Видобуток вугілля та автоматизація процесів
Видобуток вугілля є трудомістким процесом, який вимагає від техніки та механізмів високого рівня надійності. Реформи в галузі механізації вугільної промисловості спрямовані на значне підвищення прибутковості та обсягів видобутку вугілля, що може зрости вдвічі або втри. Особливу продуктивність та швидкість роботи демонструють очисні комбайни (ОК), призначені для очисного вибою вугілля.
Система автоматизації для очисних комбайнів
Наразі інженери розробили систему автоматизації для очисних комбайнів, яка включає спеціальний електропривод з мікропроцесорним керуванням двигуна. Ця система здатна забезпечити гальмування при спуску ОК за допомогою інвертора.
Основні характеристики системи
Ця система автоматизації має такі ключові характеристики:
- Розділене відключення та запуск пристрою ОК.
- Можливість включення як з пульта ОК, так і за допомогою окремого блоку управління, що працює по радіоканалу.
- Автоматичне регулювання швидкості електродвигуна у режимі різання.
- Автоматичне управління шнеками залежно від потужності.
- Можливість самодіагностики системи з виведенням повідомлень на дисплей.
Управління електроприводом
Управління електроприводом ОК базується на використанні мікропроцесорів, які реалізують програмне управління та діагностику. Самодіагностика є однією з найважливіших функцій пристрою. Завдяки цій функції відбувається регулювання струму електродвигуна, температури компонентів перетворювача та виявлення системних помилок. Основні параметри роботи ОК також контролюються цією системою.
Структура системи
Система автоматизації складається з трьох мікроконтролерів: MK1, MK2 і MK3. Вони з'єднані між собою системною шиною та виконують наступні функції:
- MK1: Провідний контролер для двох інших, що виконує функції автоматизації, запуску та відключення системи комбайна.
- MK2: Керує частотою обертання, координатою приводу та захищає електропривод від короткого замикання та перевантажень.
- MK3: Постійно контролює та запитує інформацію з датчиків, забезпечуючи діагностику системи і недопущення перевищення допустимих параметрів (тиск, температура, струм).
У разі перевищення допустимих значень, MK1 повідомляє про це, а система автоматично відключає живлення.
Висновок
Вся інформація з мікроконтролерів виводиться на дисплей, і в разі помилки миттєво індикується. Такі системи автоматизації з електроприводами сьогодні встановлюються на комбайни типу КВПТ, що значно підвищує їх ефективність.