Перейти до вмісту

Роботи Veichi: SCARA, коботи, 6-осьові, VCSG, VCP — огляд

Роботи Veichi: SCARA, коботи, 6-осьові, VCSG, VCP — огляд

Роботи Veichi — китайська альтернатива KUKA і FANUC з цінами в гривнях

Якщо ваш бюджет на промислового робота 300–800 тис. грн, а не півтора мільйона, Veichi — чи не єдиний серйозний варіант, який реально доступний в Україні. Китайський виробник Veichi Electric заснований у 2005 році в Сучжоу, відомий передусім частотниками AC310 і серво SD7, а роботикою займається з 2018 року. За ці роки лінійка виросла до восьми серій, які закривають майже всі стандартні задачі: швидке pick&place, колаборативну роботу поруч з людиною, шести-осьові маніпуляції, зварювання і паллетизацію мішків до 180 кг. У нас на складі 52 активних SKU Veichi — фактично весь модельний ряд, який офіційно завозиться в Україну. Ціна стартує від 207 тис. грн за VCSH030 і доходить до 1,44 млн грн за важкий VCR210. Про компроміси теж скажемо відверто — повторюваність і ресурс редукторів у Veichi трохи гірші за німецькі та японські аналоги, і для оптики чи напівпровідників ми б їх не радили. Але для 90% задач складальних ліній, палетайзерів і зварювальних постів — вистачає із запасом.

Серії роботів Veichi — повний огляд по всіх восьми лінійках

Модельний ряд Veichi розбитий на серії за типом кінематики і задачею. Коротко: якщо швидкість важливіша за вантажопідйомність — беріть SCARA (VCSH). Якщо робот має працювати поруч з оператором — кобот VCC. Якщо потрібна універсальність — 6-осьовий VCR. Якщо паллетування — VCP. Нижче розберемо кожну серію з цифрами і типовими задачами.

VCSH SCARA — найшвидша серія для pick&place і збирання

VCSH — це чотири-осьові SCARA-роботи з горизонтальним вилетом і вертикальною Z-віссю. У нас 8 моделей у цій серії — від VCSH030-400 (3 кг, виліт 400 мм) до VCSH500-1200 (50 кг, виліт 1200 мм). Найпопулярніша у клієнтів — VCSH100 на 10 кг з вилетом 600–1000 мм. Повторюваність ±0,02 мм, пікова швидкість інструменту до 6 м/с, цикл pick&place 25-40 мм — близько 0,3 секунди. Типові застосування:

  • Завантаження дрібних деталей на складальну лінію
  • Збирання електронних плат, встановлення роз'ємів
  • Дозування клею або герметика по контуру
  • Пакування шоколаду, ліків, косметики у блістери
  • Перекладка зі стрічки на стрічку в кондитерському виробництві

Ціна VCSH030-400 — від 207 тис. грн, VCSH100-600 — 287 тис. грн, топова VCSH500-1200 — 563 тис. грн. Для 90% задач малого виробництва достатньо VCSH030 або VCSH100.

VCC коботи — колаборативні роботи для роботи поруч з оператором

Кобот — це робот, якого можна поставити без огорожі. VCC зроблений під стандарти ISO 10218-1 і ISO/TS 15066, сила зіткнення обмежена приблизно 150 Н, при контакті з людиною привід миттєво зупиняється. У нас 5 моделей: VCC03-580 (3 кг), VCC05-900 (5 кг), VCC10-1310 (10 кг, виліт 1310 мм — найпопулярніший), VCC20-1650 (20 кг) і важчий VCC30-1800. Програмування через hand-guiding — оператор фізично веде руку робота по траєкторії, потім вона запам'ятовується. Повторюваність ±0,03 мм.

Де коботи реально працюють у нас на клієнтах: дрібна механічна обробка (закручування гвинтів на конвеєрі поруч з людиною), лабораторне тестування, пакування, встановлення деталей у верстат з ЧПК. Ціна VCC10-1310 — 598 тис. грн, що дорожче за 6-осьовий VCR20 схожої вантажопідйомності. За безпеку без огорожі треба платити.

VCR — 6-осьові універсальні маніпулятори, найбільша серія у нас

VCR — це класичні промислові 6-осьові роботи з робочим конвертом як у KUKA KR QUANTEC або FANUC M-20iA. Саме VCR купують найчастіше — 21 SKU, 20 активних, від 3 до 210 кг вантажопідйомності. Виліт від 370 мм (VCR01-370) до 2700 мм (VCR210-2700). Повторюваність ±0,05 мм, що гірше за FANUC (±0,02 мм), але для зварювання, укладання, склеювання, склейки і простого фрезерування цього вистачає.

