ПЛК Veichi: які серії є і як вибрати під задачу

ПЛК Veichi: які серії є і як вибрати під задачу

ПЛК Veichi — програмовані контролери для шаф автоматики: від простих релейних VC1 до моделей з EtherCAT і керуванням осями. У розділі ПЛК Veichi зараз близько 160 позицій, і приблизно третина з них — не контролери, а модулі розширення. Нижче розкладаємо, що є що, і як за п’ять хвилин дійти до потрібної серії.

Що тут описано. Лінійка виробника ширша за нашу: серію VC2 (CANopen) і VH200 Veichi випускає, але ми їх не тримаємо на складі, тому в статті їх немає. Параметри взяті з офіційного каталогу VC Series PLC (версія 2024.10, https://chastotnik.ua/manuals-veichi-plc-catalog), для VH600 — з мануала VH600, для решти VH — з компактного каталогу VH PLC. Номери сторінок нижче — за друкованою нумерацією каталогу. Це довідник по асортименту, а не тест продуктивності: де в джерелі цифри немає, ми її не вигадуємо.

Коротко: яку серію брати

• Нескладна машина, до 36 входів і 24 виходів, без мережі: VC1 або VC1S.
• Потрібні CANopen і Ethernet, до восьми швидких виходів 200 кГц: VC3 (або VC3M, якщо потрібна інтерполяція осей).
• Багато осей, шина EtherCAT: VC5, VH500 або VH600.
• Тонкий контролер у шафу на 24 В: VH100 (8 входів, 8 виходів) або VH300.
• Не вистачає входів/виходів, потрібні аналог чи температура: модулі VC, VH-R, VH-L, VM — окремі серії, не варіанти ПЛК.
• Задача — одна-дві швидкості за таймером чи проста логіка на частотнику: ПЛК може взагалі не знадобитися, див. розділ «Коли ПЛК не потрібен».

Перший фільтр: живлення

Живлення шафи відсікає серії швидше за все інше. VC1, VC3 і VC3M є і на 220 В AC, і на 24 В DC. VC1S за каталогом — лише 220 В AC. VC5 у каталозі (p.18) — теж лише 220 В AC, усі вісім моделей. Тому в шафі з одним 24-вольтовим живленням обидві серії випадають. Одне уточнення про VC5: у нашій базі є ще дві позиції, VC5-1616MDT-8 і VC5-1616MDT-16, у картках яких вказано 24 В DC, а в каталозі v2024.10 їх немає. Якщо вам потрібен саме 24-вольтовий VC5, напишіть — підтвердимо модель до замовлення. VH100, VH300, VH500 і VH600 живляться від 24 В DC.

Усі серії Veichi PLC в одній таблиці

Рядки таблиці ведуть на відфільтрований список серії в каталозі. Параметри — з джерел, названих вище; де картка товару розходилась із джерелом, у таблицю йде значення з джерела.

ПЛК і частотник: що узгодити в одному проєкті

У більшості проєктів контролер керує приводом, тому два питання краще закрити ще на виборі серії. Перше — узгодження NPN/PNP: транзисторний вихід ПЛК (VH100-0808TN — NPN, VH100-0808TP — PNP) має відповідати типу входу частотника, інакше команди «пуск» і «стоп» не пройдуть. Про це детально в статті про перемичку PLC на Veichi. Друге — спосіб керування: дискретні сигнали з клем описано в статті про віддалений запуск Veichi; якщо потрібні уставки й зворотний зв’язок по мережі, ПЛК із RS485 (Modbus RTU) говорить із частотником Veichi по цьому ж порту. Так VC1, RS485 якого працює як Modbus RTU master і slave (p.08), легко керує кількома приводами по одній лінії.

Компактні ПЛК: VC1 і VC1S

Для змішувача, преса, конвеєра чи простого насосного вузла починайте з VC1. У нього найширший ряд: від 8 входів і 6 виходів до 36 входів і 24 виходів, плюс версії зі знімною клемою (цифра 2 в кінці артикула).

Живлення: VC1 — 220 В AC або 24 В DC; VC1S — тільки 220 В AC.

Інтерфейси: RS232 і RS485 в обох серіях. Ethernet і CANopen тут немає — це вже VC3. VC1S — автономний, модулі розширення не підтримує (каталог VC, p.07). Ethernet через ліву плату («розробляється») згадано лише для VC1 (p.08).

Імпульсні виходи (тільки транзисторні моделі): у VC1 — три виходи по 100 кГц, у VC1S — три по 20 кГц (Y0–Y2). Для задач позиціювання з серводрайвом ця різниця суттєва.

