Приводные модули для роботов — что это и где применяется
Приводные модули для роботов (robot drives) — интегрированные электромеханические узлы, объединяющие сервомотор, редуктор и управляющую электронику в одном корпусе. В отличие от отдельного сервопривода, модульный привод готов к монтажу в суставе робота за один шаг: подключил CAN или EtherCAT — и сустав полностью управляем. Этот принцип реализован в линейке Veichi RB-series и FT1: от компактных ECH6/ECH8 диаметром 6–16 мм для микророботов до RB200-G90I с моментом 127 Н·м для шестиосевых манипуляторов.
Основные области применения: промышленные 6-осевые роботы Veichi, коботы, мобильные платформы (AGV/AMR), экзоскелеты, медицинские манипуляторы, агрокомплексы и реабилитационное оборудование.
Как выбрать приводной модуль для робота
| Модель | Мощность (Вт) | Ном. момент (Н·м) | Тип редуктора | Применение |
|---|---|---|---|---|
| Veichi RB200-G30I | 31 | 9.5 | Гармонический | Малое плечо / запястье |
| Veichi RB200-G90I | 380 | 127 | Гармонический | Основное плечо манипулятора |
| Veichi RB100-W110 | 200 | — | Колёсный (70 кг нагрузка) | AGV / мобильная платформа |
| Veichi RB300-F60 | 200 | — | Фланцевый (60 мм) | Линейная ось / стол позиционирования |
| Veichi FT1-055 | 100 | 0.32 | Без редуктора | Высокая скорость / малый момент |
1. Номинальный момент. Определите наибольший статический момент в суставе при максимальном вылете руки. Берите запас 30–40% от пикового значения — RB200-G90I выдаёт 127 Н·м номинально и 254 Н·м пиково.
2. Тип редуктора. Гармонический (strain-wave, RB200) — нулевой люфт, идеален для точного позиционирования (<0.01°). Планетарный (PG-series) — высокий КПД при больших передаточных числах. Без редуктора (FT1, ECH) — минимальная инерция для HRI.
3. Интерфейс связи. CANopen — стандарт для большинства открытых роботизированных платформ. EtherCAT — синхронные многоосевые системы с циклом управления <1 мс. Modbus RTU — интеграция с ПЛК и HMI-панелями. ProfiNet — для Siemens-ориентированных линий.
4. Степень защиты IP. IP54 (RB200, RB300, SD200) — пищевая промышленность, упаковочные линии. IP67 (FT1, SD100, RB100) — мойки, агросектор.
5. Функция STO. SD100 и SD200 поддерживают Safe Torque Off (STO, IEC 62061 SIL2) — обязательно для коботов (EN ISO 10218-1).
Производители приводных модулей в каталоге
Veichi Electric — единственный бренд в этой категории. Весь каталог Veichi Robotics: манипуляторы VCR, коботы VCC, SCARA, паллетайзеры VCP, компонентная линейка RB/FT1/ECH/SD. На нашем складе: 48+ SKU серии robot drives.
Приводные модули по характеристикам
- Питание 48 В DC — серии RB200, RB300, FT1, SD200
- Питание 24 В DC — серия ECH
- IP67 — FT1, RB100, SD100
- IP54 — RB200, RB300, SD200
- Планетарные редукторы PG-series
- Манипуляционная кисть YZ-T6
Гарантия и поддержка
Гарантия на приводные модули Veichi — 12 месяцев с даты поставки. Доставка по Украине Новой Почтой. Техподдержка: подбор модуля под кинематику, настройка CANopen/EtherCAT, расчёт момента инерции. Опыт внедрения серводрайвов и частотных преобразователей — более 10 лет.
