Подбор по параметрам
Бренд
Серия
Макс. длительный момент (Н·м)
—

Редукторы для роботов

B2B Сервіс
Рахунок з ПДВ за 15 хв

Скидайте перелік моделей у Viber або Telegram — наш інженер підготує специфікацію та рахунок.

Планетарные редукторы для роботов — что это и где применяются

Планетарный редуктор PG-series — компактный редуктор внешним диаметром от 6 до 16 мм, разработанный для непосредственного монтажа на микроактуаторы ECH и другие бесщёточные моторы. В отличие от классических промышленных планетарных редукторов, PG оптимизирован под сверхвысокие входные скорости (до 65 000 об/мин на PG13/PG16) и обеспечивает люфт менее 1° при ресурсе более 10 000 часов.

Где применяются: кисти манипуляторов и концевые эффекторы для промышленных роботов Veichi, кинематика коботов, реабилитационная и протезная техника, микрофлюидные системы, авиамодельные и drone-актуаторы, системы наведения антенн и оптических платформ.

Как выбрать планетарный редуктор для робота

МодельВнеш. диам. (мм)Передат. числоМакс. момент (Н·м)Вх. скорость (об/мин)
PG664 / 16 / 64 / 256 / 1024 / 40960.1520 000
PG884 / 16 / 64 / 256 / 1024 / 40960.3530 000
PG10104 / 16 / 64 / 256 / 1024 / 40960.826 000
PG13135 / 25 / 1251.860 000
PG16163.9 / 16 / 353.365 000

1. Передаточное число. Для точного позиционирования с шагом <0.1° достаточно передаточного числа 64–256. Для вывода на малую скорость при сохранении динамики — 1024/4096 (PG6/PG8).

2. Максимальный момент. PG6 выдерживает только 0.15 Н·м — подходит для микроконечностей и сенсоров. PG16 (3.3 Н·м) — для концевых эффекторов захватов с реальной полезной нагрузкой 100–200 г. Для тяжёлых задач — RB200/RB300.

3. Входная скорость. PG13 и PG16 рассчитаны на 60 000–65 000 об/мин — прямой привод от корообразных BLDC на 12–24 В без промежуточных передач. PG6 (20 000 об/мин) оптимален для ECH6/ECH8.

4. Люфт. Планетарный ряд PG: <1° (≈60 arcmin) — приемлемо для захватов, но не для точного позиционирования (<0.05°). Нулевой люфт — см. RB200 со встроенным гармоническим редуктором.

5. Совместимость. PG-series совместима с серией ECH от Veichi. Подбирайте модуль по диаметру корпуса мотора. Все модели ECH в каталоге.

Производители редукторов для роботов в каталоге

Veichi Electric — производитель серии PG. Редукторы PG входят в компонентную экосистему Veichi Robotics вместе с модулями RB-series и FT1. Veichi — официальный поставщик приводных компонентов для линейки VCR/VCC/VCSH манипуляторов.

Редукторы по характеристикам

Гарантия и поддержка

Гарантия — 12 месяцев. Доставка по Украине Новой Почтой. Консультация по подбору редуктора под конкретную кинематику — бесплатно. Опыт в серводрайвах и частотных преобразователях позволяет подбирать редукторный ряд системно.

Часто задаваемые вопросы

В чём разница между гармоническим и планетарным редуктором для робота?

Гармонический редуктор (strain-wave gear, как в RB200) обеспечивает практически нулевой люфт (<0.001°) и отличную повторяемость позиционирования — стандарт для суставов промышленных манипуляторов. Планетарный PG проще в производстве, имеет более высокий ресурс при ударных нагрузках, но люфт ~60 arcmin. Выбирайте планетарный для захватов и транспортных осей, гармонический — для точных суставов.

Совместимы ли редукторы PG8 с микромоторами ECH8?

Да, PG8 разработан для монтажа непосредственно на ECH8. Внешний диаметр корпуса ECH8 = 8 мм совпадает с посадочным отверстием PG8. Передаточное число из ряда: 4/16/64/256/1024/4096. Максимальная входная скорость PG8 — 30 000 об/мин.

Какая смазка нужна для редукторов PG-series?

PG-series поставляется с заводской смазкой на весь срок службы (sealed for life). Регламентное обслуживание при нормальных условиях не требуется до конца ресурса 10 000+ часов.

Выдержит ли PG16 пиковые ударные нагрузки?

PG16 выдерживает до 6.6 Н·м мгновенного момента — вдвое больше номинального 3.3 Н·м. Для непрерывных ударных циклов (>50% такта) берите редуктор с запасом минимум 2× по моменту.