Розширення: VC1 — до 15 модулів (не більше 8 функціональних) і до 128 точок I/O; VC1S розширення вводу-виводу не підтримує.

Аналог і температура: VC1-0808MAR1 і VC1-0808MAT1 мають по 2 аналогові входи й 2 виходи на борту. Моделі з індексом -T мають 2 входи RTD (Pt), а VC1-2424MAR-4TC — 4 входи термопар.

Різниця проста: VC1 — ширший вибір (24 В, аналог, температура, знімна клема, розширення), VC1S — коротший ряд лише на 220 В AC без розширення. Якщо ви не прив’язані до живлення, радимо VC1: він дає запас, коли вимоги зміняться.

VC3 і VC3M: коли потрібна мережа

VC3 береться тоді, коли контролер має «розмовляти» по CANopen або Ethernet. Усі моделі мають 2 послідовні порти, 1 CANopen і 1 Ethernet, конфігурації 16/16 або 32/32.

У транзисторних (T) моделях суфікс показує кількість швидких виходів: без суфікса — вісім виходів 200 кГц, -4 — чотири, -6 — шість. Релейні моделі VC3 імпульсних виходів не мають (p.14), суфікс до них не застосовується.

Реле (R) — для контакторів і соленоїдів, транзистор (T) — для швидких і частих перемикань.

VC3M — чотири моделі з транзисторними виходами 8 × 200 кГц; підтримує лінійну й кругову інтерполяцію двох осей (p.12; моделі — p.14).

Керування осями: VC5, VH500, VH600

Для багатоосьових машин є три лінійки, і їх відрізняє передусім кількість осей і формат.

VC5 — 16/16 або 32/32, USB, CANopen, Ethernet, EtherCAT. Цифра в кінці моделі (-8, -16, -32, -48) — кількість шинних осей за назвою моделі; водночас у специфікації серії вказано до 32 реальних і 32–64 віртуальних осей (p.17–18), тож остаточну кількість осей звіряйте з виробником.

VH500 — 8/8, 24 В DC, Загальне для серії: 8 DI / 8 DO, 8 швидкісних входів 200 кГц і 8 імпульсних виходів 100 кГц, 72 EtherCAT-слейви, до 48 реальних і віртуальних осей разом, до 16 правих модулів + 1 ліва плата, RS485 (1 на борту + 2 на лівій платі) — Modbus/FreePort/N:N. VH511 — 8 осей, 1 Ethernet, без CAN; VH522, VH523, VH524 — 16, 32 і 48 осей, 2 Ethernet (спільна мережева плата й IP), CANopen master до 31 слейва (каталог VH, p.14).

VH600 — це автономний ПЛК середнього класу, а не «головний модуль». VH601, VH602 і VH603 — 8, 16 і 32 осі. Розбіжність у джерелах: мануал VH600 (п. 1.3.1) дає 32 осі (реальні й віртуальні разом) і 125 EtherCAT-слейвів, а компактний каталог VH (p.19) для базової VH600-0808TN/P — 128 осей і 128 слейвів. Ми дотримуємось мануала серії. Програмується VH600 у CODESYS (LD, FBD, IL, ST, SFC, CFC). Інтерфейси: 2 × Ethernet (Modbus TCP, EtherNet/IP, OPC-UA), EtherCAT, RS485, CANopen master.

Яку обрати? Якщо вам потрібен компактний контролер з живленням 220 В AC — VC5. Якщо шафа на 24 В і потрібні Ethernet-протоколи промислового рівня (EtherNet/IP, OPC-UA) — VH600. Брати більше осей, ніж потрібно сьогодні, не варто, але запас в одну-дві осі розумний: дописувати осі в програму й шафу потім складніше, ніж узяти модель на крок більшу.

Тонкі контролери VH100 і VH300

VH100 — найпростіший: 8 входів, 8 виходів, NPN (VH100-0808TN) або PNP (VH100-0808TP), 24 В DC, три імпульсні виходи по 100 кГц. VH300 — ПЛК на 24 В DC: програма 200K кроків, RS-485 (Modbus/FreePort/N:N, до 31 слейва Modbus RTU), Type-C, SD для прошивки, до 16 правих модулів + 1 ліва плата. CANopen master (31 слейв) і Modbus TCP master/slave є лише у VH311; VH301 не має ні CAN, ні Ethernet (каталог VH, p.10). VH100 розширення не підтримує. Усі виходи транзисторні, тож для контакторів потрібні проміжні реле.

Модулі розширення: не плутайте серії

Приблизно третина позицій розділу — модулі. Це не ПЛК, окремо вони не працюють, і саме тут легко помилитись із замовленням.

