Добыча угля и автоматизация процессов
Добыча угля является трудоемким процессом, который требует от техники и механизмов высокого уровня надежности. Реформы в области механизации угольной промышленности направлены на значительное повышение рентабельности и объемов добычи угля, что может вырасти вдвое или втрое. Особенную производительность и скорость работы демонстрируют очистные комбайны (ОК), предназначенные для очистного забоя угля.
Система автоматизации для очистных комбайнов
В настоящее время инженеры разработали систему автоматизации для очистных комбайнов, которая включает специальный электропривод с микропроцессорным управлением двигателем. Эта система способна обеспечить торможение при спуске ОК с помощью инвертора.
Основные характеристики системы
Эта система автоматизации имеет такие ключевые характеристики:
- Раздельное отключение и запуск устройства ОК.
- Возможность включения как с пульта ОК, так и с помощью отдельного блока управления, работающего по радиоканалу.
- Автоматическое регулирование скорости электродвигателя в режиме резки.
- Автоматическое управление шнеками в зависимости от мощности.
- Возможность самодиагностики системы с выводом сообщений на дисплей.
Управление электроприводом
Управление электроприводом ОК основано на использовании микропроцессоров, которые реализуют программное управление и диагностику. Самодиагностика является одной из важнейших функций устройства. Благодаря этой функции происходит регулирование тока электродвигателя, температуры компонентов преобразователя и выявление системных ошибок. Основные параметры работы ОК также контролируются этой системой.
Структура системы
Система автоматизации состоит из трех микроконтроллеров: MK1, MK2 и MK3. Они соединены между собой системной шиной и выполняют следующие функции:
- MK1: Ведущий контроллер для двух других, который выполняет функции автоматизации, запуска и отключения системы комбайна.
- MK2: Управляет частотой вращения, координатой привода и защищает электропривод от короткого замыкания и перегрузок.
- MK3: Постоянно контролирует и запрашивает информацию с датчиков, обеспечивая диагностику системы и недопущение превышения допустимых параметров (давление, температура, ток).
В случае превышения допустимых значений, MK1 сообщает об этом, а система автоматически отключает питание.
Заключение
Вся информация с микроконтроллеров выводится на дисплей, и в случае ошибки мгновенно индицируется. Такие системы автоматизации с электроприводами сегодня устанавливаются на комбайны типа КВПТ, что значительно повышает их эффективность.