Роботи KUKA — німецькі промислові маніпулятори від 3 до 1300 кг
Роботи KUKA — це серія 6-осьових і 7-осьових шарнірних роботів німецької компанії KUKA AG з Аугсбурга (заснована 1898 року, з 2016 у складі китайського Midea Group). Працюють на заводах BMW, VW, Airbus, Coca-Cola. Тримають від 3 кг у компактному KR Agilus до 1300 кг у KR Titan — найбільшому серійному шарнірному роботі у світі.
Чому KUKA, а не ABB чи FANUC? Коротко: відкрита архітектура KUKA.Sim, KRL-мова, сервіс з Європи, запчастини у наявності. У нас у каталозі зараз 100 активних SKU KUKA з цінами у гривнях — від 523 000 грн за найлегші моделі. Статтю писали не з релізів виробника, а з 13-річної практики роботи з приводами для робочизованих комірок.
Якщо вже знаєте, що шукаєте, відкривайте каталог KUKA. Якщо ні — читайте далі, розкладемо весь модельний ряд по поличках.
Модельний ряд KUKA: серії та призначення
KUKA випускає сім основних родин роботів. Кожна заточена під свій клас задач — плутати їх не варто, бо ціна помилки під час проєктування комірки коштує місяців переробки.
KR Agilus — компактні до 10 кг
Найменші шарнірні KUKA. Вантажопідйомність 3-10 кг, досяжність 541-1101 мм, швидкість до 200°/с по осях. Monтуються у будь-якому положенні: стеля, стіна, підлога. Захист IP67 у версії WP (waterproof) — їх ставлять навіть у мийні бокси.
- Типові задачі: pick & place, фасування, збирання дрібних вузлів, лабораторна автоматизація, 3D-друк пасти.
- Популярні моделі: KR 6 R900, KR 10 R1100, KR 6 R700 sixx, KR 10 R1420.
- Орієнтир ціни: від 850 000 грн за базову конфігурацію з KR C4 compact.
KR Cybertech — середній клас на 6-8 кг
Наступний рівень по досяжності. Беруть 6-8 кг, дістають на 1420-1820 мм. Існує arc-варіант (дослівно «дугове зварювання») з інтегрованою проводкою зварювального пальника — ця деталь економить місяці пусконалагоджувальних робіт, якщо маєте серійне зварювання.
- Типові задачі: дугове MIG/TIG зварювання, монтаж пластикових деталей, укладання у піддони середньої ваги.
- Популярні моделі: KR 6 R1820 arc, KR 8 R1420 arc, KR 8 R2100-2 arc HW (hollow wrist).
- Орієнтир ціни: від 1 350 000 грн за arc-версію з intergrated dress pack.
KR Quantec — робочий кінь промисловості
Найпродаваніша серія KUKA. 90-300 кг вантажу, досяжність до 3904 мм. Саме Quantec ви бачили у роликах з автозаводів, де рука розмірами з авто крутить двері BMW. Повний набір конфігурацій: PA (паллетування), HA (висока точність), K (короткий зап'ясток для кабіни), F (литий каркас).
- Типові задачі: точкове зварювання кузовів, переміщення двигунів і трансмісій, CNC-обслуговування, пакування важких коробів.
- Популярні моделі: KR 210 R2700, KR 240 R2900, KR 180 R3200 PA, KR 270 R2700.
- Орієнтир ціни: від 2 450 000 грн за KR 210 R2700 з KR C5.
KR Fortec — важкі задачі
Вантаж 360-600 кг, досяжність до 3326 мм. Це вже зовсім інший клас: металообробка, преси, ковальські лінії. Залізо у підлогу важить тонну з хвостиком, тому передбачте фундамент і розмисліть логістику доставки заздалегідь.
- Типові задачі: обслуговування штампувальних пресів, переміщення сталевих заготовок, важке паллетування у металургії.
- Популярні моделі: KR 360 R2830, KR 500 R2830, KR 600 R2830.
KR Titan — король у вазі 1300 кг
Найбільший серійний шарнірний робот у світі (дані на 2025 рік). Вантаж 1000-1300 кг, досяжність до 3601 мм. Це машина для нечисленних задач: відливи великогабаритних деталей, композитні елементи авіації, монолітні деталі машинобудування. У каталозі зустрічається рідко — зазвичай постачаємо під замовлення.
