Світлова завіса безпеки: Type 4, роздільність, відстань

Світлова завіса безпеки: що вибирають насправді

Коротко. У світловій завісі вибирають три речі: роздільну здатність (14 мм — це захист пальців, 30 мм — захист кисті), висоту захисного поля (у Sick deTec4 Core вона від 300 до 2100 мм кроком 150 мм) і відстань монтажу від небезпечної точки. Відстань не вибирають, її рахують за ISO 13855:2010, і в формулу входить час зупинки саме вашої машини. Його міряють. І ще одне, що випадає з вибору найчастіше: завіса сама нічого не вимикає, її OSSD має безпечно обробити реле безпеки або контролер безпеки машини (стор. 10 і 22 інструкції). Type 2 чи Type 4 за IEC 61496 — це не четвертий параметр смаку, а наслідок того, який Performance Level вимагає оцінка ризиків машини.

Що в нас у розділі приладів безпеки: шість модулів Sick deTec4 Core, приймач однопроменевого бар'єра Sick L21 (парного передавача до нього в каталозі немає), дев'ять лазерних сканерів безпеки і один дверний вимикач Omron. Нижче розберемо, як із цих шести модулів складаються дві робочі пари, і чому два з них самі по собі не працюють взагалі — а в кінці те саме доведеться сказати і про однопроменевий.

Межа відповідальності. Ми продаємо прилади і наводимо числа з документів виробника з номерами сторінок, а оцінку ризиків, потрібний PL, проєктування контуру безпеки, монтаж і валідацію робить той, хто відповідає за машину. Ця стаття нічого не сертифікує і не замінює ні оцінку ризиків, ні приймальні випробування.

Type 2 проти Type 4: різниця написана в паспорті

Якщо оцінка ризиків вимагає PL e, однопроменевий прилад Type 2 вам не підійде, і це видно з двох паспортів без жодних міркувань. Ми тримаємо обидва класи, тому можемо показати цифри поруч.

Ось та сама умова дослівно з паспорта L21E: «Only in combination with an appropriate test device, e.g., Flexi Classic or Flexi Soft». Ця виноска стоїть біля п'яти рядків: Type 2, SIL 1, Category 2, PL c і PFHd. У рядка TM (20 років) виноски немає взагалі, а частота тестів і максимальна частота запитів мають свої власні. Без зовнішнього тестового приладу цифри в тій таблиці просто не застосовуються. Той самий паспорт додає, що між двома запитами на safety-реакцію має пройти щонайменше 100 внутрішніх або зовнішніх тестів, а максимальна частота запитів — 60 за хвилину.

Flexi Soft, який паспорт називає як приклад, ми тримаємо в розділі ПЛК: контролер FX3-CPU000000 і модуль FX3-XTIO84002. Говоримо це як факт каталогу, а не як рецепт: чи забезпечить конкретна зв'язка потрібний PL на вашій машині, вирішує ваш розрахунок контуру і ваша валідація, не наша стаття і не наявність двох артикулів в одному кошику.

Далі наша практика, а не вимога стандарту чи паспорта. Пару L21S + L21E ми ставимо, коли треба проконтролювати один рівень у вузькому проході і коли оцінка ризиків машини допускає PL c з тестовим приладом. Завісу ставимо, коли захищають отвір, у який людина дотягується рукою, і коли оцінка ризиків вимагає PL e. Який PL потрібен саме вам, визначає оцінка ризиків, не ми. Різниця PFHd між нашими двома приладами — приблизно 270 разів (це наше ділення 1,0 × 10⁻⁶ на 3,7 × 10⁻⁹, а не цифра з паспорта).

