Что такое промышленный робот?
Промышленные роботы – это автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и системы управления, которую можно перепрограммировать. Эти роботы используются для перемещения объектов и выполнения разнообразных производственных процессов. Использование промышленных роботов позволяет значительно повысить эффективность труда.
История развития промышленных роботов
Впервые концепция подобия к роботам была озвучена в 1954 году. Американский инженер Д. Девол предложил грузоразгрузочные манипуляторы, которые работали на основе сменных перфокарт для выполнения задач на станках, в частности, погрузки и разгрузки. Совместно с Д. Энгельбергом он создал первых роботов для промышленности, запуская их массовое производство под названиями «Юнимейт» и «Версатран».
Описание роботов «Юнимейт» и «Версатран»
Роботы производства «Юнимейт» имели пять движущихся стадий и использовали гидропривод, а также пневмоприводы для захвата объектов. Максимальный вес для перемещения составлял 12 кг. После выполнения задания манипулятор мог самостоятельно проходить все циклы.
Роботы «Версатран» имели всего три движущие стадии, управлялись магнитной лентой и имели механическую структуру. Со временем роботы стали выполнять более сложные технологические процессы, такие как покраска, сварка и резка, что позволило существенно снизить их стоимость и способствовало массовому внедрению в промышленность.
Составляющие промышленного робота
Промышленный робот состоит из механической и интеллектуальной частей. Интеллектуальная часть отвечает за управление всеми функциями, в то время как механическая часть делится на системы, которые обеспечивают манипуляции и передвижение робота.
Манипуляторы и их функциональность
Манипулятор – это механизм, позволяющий изменять положение объектов. Он состоит из двух типов движущихся звеньев: первое обеспечивает плавные и поэтапные изменения положения в прямом направлении, а второе отвечает за диагональное перемещение. Соотношение этих звеньев определяет подвижность робота и его возможности.
Промышленный манипулятор может быть оснащен захватывающими устройствами для удержания различных объектов, хотя это и не является обязательной частью. Наиболее востребованным захватывающим устройством является аналог человеческой руки с механическими «пальцами». Для подъема плоских предметов применяются захватчики с присосками, а для работы с более многочисленными деталями — специальные конструкции.