Перейти до вмісту

Налаштування PID та режиму сну частотника ABB для насоса

Налаштування PID та режиму сну частотника ABB для насоса

Налаштування частотника ABB для насоса: підтримка стабільного тиску

Для свердловинного насоса потужністю від 0.37 до 22 кВт частотні перетворювачі ABB є надійним обладнанням. Вони регулюють оберти двигуна на основі даних від датчика тиску. Ми на складі в Києві часто налаштовуємо моделі серій ACS150, ACS355 або ACS580 для приватних будинків і систем поливу. Така система захищає труби від гідроударів та здійснює регулювання обертів насоса, а також дозволяє економити до 35-45% електроенергії. Автоматична робота можлива завдяки вбудованому PID-контуру та алгоритму сну.

Підключення датчика тиску 4-20 мА до частотників ABB

Для зворотного зв’язку у водопостачанні використовується двопровідний датчик тиску із сигналом 4-20 мА. Струмовий сигнал стійкий до перешкод. Він дозволяє виносити датчик на відстань до 100-150 метрів від шафи керування. Ми рекомендуємо підключати його екранованим кабелем.

Схема фізичного підключення датчика до частотників серій ACS150 та ACS355:

  • Живлення датчика: плюсовий контакт датчика з’єднується з клемою +24V (контакт 9) на клемній колодці частотника.
  • Сигнальний провід: мінусовий контакт датчика підключається до аналогового входу AI1 (контакт 2) або AI2 (контакт 5, доступний лише в ACS355).
  • Загальний дріт: аналогова земля AGND підключається до клеми GND (контакт 10 або 11).
  • Екран кабелю: металевий екран кабелю затискається на шину заземлення або клему SCR (контакт 1). Це усуває наведені завади.

Важлива деталь для монтажу: на платі керування ACS150 та ACS355 під знімною панеллю розташований мікроперемикач J1. Він перемикає аналоговий вхід AI1 між напругою (V) та струмом (I). Перед першим увімкненням переведіть його в положення струму (I). Без цього перетворювач не розпізнає сигнал 4-20 мА.

На сучасному приводі ACS580 підключення здійснюється на клемну колодку XD24 та XD2D:

  • Плюсовий контакт датчика підключається до клеми +24V (контакт 10 на колодці XD24).
  • Негативний контакт датчика підключається до аналогового входу AI1 (контакт 2 на колодці XD2D) або AI2 (контакт 5).
  • Аналогова земля з’єднується з клемою AGND (контакт 3 або 6).
  • Перемикання вхідного режиму виконується за допомогою перемикачів S1/S2 на платі керування або через програмне меню в групі 12.

Параметри PID-регулювання Group 40 для приводів ABB

Частотник самостійно підтримує тиск шляхом порівняння завдання та реального сигналу. Усі параметри регулятора знаходяться у групі 40. Наші інженери підготували таблицю параметрів для налаштування основних серій.

Для зручності наведемо відповідність параметрів для класичних приводів (ACS150, ACS355) та сучасного покоління (ACS580).

Функція регулятораКод ACS150 / ACS355Код ACS580Значення за замовчуваннямПрактична рекомендація
Джерело зворотного зв’язку4014 (FBK SEL)40.08 (Set 1 feedback 1)AI1 (або AI2)Визначає аналоговий вхід, де підключений датчик тиску.
Пропорційний коефіцієнт (P)4001 (GAIN)40.32 (Set 1 gain)1.0Встановіть 1.5. При швидких коливаннях тиску зменшіть до 1.0.
Час інтегрування (I)4002 (INTEGR TIME)40.33 (Set 1 integr time)60.0 сВстановіть 2.5 с. Швидко згладжує відхилення тиску.
Джерело завдання тиску4010 (SET POINT SEL)40.16 (Set 1 setpoint 1)INTERNALВибирає внутрішнє цифрове налаштування як цільовий тиск.
Внутрішній тиск (завдання)4011 (INTERNAL SETPNT)40.21 (Set 1 internal setpoint)40.0%Встановлюється у відсотках від шкали датчика. Наприклад, 30% для 10-барного датчика дає 3.0 бар.

З нашого досвіду, стандартний час інтегрування 60 секунд у заводських налаштуваннях ABB є занадто великим для насосних систем. Насос буде дуже повільно реагувати на відкриття кранів. Тиск спочатку буде сильно падати. Ми рекомендуємо зменшити цей час до 2.5–3.5 секунд. Це дозволить підтримувати тиск плавно.

Налаштування параметрів режиму сну та пробудження (Sleep & Wake-up)

Функція сну вимикає насос, коли розбору води немає. Без цього двигун продовжував би обертатися на низькій частоті, гріючи воду в корпусі насоса. Це може пошкодити ущільнювачі. Для правильного сну потрібно налаштувати чотири основні параметри в групі 40.

Для серій ACS150 та ACS355 конфігурація виглядає так:

Активація сну (4022 SLEEP SELECTION): Встановіть значення INTERNAL (або код 7). Це запускає автоматичний алгоритм сну частотника.