Конкретні моделі, які купують найчастіше:

  • VCR01-370 — 1 кг, виліт 370 мм, для лабораторій і дозаторів, 402 тис. грн
  • VCR06-720 — 6 кг, виліт 720 мм, компактний для малих верстатів, 437 тис. грн
  • VCR12-1410 — 12 кг, виліт 1410 мм, золота середина, 460 тис. грн
  • VCR20-1720 — 20 кг, виліт 1720 мм, для зварювання середніх рам, 598 тис. грн
  • VCR50-2440 — 50 кг, виліт 2440 мм, для важких деталей, 978 тис. грн
  • VCR210-2700 — 210 кг, виліт 2700 мм, для автомобільних кузовів, 1,44 млн грн

VCRC — 6-осьові роботи для важчих задач

VCRC відрізняється від VCR конструкцією ланки і редукторами — серія зроблена для довшої роботи під навантаженням, ресурс редукторів заявлений вищий. У нас 5 моделей. Використовуються там, де VCR ресурсно не витягує — довгі зміни з важкими вантажами, безперервне виробництво 24/7. Вибір між VCR і VCRC не завжди очевидний — у сумнівних випадках пишіть нам, порахуємо по циклу і вазі.

VCRP — спеціалізовані 6-осьові для складних задач

Дві моделі (VCRP04-DS, VCRP04-QT) з розширеним робочим конвертом. Ніша — там, де стандартний VCR не дотягується або потрібна специфічна кінематика зап'ястя. Рідкісна серія, беріть тільки якщо наші інженери підтвердили, що стандартний VCR не підходить.

VCSG — зварювальні 6-осьові роботи з інтеграцією джерела

VCSG — це готовий комплект «робот + джерело зварювання + пальник» із відкаліброваними режимами MIG/MAG. У нас дві моделі: VCSG030-500 (3 кг, виліт 500 мм, 356 тис. грн) для малих деталей і VCSG100-700 (10 кг, виліт 700 мм, 517 тис. грн) для рам. Типові клієнти — виробники с/г техніки, рамних конструкцій, воріт. Контролер підтримує DeviceNet, CAN, EtherCAT для зв'язку з джерелом (OTC, Lincoln, Fronius).

VCSH і VCSW — додаткові SCARA і складальні серії

Окрім основної SCARA VCSH, є серія VCSW — 5 моделей, 3-6 кг, виліт 500-700 мм, модифікація з іншим типом приводу для чистих приміщень і легкого пилу. VCSW030-500 коштує 230 тис. грн, VCSW060-500 — 253 тис. грн. Різниця з VCSH — менший шум, нижче вимагає обслуговування, але швидкість пікова трохи нижче.

VCP — паллетизуючі 4-осьові роботи до 180 кг

Якщо задача — укладати мішки з крупою, коробки з консервами або бочки з маслом — беріть VCP. Це спеціалізовані 4-осьові палетайзери з довгим вилетом до 3200 мм і вантажопідйомністю до 180 кг. У нас 4 моделі: VCP12-1430 (12 кг, 345 тис. грн), VCP30-1840 (30 кг, 460 тис. грн), і важкі VCP120-3200 / VCP180-3200 (ціна за запитом — бо конфігурація під завдання). Чому 4 осі, а не 6 — для палетизації зайві осі тільки ускладнюють траєкторію і коштують грошей. VCP120 робить до 900 циклів на годину на мішках по 25 кг.

Повна порівняльна таблиця серій Veichi

СеріяОсіВантажоп.ВилітПовтор.ФокусЦіна від, грн
VCSH SCARA43-50 кг400-1200 мм±0,02 ммPick&place, збирання207 000
VCSW43-6 кг500-700 мм±0,02 ммСкладання в чистих приміщеннях230 000
VCSG зварювальні63-10 кг500-700 мм±0,05 ммMIG/MAG зварювання356 000
VCP паллетизатори412-180 кг1430-3200 мм±0,1 ммУкладання мішків, коробок345 000
VCR 6-осьові61-210 кг370-2700 мм±0,05 ммУніверсальні маніпуляції402 000
VCRC6до 50 кгдо 2000 мм±0,05 ммВажкі цикли 24/7за запитом
VCRP64 кгспец.±0,05 ммСпеціалізовані задачіза запитом
VCC коботи63-30 кг580-1800 мм±0,03 ммРобота поруч з людиною517 000

Як обрати серію Veichi під конкретну задачу

Коротке правило: спочатку визначте вантаж і виліт, потім — тип задачі, потім — наявність людей у робочій зоні. Ось алгоритм, який ми використовуємо при консультаціях:

  1. Pick&place дрібних деталей до 10 кг, швидкість критична — VCSH SCARA (VCSH030 або VCSH100)
  2. Укладання важких мішків або коробок 25-120 кг — VCP палетайзер (VCP30-1840 для середніх, VCP120-3200 для важких)
  3. Зварювання MIG/MAG рам, воріт, с/г техніки — VCSG (VCSG030 для малого, VCSG100 для середнього)
  4. Робота поруч з оператором без огорожі — VCC кобот (VCC10-1310 як базовий варіант)
  5. Довгий виліт понад 1700 мм, важка деталь — VCR50, VCR70 або VCR210 для екстремальних випадків
  6. Непостійна точна позиція, збирання в чистому приміщенні — VCSW або VCSH з малим навантаженням

Якщо не впевнені — пишіть у каталог Veichi, з карточки кожної моделі доступний розрахунок під ваш технологічний цикл.

Veichi vs KUKA vs FANUC — чесне порівняння без маркетингу

Питання «а чому не KUKA?» ми чуємо на кожному другому дзвінку. Тут без прикрас: KUKA і FANUC роблять роботів довше, їхні редуктори Nabtesco і Harmonic Drive служать довше, повторюваність у них трохи краща. Але і ціна інша. Беремо за бенчмарк 6-осьовий робот на 20 кг з вилетом близько 1700 мм — найпоширеніша конфігурація в українських цехах.

ПараметрVeichi VCR20-1720KUKA KR 16FANUC M-20iA
Ціна з ПДВ, грн598 000~900 000~700 000
Повторюваність±0,05 мм±0,03 мм±0,02 мм
Ресурс редукторів~25 000 год~40 000 год~40 000 год
Мова програмуванняVisual + PythonKRLKAREL
Офіційний дилер в УкраїніМи, прямий імпортЧерез дистриб'ютораОфіц. представництво
Час замовлення2-6 тижнів8-16 тижнів4-10 тижнів
Запчастини зі складу UAТак, КиївНі, під замовленняЧастково

Ми не будемо стверджувати, що Veichi кращий за FANUC — це неправда. Але при різниці в ціні 30-50% і задачі, де повторюваність ±0,05 мм прийнятна, Veichi робить свою роботу. Якщо ваш бізнес — складання годинників або оптичних приладів, купуйте FANUC. Якщо паллетування, зварювання рам, просте pick&place — Veichi достатньо.

Три реальні кейси з наших монтажів

Теорії вже вистачить — розкажемо як воно насправді працює.

Кейс 1. Складальна лінія LED-світильників — VCSH100-800

Малий завод під Житомиром, 120 світильників на годину. Замовник скаржився, що оператор-новачок ставить клеми криво раз на 30 збірок — брак 3,3%. Поставили VCSH100-800 на зону вкладання клем: робот бере клему з лотка, вставляє в корпус, підтискає. Цикл — 1,8 секунди. Брак за перший місяць — 0,12%. ROI за інвестицією 289 тис. грн — 7 місяців.

Кейс 2. Паллетування мішків крупи — VCP120-3200

Крупяна компанія в Полтаві, мішки по 25 кг, три зміни по 8 годин. Було троє вантажників, двоє з них не тримали темп. Взяли VCP120-3200 плюс конвеєр подачі, захоплювач — вакуумна рамка. Швидкість — 15 мішків на хвилину проти 7-8 у людей, причому без втоми і лікарняних. Окупність — 14 місяців, але головне — стабільна продуктивність і відсутність порваних мішків.

Кейс 3. Зварювання рам для с/г техніки — VCSG100-700

Виробник причепів у Черкаській області, зварювання рами 3×1,5 м з прямокутного профілю. Варили вручну — чотири години на рамі, шов нерівний. Поставили VCSG100-700 з позиціонером, джерело Lincoln PW 400. Час зварювання рами впав до 52 хвилин, якість шва за ISO 5817 рівень В. Ефект від інвестиції 517 тис. грн — подвоїли випуск без найму зварника 6 розряду.

Інтеграція з Veichi екосистемою — гнучка перевага

Робот не живе у вакуумі. Veichi зробили свою екосистему так, щоб всі компоненти «говорили» однаковою мовою. На практиці це означає, що контролер робота легко керує конвеєром через частотник Veichi AC310, позиціонером через сервопривід SD7 або SD15, а оператор бачить все це на HMI-панелі Veichi HMV.