LBR iiwa — кобот з 7-ма осями
Колаборативний робот з сенсорами зусилля на кожній осі. Вантаж 7 або 14 кг, досяжність 800-820 мм. Працює поруч з людиною без захисного огородження — сертифікований за ISO/TS 15066. Коштує більше ніж шарнірний аналог такої ж ваги, але економить на охороні периметра.
- Типові задачі: складання електроніки, контроль якості, взаємодія «людина — робот», лабораторна робота.
- Моделі: LBR iiwa 7 R800, LBR iiwa 14 R820.
LBR Med — медичне виконання
Той самий iiwa, але сертифікований як медвиріб (IEC 60601-1). Використовується у хірургічних стійках (Medtronic, Accuray). Для промислових замовників в Україні не пропонується — вузька ніша.
Порівняльна таблиця серій KUKA
| Серія | Осі | Вантаж, кг | Досяжність, мм | Фокус задачі | Ціна від, грн |
|---|---|---|---|---|---|
| KR Agilus | 6 | 3-10 | 541-1101 | Pick & place, лабораторія | 850 000 |
| KR Cybertech | 6 | 6-8 | 1420-2100 | MIG/TIG зварювання, монтаж | 1 350 000 |
| KR Quantec | 6 | 90-300 | 2500-3904 | Автопром, CNC, паллетування | 2 450 000 |
| KR Fortec | 6 | 360-600 | 2830-3326 | Преси, важкий метал | 3 900 000 |
| KR Titan | 6 | 1000-1300 | 3100-3601 | Відливи, важкі композити | За запитом |
| LBR iiwa | 7 | 7-14 | 800-820 | Колаборативна робота | 1 800 000 |
Цифри ціни — орієнтир на квітень 2026 з урахуванням євро 45,5 грн, митниці та базового комплекту з KR C4/KR C5. Робочий інструмент, захисне огородження, PLC і пусконалад — окремо.
Як обрати модель KUKA під конкретну задачу
Короткий гід — починайте з задачі, не з каталогу. Ось поширені сценарії з практики:
- Зварювання MIG/TIG великих деталей (ферми, рами, баки) — KR Cybertech 8 R2100 arc HW. Досягає у кутах, проводка захована всередині.
- Точкове зварювання кузовів авто — KR Quantec 210 R2700 з кліщами на 120 кВА. Жорсткості вистачає на шви з довжиною у метр.
- Паллетування пакетів до 180 кг — KR 180 R3200 PA. Конфігурація PA з 4-осьовою кінематикою, оптимізована саме для паллетайзерів.
- CNC-обслуговування (завантаження верстатів) — KR Agilus KR 10 R1100 на лінійному треку KL 1500. Швидка пересувка між 2-3 станками.
- Колаборативна комірка (збирання з людиною) — LBR iiwa 14 R820. Без захисного паркану, сертифікат безпеки.
- Важкі деталі (прес-форми, відливи) — KR Titan 1000 R3100. Один робот замість кран-балки і двох операторів.
Головна помилка при виборі — брати «з запасом» по вазі. Вантаж 30% надлишку означає зайві 400-600 тис. грн у кошторисі. Реальний корисний запас — 15-20%, не більше.
Ціни та витрати на KUKA в Україні 2026
Ціна самого робота — це вершина айсберга. Нижче приблизний розклад бюджету на типовий проєкт:
| Модель | Робот, грн | Контролер | Інтеграція, грн |
|---|---|---|---|
| KR Agilus KR 6 R900 | 850 000 | KR C4 compact | 300 000 - 600 000 |
| KR Cybertech arc 8 R2100 | 1 350 000 | KR C4 | 500 000 - 900 000 |
| KR Quantec 210 R2700 | 2 450 000 | KR C5 | 800 000 - 1 500 000 |
| KR Fortec 500 R2830 | 3 900 000 | KR C5 | 1 000 000 - 2 000 000 |
| KR Titan 1000 R3100 | За запитом (≈16-22 млн) | KR C5 | 1 500 000 - 3 500 000 |
| LBR iiwa 14 R820 | 1 800 000 | Sunrise Cabinet | 400 000 - 800 000 |
Додаткові статті витрат, про які зазвичай забувають:
- Митниця: мито 0% (код 8479.50), ПДВ 20% сплачується при ввезенні. Брокерське оформлення ~15-25 тис. грн.
