Симптом: двигун крутиться з панелі, а кнопки мовчать
Типова картина після монтажу: частотник Veichi запускається з клавіатури, параметри введені, але зовнішні кнопки «Пуск/Стоп» не дають жодної реакції. У дев'яти випадках із десяти спільний дріт кнопок заведений не на ту клему — на GND замість COM. Виглядають вони однаково («нуль»), але призначення в них різне.
COM і GND — це не одне й те саме
На платі керування Veichi дві окремі спільні точки:
COM — спільна точка для цифрових входів (X1–X6) і виходів. Саме з COM утворює контур внутрішнє джерело +24 В, яким живляться дискретні входи.
GND — спільна точка для аналогових сигналів: потенціометра на +10 В та входів AI1/AI2. Електрично GND пов'язаний із корпусом приладу.
У посібнику AC310 (розділ 3.5.2) це видно прямо: вихід +10 В і аналоговий вихід AO «утворюють контур із GND», а +24 В — «утворює контур із COM». Тобто логіку кнопок треба замикати на COM, а GND лишити аналогу.
Чому саме GND псує сигнал кнопок
Частотник на виході формує напругу широтно-імпульсною модуляцією — це джерело високочастотних завад, які «стікають» у тому числі на корпус. Оскільки GND пов'язаний із корпусом, кнопка, заведена на GND, отримує цей шум поверх корисного сигналу. Результат — вхід або не спрацьовує, або хибно вмикається сам по собі. COM же розв'язаний під цифрову логіку, тому сигнал кнопки лишається чистим.
Звідси правило, яке варто запам'ятати раз і назавжди: усі цифрові входи X1–X6 заводимо на COM, а GND залишаємо виключно для аналогових сигналів (потенціометр, датчик).
Цей самий принцип діє не лише для кнопок. Виносний пульт по кабелю RJ45, зовнішні реле, NPN-датчики наближення — усе, що є «цифровим» сигналом, орієнтується на COM. А все «аналогове» (завдання частоти потенціометром, датчик тиску 4-20 мА) — на GND. Як тільки ви розкладаєте клеми за цим поділом, більшість «магічних» збоїв зникає.
Нюанси по серіях AC10, AC310 та AC01
Тут серії поводяться по-різному, і це джерело плутанини:
| Серія | COM і GND |
| AC310 | COM і GND розділені завжди. Кнопки — на COM, аналог — на GND. |
| AC10 0,4–5,5 кВт | COM і GND «два в одному», зовні об'єднані як GND (примітка 5 посібника). |
| AC10 7,5–22 кВт | COM і GND роздільні — як на AC310. |
| AC01 | Цифрова й аналогова «земля» зведені в одну клему COM; окремого GND немає. |
Практичний висновок: на AC310 і старших AC10 не плутайте клеми; на молодших AC10 і на AC01 спільна точка фізично одна, але правило «кнопки керуються через COM-логіку» нікуди не зникає.
Чому виробник узагалі об'єднав COM і GND на молодших корпусах? Бо на малих потужностях струми витоку менші, а місця на платі обмаль — компроміс прийнятний. Але як тільки потужність зростає (7,5 кВт і вище), завади стають відчутними, і клеми розділяють. Тому той, хто звик до молодшого AC10 із «однією землею», на старшому корпусі чи на AC310 має перебудувати звичку: тепер COM і GND — це дві різні точки, і плутати їх не можна.
Фішка: швидка перевірка логіки входу
Якщо ви не впевнені, чи правильно заведена кнопка, є простий тест на знеструмленому стенді: тимчасово з'єднайте перемичкою потрібний вхід Xn із COM і подайте живлення. У NPN-логіці (заводській) вхід має одразу «активуватися» — це видно в індикації стану клем (група моніторингу C00). Якщо вхід реагує на замикання Xn–COM, значить логіка NPN і кнопки треба вести саме так. Якщо не реагує — найімовірніше привод у PNP-режимі або джерело команди не на клемах.
Як перевірити й виправити за 5 хвилин
- Знеструмте привод.
- Знайдіть спільний дріт від кнопок і перевірте, до якої клеми він іде.
- Якщо це GND — перекиньте на COM.
- Переконайтесь, що джерело команди задане на клеми:
F01.01 = 1. - Перевірте призначення входів: X1 — прямий хід (
F05.00 = 1), X2 — реверс (F05.01 = 2). - Подайте живлення й перевірте реакцію входів індикацією стану клем.
Якщо керування йде через виносний пульт або довгу лінію, дивіться також гайд з дистанційного керування Veichi. А повну карту переходу з європейського приводу — у опорній статті про NPN/PNP та COM vs GND.
Приклад із практики
Класичний випадок: змонтували насосну станцію, привод запускається з панелі, перевірка двигуна — ОК. Підключають зовнішній пост «Пуск/Стоп» — реакції нуль. Перше, що чують у відповідь: «частотник бракований». Насправді монтажник завів спільний провід поста на найближчу «земляну» клему — а нею виявилася GND. Перекинули на COM, виставили F01.01 = 1 — пост запрацював із першого натискання. Жодної заміни, жодного ремонту: лише правильна спільна точка.
Звідси проста звичка для приймання робіт: перш ніж списувати збій на «залізо», перевірте, на яку клему сидить спільний провід керування. У переважній більшості «непрацюючих кнопок» причина саме тут.
Часті питання
Можна замість COM використати GND, якщо COM зайнятий?
Для цифрових входів — ні. GND пов'язаний із корпусом і ловить ВЧ-завади. Якщо COM фізично один (AC01 або молодший AC10), користуйтеся ним як спільною точкою — він для цього й призначений.
Кнопки сидять на COM, але вхід усе одно не спрацьовує. Що далі?
Перевірте логіку входів: можливо, привод у NPN, а сигнал приходить плюсом (PNP) — тоді потрібна перемичка PLC. І звірте F01.01 = 1 — без цього команда з клем ігнорується.
Потенціометр теж вести на COM?
Ні. Потенціометр — це аналог: його заводять на +10 В і GND (на AC01 — на COM, бо там «земля» одна). Плутати аналогову й цифрову землю на AC310/AC10 не можна.
