Задачи, которые решают роботизированные системы на промышленных предприятиях
Сегодня роботизированные системы выполняют ряд важных задач на промышленных предприятиях. Они могут быть разделены на несколько основных типов:
- роботехнические системы, осуществляющие манипулирование заготовками и изделиями;
- системы, выполняющие обработку с использованием различных инструментов;
- сборочные системы;
- сварочные системы;
- окрасочные системы;
- системы для манипулирования заготовками и изделиями.
Функционирование роботизированных систем
Роботизированные системы выполняют загрузку, разгрузку и транспортировку без участия человека. Они не занимаются тяжелой физической работой, а лишь повторяют одну и ту же операцию, руководствуясь заложенными программами. Типичное использование таких систем включает:
- подачу заготовок в станки;
- снятие готовых деталей;
- укладку готовой продукции;
- оформление раскладки заготовок и полуфабрикатов.
Обрабатывающие действия с использованием различных инструментов
Одним из распространенных применений является 3D фрезерование, где используются пневмо- и электро-шпиндели, работающие на высоких скоростях. Реже применяются процедуры резки и точения неосевыми инструментами. Благодаря значительной рабочей зоне,robotized devices могут эффективно обрабатывать большие детали. Программирование таких систем выполняется с помощью программного обеспечения с CAD/CAM инструментов.
Сборка
Сборка с помощью промышленных роботизированных систем является очень популярным и эффективным процессом. Средний размер роботизированного агрегата может точно (0,01 мм) позиционировать сборочные узлы весом 150–200 кг.
Сварка
Роботизированные системы промышленного назначения выполняют такие сварочные операции, как резка отверстий и листовое раскрытие плазмой, лазерная пайка и резка, электродуговая сварка и другие технологии обработки металлов и полимерных материалов. Сварочные роботизированные агрегаты имеют высокую популярность как в мелком, так и в крупном производстве. Они могут эффективно выполнять сварку важных швов и сочетать функции контроля качества с другими дополнительными операциями.
Покраска
Процесс нанесения изолирующих материалов, клеев, грунтовок и красок на различные поверхности является еще одной популярной технологией. Использование промышленных роботизированных устройств в этом процессе обеспечивает стабильные показатели качества и производительности.