- Захисне огородження: 80-200 тис. грн залежно від площі комірки і висоти паркану (ISO 10218 вимагає мін. 1700 мм).
- Інструмент (EOAT): захват, пальник, шпиндель — від 150 тис. грн до мільйона.
- Пусконаладка: 15-25% від вартості робота, залежить від складності програми.
- Навчання персоналу: базовий курс KRL — ~80 тис. грн, тиждень у KUKA College (Київ або Аугсбург).
KUKA у типових задачах: три реальні кейси
Автомобілебудування: BMW, VW, Toyota
KR Quantec на збиральних лініях великих автозаводів. Типова комірка — 6-8 роботів навколо кузова, кожен варить 20-40 точок за цикл. KR 210 R2700 з кліщами Nimak, управління через PLC Siemens S7-1500 і Profinet. Цикл 55-60 секунд на кузов. KUKA поставила своїх роботів у понад 20 заводів BMW Group, VW і Audi — це не маркетинг, це факт з річних звітів.
Паллетування у харчопромі: Nestlé, Coca-Cola
KR 180 R3200 PA на виходах ліній розливу. Знімає пакети 10-30 кг з конвеєра і укладає на європалету 1200×800 з точністю ±2 мм. Продуктивність 800-1200 циклів на годину, тобто ~20 мішків за хвилину. Ресурс редукторів Harmonic Drive — 40 000 годин при паспортному навантаженні, далі капремонт.
Малі серії у металообробці (Україна)
Умовний українский замовник — цех ЧПК у Житомирській області, 4 токарні верстати Mazak. Ставили KR Agilus KR 10 R1100 на треку 3 м, захватом Schunk PGN-plus-125, управління від PLC Delta AH500. Робот обслуговує одразу 2 верстати, у нічну зміну працює без оператора. Окупність — 18 місяців при економії 2 операторів, плюс завантаження 24/7. До речі, вживаний KR Agilus з Німеччини (Ebay/Robots-World) такого класу коштує 280-400 тис. грн, але вимагає ретельної перевірки редукторів і кабельного жгута.
Система керування KR C4/KR C5 і програмування
KR C4 і KR C5 — два покоління контролерів KUKA, які зустрінете у живу. KR C4 з 2007 року, KR C5 з 2019, сумісні по багатьох інтерфейсах, але KR C5 має у 5 разів більше обчислювальної потужності, швидший старт (12 секунд замість 40) і підтримку Profinet IRT нативно.
- Мова програмування: KRL (KUKA Robot Language), схожа на Pascal/Ada. Плюс Inline Forms для простих операцій.
- Teach pendant: smartPAD з 8,4-дюймовим тачскріном, джойстик 6DoF для ручного руху.
- Офлайн-симуляція: KUKA.Sim Pro — імпорт CAD через STEP/IGES, цифровий двійник лінії.
- Інтерфейси: Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA.
- Сервоприводи: KUKA використовує власні приводи KSP/KPP у складі контролера, але зовнішні осі (позиціонер, трек) часто будують на сторонньому серво — див. розділ про інтеграцію нижче.
KR C4 уже знімають з виробництва, але запчастини виробник гарантує до 2030 року. При купівлі вживаного робота перевіряйте рік контролера — KR C4 з першої партії 2007-2010 вже проблемний по материнській платі.
Сервіс, запчастини та вторинний ринок в Україні
Офіційний дистриб'ютор KUKA в Україні — СП «КУКА-Україна» з головним офісом у Києві, представництво з 2014 року. Реагує на виклики у межах 48 годин по Києву, Львову, Харкову, Дніпру. Склад запчастин — основні серводвигуни KSP і редуктори Harmonic Drive у наявності, решту везуть з Аугсбурга 7-14 днів.
Вторинний ринок живий, але з нюансами:
- OLX, Prom.ua: KR 6/16 від 180 000 грн, KR Quantec 210 від 650 000 грн. Часто привозять з Німеччини та Польщі.
- Ризики: зношені редуктори Harmonic Drive (ресурс 40 000 год, перевірка — люфт у суглобі >0,05°), шлейф енерголанцюга (побутова проблема, коштує 15-25 тис. на заміну).
- Обов'язково: запросіть файл логу з контролера (Diagnosis Monitor у KR C4), подивіться наявність червоних помилок по осях.
