Реверс на Veichi: де живе параметр напрямку
Реверс — це зміна напрямку обертання двигуна на протилежний. На частотниках Veichi напрямок задається окремим параметром напрямку обертання, а не «перекиданням фаз» на виході. І тут важлива деталь, через яку плутаються:
Старі серії Veichi (P-схема) керували напрямком параметром P0.09;
Сучасні AC310 та AC10 (F-схема) — параметром F07.05 «Вибір напрямку обертання».
Якщо ви шукаєте «P0.09», а у вашому ПЧ його немає — ви на серії з F-кодами, і потрібен F07.05. Далі по тексту посилаємось на актуальний F07.05 (звірено з посібником AC310, група F07.0x), а P0.09 згадуємо як його історичний відповідник.
Чим ця стаття відрізняється від керування з пульта/клем. Якщо вам потрібно загалом запускати й зупиняти привід дистанційно — з кнопок, контролера чи RS485 — це окрема тема, описана в матеріалі дистанційне керування частотником Veichi. Тут же ми зосереджені саме на напрямку обертання: як його змінити, як побудувати логіку «пуск-реверс» і як заборонити небажаний зворотний хід.
F07.05 (P0.09): структура параметра напрямку
Параметр F07.05 на AC310 — багаторозрядний: кожен розряд (LED-позиція) відповідає за свою функцію. Звірено з посібником AC310 (опис F07.05 «Вибір напрямку обертання»):
| Розряд | Функція | Значення |
| LED «0» (одиниці) | Зворотний напрямок обертання | 0 — напрямок без змін; 1 — зворотний напрямок |
| LED «00» (десятки) | Заборона напрямку | 0 — дозволені прямі й зворотні команди; 1 — лише вперед; 2 — лише реверс |
| LED «000» (сотні) | Напрямок керується частотою | 0 — вимкнено; 1 — активовано |
На практиці це означає три різні задачі, які вирішуються одним параметром:
Просто «крутить не туди». Двигун обертається протилежно команді RUN — змінюємо одиничний розряд F07.05 на «1» (зворотний напрямок). Це штатна альтернатива перестановці двох фаз U/V/W на виході (посібник AC310 прямо пропонує обидва шляхи в розділі діагностики).
Заборонити реверс. Щоб механізм фізично не міг піти у зворотний бік (компресор, насос, конвеєр — напрямок критичний), ставимо десятковий розряд = 1 («лише вперед»). Тоді команда реверсу просто ігнорується.
Тільки реверс. Для рідкісних схем, де робочий хід — зворотний, десятковий розряд = 2.
Логіка «пуск-реверс» на клемах
Найчастіший реальний запит — керувати пуском і напрямком зовнішніми кнопками (наприклад, при заміні старого пристрою плавного пуску чи контактної схеми на частотник). Логіка будується так:
Канал команди RUN — клеми. Параметр F01.01 = 1 (керування з клем плати керування). Це джерело самих команд пуск/реверс.
Режим клем — 2- або 3-провідна система. Параметр F05.20 вибирає схему: 2-провідна (1, 2) або 3-провідна (1, 2). Саме він визначає, як кнопки формують «вперед / назад / стоп».
2-провідна система 1: одна клема = «вперед», друга = «реверс»; замкнута клема = відповідний напрямок, розмикання = стоп.
3-провідна система: окрема кнопка «стоп» (нормально замкнута) плюс кнопки напрямку — зручно для пультів із самоутриманням.
Спільний провід кнопок. Кнопки заводяться на цифрові входи й комутуються відносно спільної клеми (COM). Полярність входів (NPN/PNP) задається перемичкою/параметром відповідно до того, куди підключено спільну точку.
Тобто F07.05 відповідає за дозволений напрямок, а пара F01.01 + F05.20 — за те, звідки і як подаються команди пуску й реверсу. Розгорнуто про схеми керування з клем і RS485 — у статті дистанційне керування частотником Veichi; загальний першопуск і базові параметри — у інструкції з налаштування Veichi.
Блокування кнопки реверсу на пульті
Коли керування йде з пульта (F01.01 = 0), на клавіатурі є багатофункціональна клавіша. Її роль задає параметр F11.02: на AC10 значення «0» робить її кнопкою реверсу, «1» — поштовху (jog); на AC310 значення 1/2/3 призначають реверс, прямий і зворотний поштовх.
Типова задача на виробництві — щоб оператор випадково не змінив напрямок. Тут спрацьовує комбінація:
або заборонити реверс на рівні приводу — десятковий розряд F07.05 = 1 («лише вперед»). Тоді натискання кнопки реверсу нічого не дасть — це найнадійніший захист, бо діє незалежно від джерела команди;
або перепризначити багатофункціональну клавішу через F11.02 так, щоб вона не виконувала реверс.
Для відповідальних механізмів ми завжди радимо саме заборону через F07.05 — це апаратно-логічний бар'єр, а не просто «незручна кнопка».
Коли реверсом краще НЕ користуватися
Компресори, масляні та відцентрові насоси, гвинтові блоки — зворотний хід шкідливий (зрив масляної плівки, кавітація, пошкодження блоку). Тут реверс треба заборонити (F07.05 десятки = 1), а не зробити зручним.
Реверс «на ходу» без паузи — миттєва зміна напрямку завантаженого інерційного механізму дає перенапругу на гальмуванні (помилка ou) і кидок струму. Якщо реверс потрібен — закладайте паузу й гальмування між напрямками.
Питання напрямку особливо критичне для компресорних застосувань — там зворотний хід зазвичай взагалі забороняють. Як це поєднується з підбором ПЧ за струмом і налаштуванням моменту, розібрано в матеріалі частотник для компресора: підбір за струмом, OL2 і момент. Підібрати частотник Veichi з потрібною логікою керування напрямком можна в розділі частотники Veichi.
FAQ
Яким параметром робити реверс на Veichi?
На сучасних AC310/AC10 — F07.05 «Вибір напрямку обертання». На старих серіях із P-схемою це був P0.09. Якщо P0.09 у вашому ПЧ немає — шукайте F07.05.
Як заборонити двигуну крутитися у зворотний бік?
Десятковим розрядом F07.05: значення 1 — «дозволена лише команда вперед». Тоді будь-яка команда реверсу (з кнопки чи пульта) ігнорується. Це найнадійніший захист для компресорів і насосів.
Чим реверс відрізняється від дистанційного керування?
Дистанційне керування (F01.01 + клеми/RS485) відповідає за те, звідки подаються команди пуску й зупинки. F07.05 — за дозволений напрямок обертання. Це різні налаштування: про дистанційне керування читайте окремий матеріал.
Як побудувати схему «пуск-реверс» на кнопках?
Виставте F01.01=1 (керування з клем) і виберіть режим клем F05.20 (2- або 3-провідна система). Кнопки «вперед/назад/стоп» заводяться на цифрові входи відносно спільної клеми COM.
Як заблокувати кнопку реверсу на пульті?
Надійніше — заборонити реверс на рівні приводу (F07.05, десятки = 1). Альтернатива — перепризначити багатофункціональну клавішу пульта параметром F11.02, щоб вона не виконувала реверс.
Чи можна міняти напрямок реверсом замість перестановки фаз?
Так. Якщо двигун крутить не в той бік, посібник AC310 пропонує або поміняти місцями дві фази U/V/W, або змінити одиничний розряд F07.05 на «1». Параметром — швидше й без втручання в силову частину.