Роздільна здатність: 14 мм — палець, 30 мм — кисть

Інструкція Sick на стор. 11 дає визначення без простору для трактувань: роздільна здатність це розмір найменшого об'єкта, який завіса виявляє в захисному полі, і він дорівнює діаметру тестового стрижня, що належить цій завісі. Далі там рівно два речення: 14 мм дає захист пальців, 30 мм дає захист кисті. Це все, що інструкція про це говорить. Готового правила «якщо пролазить палець, бери 14 мм» у ній немає, і ми його не вигадуємо: яка роздільність потрібна у вашому випадку, визначає оцінка ризиків машини.

Тестовий стрижень входить у комплект приймача разом із нотою безпеки і монтажною інструкцією, передавач постачається сам (стор. 65). І окремо DANGER зі стор. 26: використовувати можна тільки стрижень із комплекту, діаметром, зазначеним на шильдику цієї завіси, і не можна брати стрижні схожого чи такого самого діаметра від інших завіс. Запам'ятайте, воно знадобиться через два розділи.

Роздільність впливає на три речі одночасно, і це головна причина, чому її не вибирають «з запасом»:

• Що виявляється. 30-міліметрова завіса не бачить палець. Це не дефект, це паспортна властивість.
• Відстань монтажу. Роздільність входить у формулу відстані доданком 8 × (d − 14). Для 30 мм це плюс 128 мм до відстані, для 14 мм — нуль.
• Час відповіді. Тут 14 мм програє: на висоті 1800 мм це 20 мс проти 13 мс у 30-міліметрової.

Ширина поля теж залежить від роздільності, причому у протилежний бік. За таблицею загальних даних інструкції версія 14 мм працює на мінімально гарантованих 0…8 м і типових 0…10 м, а 30 мм — на 0…12 м і 0…15 м відповідно. Передавач світить невидимим near-infrared на 850 нм.

Безпечна відстань: процедура з інструкції, а не з голови

Відстань від завіси до небезпечної точки потрібна, щоб людина не дісталась до небезпечної точки раніше, ніж машина вийде з небезпечного стану. Інструкція deTec4 Core наводить процедуру розрахунку за ISO 13855:2010 для ортогонального (під прямим кутом) наближення до поля і прямо попереджає, що при іншій геометрії (поле паралельно напрямку наближення, під кутом, непряме наближення) розрахунок інший. Там же на стор. 17 сказано головне про саму підставу розрахунку: він спирається на міжнародні або національні стандарти і законодавчі вимоги, чинні у місці встановлення машини. Для США у сфері OSHA і ANSI інструкція називає конкретні інші правила: CFR 29 Part 1910.217 і ANSI B11.19. А при будь-яких відхиленнях від ISO 13855:2010 потрібен індивідуальний аналіз впливу.

Процедура така, як її друкує інструкція:

1. Порахувати S = (K × T) + 8 × (d − 14 мм), де S — мінімальна відстань у мм, K — швидкість наближення людини або частини тіла в мм/с (наприклад 2000 мм/с), T — час зупинки машини плюс час відповіді завіси після перекриття променя в секундах, d — роздільна здатність у мм.
2. Якщо S ≤ 500 мм, це і є мінімальна відстань.
3. Якщо S > 500 мм, перерахувати при швидкості наближення 1600 мм/с.
4. Якщо нове S > 500 мм, взяти нове значення.
5. Якщо нове S ≤ 500 мм, взяти 500 мм.

Власний приклад Sick у тій же інструкції: час зупинки машини 290 мс, час відповіді завіси 30 мс, роздільність 14 мм. T = 0,32 с, S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 − 14) = 640 мм, що більше 500, тому перерахунок при 1600 дає 512 мм.

А тепер наш розрахунок. Повних пар із наших позицій дві: 750 мм / 30 мм (передавач `C4C-SA07530A10000` плюс приймач `C4C-EA07530A10000`) і 1800 мм / 30 мм (`C4C-SA18030A10000` плюс `C4C-EA18030A10000`) — обидві пораховані нижче. А рядки на 1800 мм / 14 мм пораховані для приймача `C4C-EA18010A10000`, у якого парного передавача в каталозі немає (Sick 1211486), і стоять вони тут не як пропозиція, а щоб було видно, як роздільність тягне за собою відстань. Часи відповіді взяті з Table 16 інструкції (стор. 62), роздільності з неї ж, а час зупинки машини ми взяли як припущення для прикладу. На вашій машині він свій, і його треба виміряти. Sick, до слова, пропонує послугу вимірювання часу зупинки та вибігу в багатьох країнах — це написано в тій самій інструкції на стор. 17.

