Що таке промисловий робот?
Промисловий робот – це автономний пристрій, що складається з механізованого маніпулятора і системи контролю, яка може бути перепрограмована. Ці роботи використовуються для переміщення об'єктів та виконання різноманітних виробничих процесів. Використування промислових роботів дозволяє значно підвищити ефективність праці.
Історія розвитку промислових роботів
Вперше концепція подібності до роботів була озвучена у 1954 році. Американський інженер Д. Девол запропонував вантажно-розвантажувальні маніпулятори, які працювали на основі змінних перфокарток для виконання завдань на верстатах, зокрема завантаження та розвантаження. Спільно з Д. Енгельбергом він створив перших роботів для промисловості, запускаючи їх масове виробництво під назвами «Юнімейт» та «Версатран».
Опис роботів «Юнімейт» та «Версатран»
Роботи виробництва «Юнімейт» мали п’ять рухових стадій і використовували гідропривід, а також пневмоприводи для захоплення об'єктів. Максимальна вага для переміщення становила 12 кг. Після виконання завдання маніпулятор міг самостійно проходити всі цикли.
Роботи «Версатран» мали всього три рухові стадії, управлялися магнітною стрічкою і мали механічну структуру. З часом роботи стали виконувати більш складні технологічні процеси, такі як фарбування, зварювання та обрізка, що дозволило суттєво знизити їх вартість і сприяло масовому впровадженню в промисловість.
Складові промислового робота
Виробничий робот складається з механічної та інтелектуальної частин. Інтелектуальна частина відповідає за управління всіма функціями, в той час як механічна частина поділяється на системи, які забезпечують маніпуляції та пересування робота.
Маніпулятори та їх функціональність
Маніпулятор – це механізм, що дозволяє змінювати положення об'єктів. Він складається з двох типів рухомих ланок: перший забезпечує плавні та поетапні зміни положення в прямому напрямку, а другий відповідає за діагональне переміщення. Співвідношення цих ланок визначає рухливість робота та його можливості.
Виробничий маніпулятор може бути оснащений захоплюючими пристроями для утримання різних об'єктів, хоча це і не є обов'язковою частиною. Найбільш затребуваним захоплюючим пристроєм є аналог людської руки з механічними «пальцями». Для підйому плоских предметів застосовуються захоплювачі з присосками, а для роботи з більш численними деталями — спеціальні конструкції.