Завдання, які вирішують роботизовані системи на промислових підприємствах
Сьогодні роботизовані системи виконують ряд важливих завдань на промислових підприємствах. Вони можуть бути поділені на кілька основних типів:
- робототехнічні системи, що здійснюють маніпулювання заготовками та виробами;
- системи, що виконують обробку з використанням різноманітних інструментів;
- складальні системи;
- зварювальні системи;
- фарбувальні системи;
- системи для маніпулювання заготовками та виробами.
Функціонування роботизованих систем
Роботизовані системи виконують завантаження, розвантаження та транспортування без участі людини. Вони не займаються важкою фізичною працею, а лише повторюють одну й ту ж операцію, керуючись закладеними програмами. Типове використання таких систем включає:
- подачу заготівель у верстати;
- зняття готових деталей;
- укладання готової продукції;
- оформлення розкладки заготовок і напівфабрикатів.
Обробляючі дії за рахунок різноманітних інструментів
Однією з поширених застосувань є 3D фрезерування, де використовуються пневмо- та електро-шпинделі, що працюють на високих швидкостях. Рідше застосовуються процедури різання і виточування неосьовими інструментами. Завдяки значній робочій зоні, роботизовані пристрої можуть ефективно обробляти великі деталі. Програмування таких систем виконується за допомогою програмного забезпечення з CAD/CAM інструментів.
Складання
Складання за допомогою промислових роботизованих систем є дуже популярним і ефективним процесом. Середній розмір роботизованого агрегату може точно (0,01 мм) позиціонувати складальні вузли вагою 150–200 кг.
Зварювання
Роботизовані системи промислового призначення виконують такі зварювальні операції, як розтин отворів та листове розкривання плазмою, лазерне паяння та різання, електродугове зварювання та інші технології обробки металів і полімерних матеріалів. Зварювальні роботизовані агрегати має високу популярність як у дрібному, так і великому виробництві. Вони можуть ефективно виконувати зварювання важливих швів і поєднувати функції контролю якості з іншими додатковими операціями.
Забарвлення
Процес нанесення ізолюючих матеріалів, клеїв, грунтовок та фарб на різні поверхні є ще однією популярною технологією. Використання промислових роботизованих пристроїв у цьому процесі забезпечує стабільні показники якості та продуктивності.