  • EtherCAT шина — з'єднання робота з серво, ПЛК, частотниками, швидкість оновлення 1 мс
  • Modbus RTU/TCP — для старших систем і датчиків, інтеграція з SCADA
  • OPC UA — для MES і ERP рівня, обмін даними про цикли, простої, дефекти
  • Бібліотеки блоків ПЛК — готові функції для ПЛК Veichi, не треба писати комунікацію з нуля
  • Інтеграція з частотниками — конвеєр і робот у синхронному циклі, що економить 5-10% часу такту

Це не маркетинг — коли все у одного виробника, налаштування займає дні, а не тижні. Ми робили лінію розливу, де робот, конвеєр і дозатор працюють з одного контролера Veichi — весь проект від замовлення до запуску зайняв 6 тижнів.

Ресурс, сервіс і гарантія в Україні

Гарантія на роботів Veichi — 24 місяці з дати запуску. Ресурс редукторів — приблизно 25 000 годин при номінальному навантаженні, що при двозмінній роботі дорівнює 6-7 рокам. Це менше ніж у FANUC (40 000 год), але і ціна відрізняється. Запчастини — сервомотори, редуктори, кабелі — у нас на складі в Києві, середній час доставки 7 днів по Україні. Наш виїзний інженер робить шеф-монтаж і навчання оператора (2-3 дні на майданчику).

Що важливо знати про обслуговування:

  • Заміна мастила в редукторах — раз на 10 000 годин
  • Калібрування нульових точок — раз на рік або після аварії
  • Перевірка ременів (для VCSH і VCP) — раз на 6 місяців
  • Backup керуючої програми — перед кожним оновленням ПЗ контролера
  • Регулярна очистка — пил і стружка скорочують ресурс удвічі

Про досвід реальної експлуатації: у нас є клієнт з VCR12 на 4-му році роботи, циклограма — 20 годин на добу, жодної серйозної поломки, тільки планові ТО. Це не гарантія, що у вас буде так само, але показник того, що серія робоча.

Поширені запитання

Чому Veichi дешевше за KUKA і FANUC на 30-50%?

Три причини: менші маркетингові бюджети, виробництво в Китаї (а не Німеччині чи Японії), і молодша школа розробки. Редуктори у Veichi — це Nabtesco або китайські аналоги класу В, у топових KUKA — Nabtesco преміум-класу. Різниця у ресурсі існує, але не в 3 рази, як у ціні.

Чи варто брати китайського робота замість європейського?

Залежить від задачі. Для високоточного складання в оптиці, медтехніці, мікроелектроніці — беріть FANUC. Для зварювання, палетизації, простого pick&place, верстатного обслуговування — Veichi окупиться швидше за рахунок різниці в ціні.

Скільки років прослужить Veichi при інтенсивній роботі?Редуктори дають орієнтовно 25 000 годин — це 6-7 років двозмінної роботи або 3-4 роки безперервного циклу 24/7. Після вироблення ресурсу редуктор замінюється (50-120 тис. грн за штуку залежно від серії), корпус робота служить значно довше.

На чому програмуються роботи Veichi?

Контролер підтримує візуальне блочне програмування через teach pendant (планшет) і Python API для складних алгоритмів. Немає окремої пропрієтарної мови на кшталт KRL або KAREL — це плюс для команд, які вже знають Python.

Що входить у гарантію і сервіс?

Безкоштовно: ремонт або заміна дефектних компонентів протягом 24 місяців, консультації 24/7 по телефону, доступ до бази знань і відео. Платно: виїзд інженера на аварійний ремонт (10-20 тис. грн), заміна запчастин поза гарантією, модернізація.

Висновок і де купити

Veichi — розумний вибір, коли задача стандартна, а бюджет обмежений. Не найкращий робот у світі, але достатній для більшості реальних задач українських виробництв. Вісім серій закривають spectr від VCSH SCARA для пакувального цеху до VCP180 для важкої паллетизації і VCR210 для автомобільних кузовів. Наш каталог роботів Veichi — 52 SKU у наявності. Якщо хочете порівняти з іншими брендами, подивіться KUKA або загальну категорію промислові роботи. Для коботів є окрема підбірка колаборативних роботів, для палетайзерів — палетайзери. Також читайте нашу статтю про індустрію робототехніки і огляд частотників Veichi AC10. Потрібен підбір під конкретну задачу — напишіть, порахуємо разом.

Потрібен частотний перетворювач для вашого двигуна?

Підберемо оптимальне рішення за потужністю, напругою та типом навантаження

Дивитись каталог Консультація

Поширені запитання

Три причини: менші маркетингові бюджети, виробництво в Китаї, і молодша школа розробки. Редуктори у Veichi — Nabtesco або китайські аналоги класу В, у топових KUKA — Nabtesco преміум-класу. Різниця у ресурсі є, але не в 3 рази, як у ціні.