З цієї таблиці видно те, чого не видно з прайса. Доданок 8 × (d − 14) робить 30-міліметрову завісу на 128 мм далекішою від небезпечної точки, ніж 14-міліметрову при тому самому часі зупинки. Частину цього виграшу 14-міліметрова віддає назад через свій більший час відповіді. На швидкій машині різниця виходить близько 60 мм, на повільній близько 114 мм. Застереження до самого порівняння: ми взяли різні висоти (750 проти 1800 мм), а час відповіді за Table 16 залежить і від висоти (на 1800 мм це 20 мс для 14 мм проти 13 мс для 30 мм). На однаковій висоті 1800 мм розрив від роздільності нікуди не дівається: на швидкій машині він той самий, 60 мм, а на повільній навіть трохи більший, ≈ 117 мм (948,8 мм для 30 мм проти 832 мм для 14 мм). Мішані висоти цей розрив радше применшують; щоб бачити вплив однієї лише роздільності, тримайте висоту однаковою. Це не означає, що роздільність вибирають за наявним місцем: потрібну роздільність задає оцінка ризиків, а якщо місця під розрахункову відстань не вистачає, змінювати треба компонування або час зупинки машини.

І ще один пункт тієї ж інструкції, який люблять пропускати. За ISO 13855:2010 ESPE не має піддаватись обходу. Якщо доступ у небезпечну зону дотягуванням понад захисним полем не унеможливлено, то висоту поля і відстань визначають порівнянням двох розрахунків: від виявлення частин тіла і від можливості дотягнутись понад полем. Беруть більше значення. І там же, у примітці 3 до малюнка на стор. 18, окрема вимога компонування: залежно від застосування і відстані треба унеможливити перебування людей позаду захисного приладу — інакше людина опиниться в небезпечній зоні, а поле її вже не бачить.

Нерж і кожух: відбивні поверхні

Промені передавача можуть відбитись від блискучої поверхні і обійти об'єкт, через що він не буде виявлений. Інструкція дає для цього окрему мінімальну відстань a від захисного поля, і тримати її треба з усіх боків поля: горизонтально, вертикально, діагонально і на торці завіси. Та сама зона має бути вільна від пилу, туману і диму.

Формула з таблиці інструкції (для автоматичного калібрування ширини поля) залежить від відстані D між передавачем і приймачем: при D ≤ 3 м мінімальна відстань a = 131 мм, при D > 3 м a = tan(2,5°) × 1000 мм/м × D, тобто 43,66 × D у міліметрах при D у метрах. Для поля шириною 6 м це приблизно 262 мм вільної зони від кожного боку. А тепер множник, який у нас стосується п'яти з шести C4C. За розділом 14.3 інструкції (стор. 66) захист від зварювальних бризок знижує scanning range системи на 15 %, і окремо сказано: для приладу з роздільністю 30 мм із цим захистом розрахована мінімальна відстань до відбивних поверхонь має бути подвоєна. Тобто замість 131 мм при D ≤ 3 м треба тримати 262 мм, а для 6-метрового поля замість наших розрахункових 262 мм — близько 524 мм. П'ять із шести наших модулів мають роздільність саме 30 мм.

На практиці це означає, що нержавіючий лоток, алюмінієвий стіл або свіжопофарбований кожух за 10 см від поля це не дрібниця компонування, а причина, через яку завіса перестане бачити руку.

