Планетарні редуктори для роботів — що це та де застосовуються
Планетарний редуктор PG-series — це компактний редуктор із зовнішнім діаметром від 6 до 16 мм, розроблений для безпосереднього монтажу на мікроактуатори ECH та інші безщіткові мотори. На відміну від класичних промислових планетарних редукторів, PG оптимізований під надвисокі вхідні швидкості (до 65 000 об/хв на PG13/PG16) і забезпечує люфт менше 1° при ресурсі понад 10 000 годин.
Де застосовуються: кисті маніпуляторів і кінцеві ефектори для промислових роботів Veichi, кінематика коботів, реабілітаційна і протезна техніка, мікрофлюїдні системи, авіамодельні та drone-актуатори, системи наведення антен і оптичних платформ. Для важчих суглобів із вищим моментом рекомендуємо гармонічні модулі RB200.
Як вибрати планетарний редуктор для робота
| Модель | Зовн. діаметр (мм) | Передат. відношення | Макс. момент (Н·м) | Вх. швидкість (об/хв) |
|---|---|---|---|---|
| PG6 | 6 | 4 / 16 / 64 / 256 / 1024 / 4096 | 0.15 | 20 000 |
| PG8 | 8 | 4 / 16 / 64 / 256 / 1024 / 4096 | 0.35 | 30 000 |
| PG10 | 10 | 4 / 16 / 64 / 256 / 1024 / 4096 | 0.8 | 26 000 |
| PG13 | 13 | 5 / 25 / 125 | 1.8 | 60 000 |
| PG16 | 16 | 3.9 / 16 / 35 | 3.3 | 65 000 |
1. Передавальне відношення. Вибирайте з ряду доступних значень (4–4096 залежно від фрейму). Для точного позиціонування з кроком <0.1° достатньо передатного числа 64–256. Для виводу на малу швидкість при збереженні динаміки — 1024/4096 (PG6/PG8).
2. Максимальний момент (Н·м). PG6 витримує лише 0.15 Н·м номінально — підходить для мікрокінцівок і датчиків. PG16 з моментом 3.3 Н·м — для кінцевих ефекторів захопів з реальним корисним навантаженням 100–200 г. Для важчих завдань беріть RB200/RB300.
3. Вхідна швидкість. PG13 і PG16 розраховані на вхідні швидкості 60 000–65 000 об/хв — це дозволяє прямий привід від кореподібних BLDC із котушками на 12–24 В без проміжних передач. PG6 (20 000 об/хв) оптимальний під ECH6/ECH8.
4. Люфт. Планетарний ряд PG має люфт <1° (≈ 60 arcmin) — прийнятно для захватів, але не для точного позиціонування (<0.05°). Якщо потрібен нульовий люфт — дивіться RB200 із вбудованим гармонічним редуктором.
5. Сумісність. PG-series сумісна з серією ECH micro-motors від Veichi. Підбирайте модуль за діаметром корпусу мотора. Всі моделі ECH в каталозі.
Виробники редукторів для роботів у каталозі
Veichi Electric — виробник серії PG. Редуктори PG входять у загальну компонентну екосистему Veichi Robotics разом із модулями RB-series і FT1. Veichi — офіційний постачальник приводних компонентів для власної лінійки VCR/VCC/VCSH маніпуляторів.
Редуктори за характеристиками
- Передавальне число 4
- Передавальне число 64
- Передавальне число 256
- Передавальне число 4096
- Серія PG — всі моделі
- Суміжна категорія: приводні модулі RB/FT1/ECH
- Суміжна категорія: маніпуляційна кисть YZ-T6
Гарантія та підтримка
Гарантія — 12 місяців. Доставка по Україні Новою Поштою. Консультація з підбору редуктора під конкретну кінематику — безкоштовно. Наш досвід у серводрайвах і частотних перетворювачах дозволяє підбирати редукторний ряд системно, а не лише по каталогу.
