Сервоприводи: призначення та принцип роботи
Сервопривод – це пристрій, який включає датчик для контролю конкретних параметрів. До його складу входять також сам привід, блок керування та конвертер параметрів, які забезпечують вивід необхідних показників. Якщо, наприклад, швидкість виявилася занадто высокою, сервопривод здатний її зменшити. Основна задача сервоприводу полягає в автоматичній корекції параметрів відповідно до заданих значень.
Підключення сервоприводу
Для підключення сервоприводу необхідно використовувати певні дроти:
- чорний – заземлення;
- червоний – живлення;
- жовтий – сигнал.
Види сервоприводів
Існують дві основні категорії сервоприводів обертального руху: синхронні та асинхронні. Окрім того, вони діляться залежно від конструктивних особливостей, наприклад:
- електромеханічні сервоприводи;
- електрогідромеханічні сервоприводи.
Електромеханічні сервоприводи використовують редуктор і електродвигун, у той час як електрогідромеханічні здатні створювати рух за допомогою системи поршень-циліндр, що дозволяє досягати вищої швидкості.
Сервоприводи можуть бути:
- зі щітками;
- без щіток.
Моделі зі щітками представлені електродвигунами постійного струму. Вони також діляться на цифрові та аналогові. Цифрові моделі є сучаснішими та мають управління через спеціальні програми, які послідовно передаються через інтерфейс. Сервоприводи можуть бути змінного або постійного обертання.
Особливості характеристик
Один з ключових параметрів сервоприводів, зазначений у паспорті, – посилення на валу, від якого залежить крутний момент. Залежно від напруги, цей показник може мати кілька значень.
Ще однією важливою характеристикою серводвигуна є швидкість повороту, яка вказується в часовому параметрі (наприклад, вихідний вал має повернутися на 60 градусів).
Де застосовуються сервоприводи
Сервоприводи обертального руху використовуються в:
- обладнанні з числовим програмним керуванням (ЧПК);
- промислових роботах;
- поліграфічних верстатах;
- промисловому швейному обладнанні.
Крім того, їх застосовують у сфері приладобудування та авіамоделювання. Сервоприводи лінійного руху використовуються у виробництві друкованих плат та в обмотках магнітів. Завдяки новітнім технологіям, безколекторні сервоприводи набирають популярності через більший ККД, оскільки не мають щіток і ковзних контактів, що забезпечує більшу потужність і момент.
Плюси та мінуси
Серед основних переваг сервоприводів варто виділити їх універсальність. Вони можуть бути застосовані для пристроїв будь-якої потужності і виду. Сервоприводи безшумні та забезпечують вищу швидкість пересування, ніж інші типи двигунів. Однак для їх роботи потрібен датчик, а також ціни на такі пристрої зазвичай вищі. У деяких випадках для економії бюджету використовуються крокові двигуни.