Що саме в нас є: шість модулів і дві робочі пари

Світлова завіса це завжди два прилади: передавач і приймач однакової висоти і однакової роздільності. Передавач у типокоді позначений SA, приймач EA. Решта коду читається просто: три цифри після SA або EA це висота поля, поділена на десять, а наступні дві цифри це код роздільності (10 для 14-міліметрової версії, 30 для 30-міліметрової). Партномери нижче взяті з таблиць замовлення інструкції, а не виведені з логіки коду.

Тепер важливе, і ми говоримо це прямо, бо на картці товару цього не видно. Повних пар із цих шести артикулів складається дві: 750 мм на 30 мм і 1800 мм на 30 мм. Два артикули, EA12030A10000 і EA18010A10000, це приймачі, до яких у каталозі немає парного передавача. Замовити приймач окремо має сенс тільки якщо у вас уже стоїть передавач тієї самої висоти і роздільності, наприклад на заміну побитого. Як окремий прилад приймач не працює ніяк. Це стан каталогу на момент написання, а не обіцянка наявності — актуальний склад дивіться на сторінках товарів або питайте.

Якщо вам потрібна саме висота 1200 мм або роздільність 14 мм на 1800 мм, парного передавача до цих двох приймачів (за таблицею замовлення це 1211501 і 1211486) у каталозі зараз немає. Напишіть нам, і ми скажемо, чи можна його привезти.

І про склад замовлення: робоча пара це передавач плюс приймач, а кріплення до них ідуть окремими артикулами. Інструкція перелічує їх на стор. 66 (QuickFix, FlexFix, Compact FlexFix, плоскі, поворотні), і без кронштейнів завісу фізично немає на що поставити. З цього списку в нас у каталозі є BEF-1SHABPKU4 — комплект із чотирьох кронштейнів FlexFix, партномер Sick 2066614 із тієї самої Table 23. По решті напишіть нам, і ми перевіримо, що можемо привезти.

Ще одна дрібниця з комплектності: тестовий стрижень їде з приймачем. Якщо ви купуєте тільки передавач на заміну, стрижня в коробці не буде, а перевіряти завісу треба саме ним, причому діаметром за роздільністю, вказаною на шильдику.

Електрика: сама завіса нічого не вимикає

Це головне в усьому розділі, і написано воно вже на стор. 10: коли один або кілька променів перекрито повністю, завіса повідомляє про це на OSSD зміною сигналу, а зупинити небезпечний стан має машина або її система керування, яка ці сигнали безпечно обробляє, наприклад через реле безпеки або контролер безпеки.

Стор. 22 розгортає це у перелік вимог зі статусом DANGER, тобто без їх виконання прилад не виконує захисну функцію:

• Вихідні сигнали мають аналізуватись нижчими контролерами так, щоб небезпечний стан машини завершувався безпечно; залежно від концепції безпеки це реле безпеки або контролер безпеки.
• На керування машиною має бути можливість впливати електрично.
• Електричне керування машини має відповідати вимогам IEC 60204-1.
• Захист від самозапуску в приладі не вбудований. Залежно від чинних національних норм або потрібної надійності функції безпеки його треба реалізувати у зовнішньому керуванні.
• При використанні контролера безпеки різні рівні сигналів на двох OSSD мають виявлятись — і інструкція ставить це умовно: «залежно від чинних національних норм або потрібної надійності функції безпеки». Максимальний допустимий час розбіжності, який терпить контролер, вибирають під конкретне застосування.
• OSSD1 і OSSD2 не можна з'єднувати між собою, а в контролері машини їх сигнали обробляють окремо. Та сама вимога повторена на стор. 44 як DANGER перед електромонтажем — і там же стоїть третій DANGER, про який забувають: не допускати виникнення різниці потенціалів між навантаженням і захисним приладом.

Тепер самі виходи. Це два PNP OSSD із захистом від короткого замикання і з контролем перехресного замикання між ними, кожен тримає до 300 мА, струм втрати до 2 мА кожен (стор. 61). При помилці приладу щонайменше один OSSD переходить у стан OFF (стор. 60).