Частота сну (4023 PID SLEEP LEVEL): Встановіть значення в діапазоні 32.0–35.0 Гц. Це частота, на якій при закритих кранах насос вже не дає корисного потоку. Наш склад у Києві рекомендує визначати її експериментально на об’єкті.

Затримка сну (4024 PID SLEEP DELAY): Встановіть 5–10 секунд. Частотник чекає цей час після падіння частоти нижче встановленого порогу сну, щоб виключити помилкові зупинки.

Поріг пробудження (4025 WAKE-UP DEV): Встановіть 10–15%. Це поріг зниження тиску, при якому насос запуститься знову. Наприклад, якщо задано тиск 3.0 бар, то при відхиленні 10% насос прокинеться, коли тиск впаде до 2.7 бар.

Для серії ACS580 логіка аналогічна, але використовуються інші коди параметрів: 40.21 (Set 1 sleep mode) встановлюється в Internal, 40.22 (Set 1 sleep level) задає частоту сну, 40.23 (Set 1 sleep delay) задає час затримки, а 40.24 (Set 1 wakeup deviation) встановлює поріг прокидання двигуна. Наша практика показує: якщо насос засинає занадто довго, частоту сну слід збільшувати на 0.5-1.0 Гц. Якщо насос починає прокидатися при мінімальному протоці, поріг пробудження треба збільшити до 15-20%.

Захист від сухого ходу через цифрові входи DI3 або DI4

Робота без води швидко руйнує дифузори та робочі колеса насоса. Найбільш надійний варіант — підключити зовнішній поплавковий вимикач або реле сухого ходу до цифрових входів частотника. Ми використовуємо входи DI3 або DI4 для екстреного вимкнення приводу.

Для частотників ACS150 та ACS355 схема налаштовується так:

  • Провід від поплавка або реле сухого ходу підключається між клемою DI3 (або DI4) та загальною цифровою клемою GND (контакт 10).
  • Параметр 3003 (EXTERNAL FAULT 1) встановлюється в положення DI3 (або DI4).
  • При зникненні води контакти розмикаються, і привід миттєво зупиняє насос, видаючи код помилки F0009.

На приводі ACS580 цифровий захист конфігурується наступним чином:

  • Сигнальний провід сухого ходу заводиться на клему DI3 (або DI4) колодки XD2D.
  • Параметр 31.01 (External event 1 source) налаштовується на DI3 (або DI4).
  • Параметр 31.02 (External event 1 type) переводиться в режим Fault. Частотник зупиняє двигун та відображає помилку 9001 (External event 1).
  • Таке підключення запобігає перегріву двигуна та сухому тертю робочих деталей.

Роль та вибір об’єму розширювального бака (2–24 літри)

При частотному регулюванні великі баки на 80-100 літрів не потрібні. Вони сповільнюють реакцію системи та ускладнюють роботу PID-контуру. Проте повністю відмовитися від мембранного бака не можна. Невеликий розширювальний бак об’ємом від 8 до 24 літрів захищає систему від тактування — постійних дрібних стартів через мікроскопічні витоки води (наприклад, нещільний зворотний клапан чи капання змішувача).

Правила підготовки бака в частотній системі:

Об’єм бака: Для домашнього насоса достатньо бака об’ємом 8, 12 або 24 літри.

Тиск повітря в порожньому баку: Це важливий технічний момент. Тиск повітря в сухому баку (без води) має становити 60-70% від заданого робочого тиску. Якщо цільовий тиск системи становить 3.0 бар, повітря в бак потрібно накачати до рівня 1.8–2.1 бар.

Обслуговування: Тиск повітря в баку необхідно перевіряти манометром кожні 6 місяців, повністю зливаючи воду з труб.

Якщо тиск повітря в баку впаде до нуля або порветься мембрана, частотник почне циклічно вмикатися кожні кілька секунд при відкритті крана. Це швидко виведе з ладу силове реле частотника та обмотки двигуна насоса.

Висновки та рекомендації

Правильно налаштований частотний перетворювач ABB перетворює свердловинний насос на станцію водопостачання, яка стабільно підтримує заданий тиск. Головне — точно визначити частоту сну (параметр 4023 або 40.22) та встановити невеликий гідроакумулятор на 8–24 літри з відповідним тиском повітря. У нашому каталозі представлені частотні перетворювачі ABB для різних потужностей. Для вирішення специфічних насосних завдань рекомендуємо відвідати розділ частотні перетворювачі для насосів. Наші інженери допоможуть розрахувати параметри та безкоштовно проконсультують щодо підключення. Також радимо переглянути наш матеріал про налаштування частотника Delta для насоса, де детально описано роботу PID-контуру на приводах Delta.

Потрібен частотний перетворювач для вашого двигуна?

Підберемо оптимальне рішення за потужністю, напругою та типом навантаження

Дивитись каталог Консультація

Поширені запитання

Пульсація тиску виникає через надмірну чутливість PID-контуру. Для її усунення зменшіть пропорційне посилення P (параметр 4001 або 40.32) до 1.0–1.2 та збільшіть час інтегрування I (параметр 4002 або 40.33) до 3.5–4.5 секунд. Також обов’язково перевірте наявність повітря у мембранному баку.