VC — дискретні входи/виходи (VC-0808ENR, VC-0016ENT), аналог (VC-4AD, VC-4DA, VC-4AM — 2 входи + 2 виходи, VC-8AD-I/V), температура (VC-4PT, VC-4PT2 — RTD PT1000/NTC, VC-4TC, VC-8TC), мережа (VC-ENet, VC-RS485), живлення VC-24V5POW.

VH-R — «праві» модулі: дискретні, аналогові, температурні, ваговий VH-2WT.

VH-L — «ліві»: 4 входи або 4 виходи, аналогові, RS485, годинник реального часу (RTC) у моделях із позначкою -RTC.

VM — ввід-вивід, аналог, температура. Модулі зв’язку — VH-RTU: VH-RTU-ECT (EtherCAT) і VH-RTU-PN (Profinet).

Модулі серії VC каталог відносить до контролерів VC (до 15 штук на контролер, не більше 8 функціональних; для VC1S розширення немає). До VH300, VH500 і VH600 підключається до 16 правих модулів і 1 ліва плата; VH100 розширення не підтримує (каталог VH, p.05).

Як читати артикул

• VC1-1614MDT: серія VC1, 16 входів, 14 виходів.
• M — основний блок; наступна літера — живлення: A — 220 В AC, D — 24 В DC, N — без входу живлення (для модулів).
• Остання літера — тип виходу: R — реле, T — транзистор, M — гібридний вихід (VC1-2424MAM-4TC), N — без виходів.
• Цифра після літер: 1 — інтегрований аналог (VC1-0808MAR1), 2 — знімна клема.
• VH-контролери: TN — транзистор NPN, TP — транзистор PNP (VH301-0808TN).
• Приклад: VC1-1614MAR — 220 В AC, 16 входів, 14 релейних виходів; VC1-1614MDT — те саме за входами, але 24 В DC і транзисторні виходи.

Коли ПЛК не потрібен

Для простих циклів ПЛК можна не ставити. Частотники Veichi мають вбудований простий ПЛК (Simple PLC) — кілька швидкостей, що змінюються за таймером, наприклад для гідропреса чи циклічного змішування, та логічні блоки Virtual DI/DO для внутрішніх умов без зовнішнього контролера. Наявність і налаштування залежать від серії: у мануалі AC310, наприклад, вбудований простий ПЛК є, а точні параметри ми тут не наводимо, бо вони різні в різних серіях. Перегляньте частотні перетворювачі Veichi і мануал вашої моделі. Якщо ж потрібні аналогові регулювання, мережа, позиціювання чи десятки сигналів, переходьте до ПЛК.

Програмування й документація

Програмуються ПЛК VC у середовищі AutoStudio: мови LD, IL і SFC із взаємним перетворенням, функціональні блоки, осцилограф для налагодження (каталог, p.21–22). Для VC1 і VC1S програмування йде через USB Type-C. На сторінці каталогу ПЛК Veichi є і каталог (англійською), і посібник із програмування, зокрема українською версією. VH100, VH200, VH300 і VH500 також програмуються в AutoStudio, а VH600 — у CODESYS (LD, FBD, IL, ST, SFC, CFC).

Що перевірити перед замовленням

Напруга живлення шафи: 24 В DC чи 220 В AC. Від цього залежить, чи розглядати VC1S і VC5.

Тип навантажень на виходах: контактори й соленоїди — реле, часті й швидкі перемикання — транзистор. Транзисторні виходи потребують узгодження NPN/PNP з датчиками й приводом.

Мережа: потрібен CANopen, Ethernet чи EtherCAT? Це найшвидший фільтр: від нього залежить, чи дивитися на VC1 чи вже на VC3/VC5/VH.

Кількість осей, якщо є рух, і реальний запас по входах/виходах з урахуванням модулів.

Живлення датчиків: 24-вольтовий блок живлення — див. вибір блока 24 В для ПЛК і датчиків.

Що ще підібрати до ПЛК

ПЛК рідко працює сам. До нього зазвичай додають панель оператора (HMI) і привід: частотні перетворювачі Veichi або сервосистеми Veichi. Якщо порівнюєте бренди контролерів, подивіться також усі ПЛК та ПЛК Fatek.

Висновок

Для більшості простих машин вистачить VC1: достатній ряд за входами/виходами, 24 В або 220 В, реле чи транзистор. Мережа — це VC3, рух — VC5, VH500 або VH600, мінімальний тонкий контролер — VH100/VH300. Модулі розширення — окремі серії, не плутайте їх із контролерами. Надішліть нам перелік сигналів (входи, виходи, аналог, мережа, осі, напруга живлення), і ми підберемо серію та модулі. Повний перелік моделей — у розділі ПЛК Veichi.