Дві речі, через які зазвичай і буває перший невдалий пуск:

• Виходи періодично тестуються короткими провалами, і тут є пастка з ревізією приладу. Ширина тестового імпульсу 130 / 150 / 300 мкс (мін/тип/макс) діє лише для приладів, помічених «(Rev. 1)» у графі «Ident No.» на шильдику. Для приладів без цієї позначки ширина імпульсу типово 300 мкс, максимально 350 мкс. Частота 3 / 5 / 10 с⁻¹ діє без цієї умови. Тому перед підбором входу гляньте шильдик і беріть гіршу цифру, 350 мкс, а не 300. Та сама позначка ділить ще один рядок, і там різниця вже більш ніж у 70 разів (точніше в 73, це наше ділення): допустима ємність навантаження на OSSD — 2,2 мкФ для приладів із «(Rev. 1)» і лише 30 нФ для приладів без неї (стор. 61, виноска 4). Довгий екранований кабель до реле безпеки цю ємність дає легко. Інструкція просить переконатись, що тестові імпульси не викличуть відключення нижчого контролера; входи типів 1 і 3 за IEC 61131-2 із ними сумісні за рівнями напруг — виноска про IEC 61131-2 стоїть у таблиці саме біля рядків напруги перемикання HIGH і LOW (стор. 61), і це все, що означає ця сумісність: вона не дозволяє заводити OSSD у звичайний, не-safety вхід ПЛК, бо вимога зі стор. 22 про безпечну обробку сигналів залишається чинною.
• Опір кабелю між OSSD і навантаженням не більше 2,5 Ω. Інакше перехресне замикання між виходами може не визначитись надійно, а це вже стосується самої функції безпеки. Інструкція тут теж відсилає до IEC 60204-1 (стор. 61). У числах довжини це виглядає так: Table 18 на стор. 63 для мідної жили перерізом 0,34 мм² дає до 85 м на кабелі передавача і до 15 м на кабелі приймача при окремих кабелях до шафи з реле або контролером безпеки.

І про перевірку тестовим стрижнем, яку робить уже монтажник. Інструкція ставить на неї три DANGER (стор. 26): небезпечний стан машини під час перевірки має бути вимкнений і залишатись вимкненим, виходи завіси під час перевірки не мають впливати на машину, і головне — якщо під час проходу стрижнем OSSD LED на приймачі загорівся зеленим хоч коротко, роботу на машині треба зупинити, а монтаж і електромонтаж завіси має перевірити кваліфікований персонал з безпеки. У нормі LED світиться червоним безперервно (стор. 26-27).

По живленню інструкція вимагає SELV або PELV за IEC 60204-1, запобіжник не більше 4 А в колі 24 В і джерело, здатне перекрити короткий провал живлення тривалістю 20 мс (теж за IEC 60204-1). Робочий діапазон напруги 19,2…28,8 В при номіналі 24 В. Температура −30…+55 °C, і окремо обумовлено, що різниця температур між передавачем і приймачем не має перевищувати 25 K, а кабель не монтують гнучко нижче −25 °C. Ступінь захисту IP65 і IP67, корпус алюмінієвий профіль 31 × 34 мм, фронтальне скло полікарбонатне з покриттям проти подряпин.

