Манипуляционная кисть для роботов — что это и где применяется
Манипуляционная (дектерозная) кисть — концевой эффектор антропоморфного типа: пять пальцев с отдельными степенями свободы, воспроизводящих движение человеческой руки. В отличие от промышленного захвата-грипера с двумя губками, дектерозная кисть выполняет сложные манипуляции: захват нестандартных предметов, сборка мелких узлов, взаимодействие с инструментами и дверными ручками.
Veichi YZ-T6 — единственная дектерозная кисть в нашем каталоге: 5 пальцев, 6 активных + 5 пассивных степеней свободы (DOF), усилие на кончике пальца 2.8 Н, корпус из углеродного волокна. Подключение — RS-485. Совместима с гуманоидными платформами и роботизированными системами, где требуется человекоподобная манипуляция.
Основные сферы: R&D лаборатории и университеты, реабилитационная и протезная техника, сервисная робототехника (гостиницы, медицина, инспекции АЭС), разработка гуманоидов, HRI-исследования, военная и спасательная робототехника. Для тяжёлых промышленных задач — см. грипперы.
Как выбрать манипуляционную кисть для робота
| Параметр | YZ-T6 | Что означает |
|---|---|---|
| Активных DOF | 6 | Независимых приводов — 6 степеней свободы для гибкой манипуляции |
| Пассивных DOF | 5 | Адаптируются под форму предмета упруго, без мотора |
| Пальцев | 5 | Полная антропоморфная кисть |
| Усилие на кончике | 2.8 Н | Захват до ~285 г (зависит от формы) |
| Интерфейс | RS-485 | Прямая интеграция с ПЛК или одноплатными компьютерами |
| Материал корпуса | Carbon fiber | Лёгкий и жёсткий — критично для дистального звена руки |
1. DOF и тип манипуляции. 6 активных DOF — независимое управление каждым суставом через RS-485. 5 пассивных DOF обеспечивают adaptive grip — кисть сама подстраивается под форму нестандартного предмета.
2. Усилие и полезная нагрузка. 2.8 Н — на кончике одного пальца. Для сравнения: классический двугубцевый грипер выдаёт 50–200 Н — быстрее и мощнее, но неприменим для антропоморфных задач. См. грипперы в каталоге.
3. Интерфейс RS-485. Подключается к ПЛК, Raspberry Pi/Jetson или к компьютерной платформе гуманоида по Modbus RTU или собственному протоколу Veichi.
4. Хиральность. YZ-T6 доступна в конфигурации левая/правая — для бимануальных систем заказывайте пару. Уточняйте при заказе.
5. Степень защиты IP. Текущая модель YZ-T6 не имеет опубликованного IP-рейтинга — рекомендуется для закрытых лабораторных и промышленных условий без контакта с влагой и пылью.
Производители манипуляционных кистей в каталоге
Veichi Electric — производитель YZ-T6. Кисть входит в проект Veichi Humanoid (2024–2026 гг.). Veichi разрабатывает YZ-T6 как компонент для OEM-интеграторов и собственных гуманоидных решений. Смежные категории: приводные модули RB/FT1/ECH, планетарные редукторы PG, каталог Veichi Robotics.
Манипуляционная кисть по характеристикам
- Veichi YZ-T6 — все конфигурации
- Пятипальцевая кисть
- 6 активных DOF
- Смежно: приводные модули для роботов
- Смежно: промышленные грипперы
- Смежно: коботы
Гарантия и поддержка
Гарантия на YZ-T6 — 12 месяцев. Доставка по Украине Новой Почтой. YZ-T6 — новая позиция: для уточнения сроков поставки и наличия обращайтесь на страницу контактов. Техподдержка: интеграция в платформу, настройка RS-485, подбор смежных компонентов. Опыт в серводрайвах и приводных модулях — основа для системной поддержки проектов.
