, потужні насоси. Якщо ж завдання — простий вентилятор або одна помпа без жорстких вимог до пуску, переплачувати за векторний привід немає сенсу: для легких застосувань підійде молодша серія Veichi (у неї — окремий гайд із налаштування). А коли потрібен PID і «сплячий» режим для свердловинного насоса, дивіться окрему статтю про насос із PID + sleep.
Підібрати модель під свій механізм можна серед частотників Veichi або в загальному каталозі частотних перетворювачів; для помп є окрема добірка — частотники для насосів. Детальний покроковий сценарій налаштування зібрано в гайді з налаштування Veichi, а якщо привід уже видає код на дисплеї — звіряйтеся з довідником кодів помилок Veichi. Більше про бренд — у статті про Veichi.
FAQ
Який режим керування ставити на AC310 для компресора?
Векторний без датчика — F01.00 = 1 (SVC). Компресор має велике статичне тертя й протитиск на старті, і тільки векторний режим дає достатній момент рушання, щоб привід не впав у перевантаження на перших обертах. Перед цим обов'язково введіть шильдик у групу F02 і пройдіть авто-налаштування F02.07.
Як зробити автозапуск AC310 після відновлення світла?
Увімкніть дію при відновленні живлення: F07.06 = 1 (запуск із підхватом швидкості) або F07.06 = 2 (за режимом Start), діапазон параметра 0~2. Час очікування задайте у F07.07 (за замовчуванням 0,50 с) під готовність суміжного обладнання. Пам'ятайте: після цього привід може стартувати самостійно — переконайтеся, що це безпечно.
Дробілка не запускається — що крутити?
Дві речі. По-перше, для механізму, що ще обертається за інерцією, увімкніть підхват на ходу — режим пуску F07.00 = 2 (старт після відстеження швидкості). По-друге, у V/F-режимі підніміть момент на низьких обертах через F04.01 (0,0~30,0 %). Якщо привід усе одно падає в перевантаження — справа не в параметрі, а в недостатньому типорозмірі приводу.
Двигун крутиться не в той бік — реверс через F07.05 чи перекид фаз?
Мануал рекомендує поміняти місцями будь-які дві вихідні фази U/V/W, а не «лікувати» напрямок реверсом RUN — особливо якщо ви тиражуєте однакові приводи копіюванням параметрів. Програмний реверс задається розрядом «0» параметра F07.05, але фізичний перекид фаз надійніше переноситься між приводами.
Привід не реагує на потенціометр чи датчик 4–20 мА — у чому причина?
Найчастіше — у DIP-перемикачі на платі. Для входу напруги перемикач AI має бути в положенні «U», для струмового сигналу (датчик 4–20 мА) — у положенні «I». Також перевірте, що F01.02 = 2 для AI1 або 3 для AI2. Сам діапазон підстроюється підсиленням каналу F01.03.
Чи можна одним AC310 у векторному режимі керувати кількома двигунами?
Ні. У векторних режимах (SVC і FVC) AC310 керує лише одним двигуном, і його потужність не повинна сильно відрізнятися від потужності приводу. Якщо від одного приводу живиться група двигунів — залишайтеся на скалярному V/F (F01.00 = 0).
Інші серії Veichi: налаштування Veichi AC10 та однофазний Veichi AC01.