Якщо вам треба розібратись із логікою PNP-виходів і входів контролера загалом, не тільки в контексті безпеки, у нас про це є окрема стаття: як підключити датчик до ПЛК, NPN проти PNP. Прилад, який буде обробляти OSSD, підбирають за трьома речами: кількістю каналів (на одну завісу потрібні два входи), здатністю аналізувати обидва OSSD окремо і налаштовуваним часом розбіжності між ними. Модулі безпеки Sick Flexi Soft, які паспорт L21E сам називає як приклад тестового приладу, лежать у нас у розділі ПЛК, і тут важливо не замовити не те: safety-входи, у які й заводять OSSD, стоять на модулі введення-виведення FX3-XTIO84002 (у типокоді цього модуля зашито 84: вісім безпечних входів і чотири безпечні виходи), а головний модуль FX3-CPU000000 безпечних входів не має взагалі (Table 3 на стор. 19 інструкції Flexi Soft: у рядка FX3-CPU0 в колонках «Inputs» і «Outputs» стоять прочерки, у FX3-XTIO — 8 і 4). Тобто CPU сам по собі завісу не приймає. І ще одна деталь із тієї ж інструкції, якої немає в прайсі: головний модуль працює тільки разом із системним штекером FX3-MPL0 (стор. 20), через який подається живлення системи і в якому зберігається конфігурація. Для цього CPU це FX3-MPL000001, партномер Sick 1043700 (стор. 176; виконання із захисним покриттям — FX3-MPL000011, 1050619, той самий рядок). У нашому каталозі штекера немає — напишіть, і ми скажемо, чи можна його привезти. Яка саме комбінація потрібна вам, вирішує проєкт вашого контуру безпеки, а не наша стаття.

Коли завіса не той прилад

Завіса закриває вертикальну площину. Є три задачі, де вона або не працює, або коштує дорожче за правильне рішення, і в нас для кожної є свій клас приладу.

• Горизонтальна зона навколо машини або під конвеєром. Тут потрібен лазерний сканер безпеки з контуром, який задають програмно. У нас їх дев'ять: серії S3000 (наприклад S30A-4011BA), microScan3 і nanoScan3. Паспортів цих дев'яти сканерів ми не відкривали, тому жодної цифри по них тут немає і ми їх не вигадуємо: кут поля, радіус і час відповіді дивіться на сторінках товарів. Якщо простіше — надішліть розміри зони, яку треба закрити, і виміряний час зупинки машини, і ми відкриємо паспорти під цю зону.
• Двері або кожух, які відкривають рукою. Це задача дверного вимикача безпеки, а не завіси. У нас є Omron D4NS-5AF: контакти 1NC+1NO повільної дії (літера `A` у позначенні) і два кабельні вводи Pg13.5 (цифра `5` у позначенні означає двовводне виконання, каталог Omron C128, стор. 1-2). Але тут та сама історія, що з завісами: привідний ключ до цього вимикача продається окремо — у паспорті D4NS це сказано двічі, дослівно «The Operation Key is sold separately», і ключі йдуть окремою серією D4DS-K. Ключів у нас у каталозі немає, а без ключа вимикач двері не контролює. Напишіть, і ми скажемо, чи можна привезти ключ під вашу конструкцію дверей. Про механіку кінцевих вимикачів загалом у нас є окремий розбір.
• Один рівень у вузькому проході на велику дистанцію. Тут потрібен однопроменевий бар'єр L21, і він так само складається з двох приладів: передавача L21S і приймача L21E. У каталозі в нас є тільки приймач L21E-21MA1A (партномер Sick 6034875); парного передавача L21S-21MA1A (6034874) немає. Як і приймач завіси, сам він не працює. Його паспортні цифри: 16 м, час відповіді 0,2 мс плюс час відповіді тестового приладу, Type 2, Category 2, PL c, SIL 1 — і всі ці п'ять значень чинні лише в комбінації з відповідним зовнішнім тестовим приладом. Напишіть нам, і ми скажемо, чи можна привезти передавач.

І окремо: якщо ваша задача не захист людини, а просто виявлення об'єкта, то завіса тут взагалі не потрібна, і платити за Type 4 немає за що. Беріть звичайний оптичний датчик, про їхні типи ми писали в огляді оптичних датчиків, а загальний підбір датчика за задачею розібраний у підборі датчиків для автоматизації.

Що ми питаємо перед замовленням

Чотири речі, і без них підбір завіси це гадання: висота отвору, який треба закрити; що саме має виявлятись (палець чи кисть); відстань між передавачем і приймачем; і виміряний час зупинки машини. Четверте питання найчастіше ставить замовника в тупик, і це нормально: без нього відстань монтажу порахувати неможливо, а без відстані вся решта вибору не має сенсу.