Інтеграція KUKA з нашими компонентами
KUKA — центральна «рука» у комірці, але навколо неї йде купа допоміжних осей і периферії. Ось як ми зазвичай закриваємо цю частину на українському ринку:
- Позиціонер зварювальної комірки — 2-осьовий поворотний стіл на наших сервоприводах Veichi SD7. Синхронізація з KUKA через EtherCAT, програмування в KRL через EXT-функції. Економія ~40% проти рідного KUKA DKP-400.
- ПЛК верхнього рівня — Delta DVP/AH500 для координації конвеєра, безпеки, сигналізації. Зв'язок з KR C5 по Modbus TCP, без проблем із затримкою.
- Операторська панель — Veichi HMV або Delta DOP-100. Smart pendant KUKA залишаємо для налагодження, основний контроль оператор веде з HMI.
- Допоміжні осі (лінійні треки, зварювальні маски) — частотники Veichi AC310 для простих обертових осей.
Висновок: один KUKA + набір наших приводів і ПЛК = повноцінна робочизована комірка під ключ без окремих 1-2 млн грн на рідний KUKA.PLC чи DKP-позиціонери.
Схожі матеріали
Для повного контексту корисно подивитися ще три матеріали: про KUKA в Україні з 2022-23 років, порівняння брендів (KUKA vs FANUC vs ABB) та інтелектуальна робототехніка на заводах. Якщо цікавить колаборативна ніша — дивіться також категорію коботів і зварювальні роботи.
Поширені запитання
Який KUKA обрати для малого бізнесу з обсягом до 100 тис. грн прибутку на місяць?
Чесно — жоден. KUKA Agilus навіть у вживаному варіанті окупається від 500 тис. грн/міс обороту. Для малого бізнесу з сервісом деталей дивіться коботи Veichi DR або вживаний ABB IRB 120 — стартова ціна 220-300 тис. грн.
У чому різниця між контролерами KR C4 і KR C5?
KR C5 швидший у 5 разів по CPU, завантажується 12 секунд проти 40 у KR C4, має нативний Profinet IRT і TSN, споживає 40% менше енергії. KR C4 ще у виробництві на 2026 рік як «economy» версія, але нові комірки краще будувати на KR C5 — підтримка до 2040 року мінімум.
Скільки реально служить KUKA?
Механіка (корпус, литі вузли) — 15-20 років без зауважень. Редуктори Harmonic Drive — 40 000 мотогодин до планового обслуговування. Контролер — 8-12 років до моральної застарілості. Відомі випадки KR 150 з 2003 року, які досі варять на заводі Skoda у Чехії (35 000+ мотогодин). З іншого боку, робот без регламенту ТО просідає через 15-20 тис. годин.
Чи можна купити вживаний KUKA з Європи?
Можна, ринок великий (Ebay, Robotslink, Robots-World, польський Olx). Ціна на 50-70% нижче нової. Перевіряйте: рік контролера (уникайте KR C2 — вже без підтримки), історія пусконалагоджень, лог помилок, стан кабельного жгута 6-ї осі, люфт у суглобах. Ідеально — витягнути робот з працюючої лінії (seller з відео з виробництва), не з розбірки. Мито при ввезенні — 0% + ПДВ 20%.
Хто офіційний дистриб'ютор KUKA в Україні?
СП «КУКА-Україна» з офісом у Києві, представництво з 2014. Плюс — офіційні гарантія і запчастини. Мінус — ціна на 10-15% вище прямого ввезення і черга на пусконалагоджувальні роботи 2-4 тижні у пікові періоди. Ми як інтегратор працюємо і з офіційним каналом, і з прямим імпортом — залежно від бюджету і термінів замовника.
Підсумок: який KUKA брати
Якщо стартуєте з робототехнікою і бюджет до 1,2 млн грн — KR Agilus KR 6 R900 з вживаним KR C4. Якщо автоматизуєте зварювання — KR Cybertech 8 R2100 arc HW, серійний робочий кінь. Якщо автозавод — KR Quantec 210 R2700 на новому KR C5. Для важких задач і нестандартних деталей — Fortec або Titan за запитом.
Усі 100 активних SKU KUKA з цінами у гривнях і наявністю подивитеся у каталозі KUKA. Додатково — загальний хаб промислових роботів, де поруч FANUC, ABB, Universal Robots, Veichi. Підбір моделі під задачу — безкоштовно, написати менеджеру з каталогу.