Подивитись, що в нас зараз є в цьому класі, можна у розділі приладів безпеки, уся оптика Sick зібрана у фільтрі по бренду, а повний каталог датчиків лежить у розділі датчиків. Напишіть розміри отвору і виміряний час зупинки через контакти, і ми покажемо підстановку у формулу з інструкції виробника з номерами сторінок, щоб було видно, звідки взялось кожне число. Це арифметика над паспортними даними, а не послуга з проєктування безпеки: сам розрахунок, вибір PL і валідацію виконує той, хто відповідає за машину.

Джерела

• SICK, deTec4 Core Safety Light Curtain, Operating Instructions, документ 8014253/1S7O/2025-04-08: стор. 10 і 22 (безпечна обробка OSSD, IEC 60204-1, відсутній вбудований захист від самозапуску, час розбіжності), стор. 11 (роздільна здатність, scanning range), стор. 17-19 (мінімальна відстань за ISO 13855:2010, вимоги місця встановлення, послуга вимірювання часу зупинки, дотягування понад захисним полем, примітка про перебування позаду приладу), стор. 19-20 (відбивні поверхні), стор. 26-27 (перевірка тестовим стрижнем), стор. 44 (роздільне підключення OSSD), стор. 60-62 (Type 4, Category 4, PL e, SIL 3, PFHd, OSSD, час відповіді, умови експлуатації), стор. 63 (Table 18, довжини кабелів), стор. 65 (таблиці замовлення, комплектність), стор. 66 (кріплення Table 23, захист від зварювальних бризок, подвоєння відстані до відбивних поверхонь для 30 мм).
• SICK, системний паспорт пари L21S-21MA1A + L21E-21MA1A (`dataSheet_L21P-21MA1A_p76845_en.pdf`), стор. 2, рядок «System part»: приймач L21E-21MA1A — 6034875, передавач L21S-21MA1A — 6034874. Плюс окремий паспорт приймача L21E-21MA1A, партномер 6034875, PDF згенерований 2026-09-17 — це дата генерації файла, а не номер ревізії документа: стор. 2-3 (Type 2, Category 2, PL c, SIL 1, PFHd, умова про зовнішній тестовий прилад, діапазон, електричні дані). Для порівняння, у deTec4 Core позначка 8014253/1S7O/2025-04-08 — це справжня ревізія.
• OMRON, D4NS / D4NS-SK Safety Door Switch, Data Sheet (англ., assets.omron.eu): позначення моделі (літера A = 1NC/1NO slow-action) і двічі повторене «The Operation Key is sold separately», серія ключів D4DS-K, декодування вбудованого вимикача (літера `A` = 1NC/1NO slow-action).
• OMRON, каталог C128-E2-03B, Safety Door Switch D4NS/D4NS-SK: стор. 1 — легенда позначення, «5: Pg13.5 (2-conduit)»; стор. 2 — таблиця моделей під заголовком «Switches (Operation Keys are sold separately.)», рядок `D4NS-5AF` (2-conduit, slow-action, 1NC/1NO, Pg13.5). Дослівне «The Operation Key is sold separately.» стоїть у примітці на стор. 1.
• SICK, Flexi Soft Modular Safety Controller, Hardware, Operating Instructions, 8012478/1YG3/2026-10-01: стор. 19 (Table 3, огляд модулів: FX3-CPU0 — без входів і виходів, FX3-XTIO — 8 входів / 4 виходи), стор. 20 («The main module can only be operated together with the FX3-MPL0 system plug»), стор. 24 (Table 4, варіанти системних штекерів; FX3-XTIO — 8 safety inputs і 4 safety outputs), стор. 176-177 (партномери: FX3-MPL000001 — 1043700, FX3-CPU000000 — 1043783, FX3-XTIO84002 — 1044125).