Приводні модулі для роботів — що це та де застосовується
Приводні модулі для роботів (robot drives) — це інтегровані електромеханічні вузли, що об'єднують сервомотор, редуктор і керуючу електроніку в єдиному корпусі. На відміну від окремого сервоприводу, модульний привід готовий до монтажу в суглобі робота одним кроком: підключив CAN або EtherCAT — і ось суглоб повністю керований. Саме цей принцип закладений у лінійку Veichi RB-series і FT1: від компактних ECH6/ECH8 діаметром 6–16 мм для мікроботів до RB200-G90I з моментом 127 Н·м для шести'осьових маніпуляторів.
Основні сфери застосування: промислові 6-осьові роботи Veichi, коботи, мобільні платформи (AGV/AMR), екзоскелети, медичні маніпулятори, агрокомплекси і реабілітаційне обладнання. В Україні попит формують переважно OEM-виробники малих роботів, наукові установи та системні інтегратори автоматизації.
Як вибрати приводний модуль для робота
Вибір правильного приводу визначає точність, ресурс і реакцію всієї кінематики. Ось п'ять ключових параметрів:
| Модель | Потужність (Вт) | Номін. момент (Н·м) | Тип редуктора | Застосування |
|---|---|---|---|---|
| Veichi RB200-G30I | 31 | 9.5 | Гармонічний | Мале плече / зап'ясток |
| Veichi RB200-G90I | 380 | 127 | Гармонічний | Основне плече маніпулятора |
| Veichi RB100-W110 | 200 | — | Колісний (70 кг навантаження) | AGV / мобільна платформа |
| Veichi RB300-F60 | 200 | — | Фланцевий (60 мм) | Лінійна вісь / стіл позиціонування |
| Veichi FT1-055 | 100 | 0.32 | Безредукторний | Висока швидкість / низький момент |
1. Номінальний момент (Н·м). Визначте найбільший статичний момент у суглобі при максимальному виліті руки. Берете запас 30–40% відносно пікового значення — RB200-G90I видає 127 Н·м номінально і 254 Н·м піково.
2. Тип редуктора. Гармонічний (strain-wave, RB200) дає нульовий люфт і компактність — ідеал для точного позиціонування (<0.01°). Планетарний (PG-series) — вищий ККД при великих передаточних числах. Без редуктора (FT1, ECH) — мінімальна інерція для HRI і реабілітаційних кінцівок.
3. Інтерфейс зв'язку. CANopen — стандарт для більшості відкритих роботизованих платформ. EtherCAT — для синхронних багатовісних систем з циклом управління <1 мс. Modbus RTU (SD100-MB, SD200) — інтеграція з ПЛК і HMI-панелями без додаткових шлюзів. ProfiNet (SD100-PNB) — для Siemens-орієнтованих ліній.
4. Ступінь захисту IP. IP54 (RB200, RB300, SD200) — захист від пилу і бризок: харчова промисловість, пакувальні лінії. IP67 (FT1, SD100, RB100) — повне занурення 30 хв: мийні лінії, агросектор.
5. Функція STO. SD100 і SD200 підтримують Safe Torque Off (STO, IEC 62061 SIL2) — обов'язково для коботів і спільного простору людина-робот відповідно до EN ISO 10218-1.
Виробники приводних модулів у каталозі
Veichi Electric — єдиний бренд у цій категорії на сьогодні. Veichi входить у топ-5 виробників частотних перетворювачів у КНР і розробляє robot core components з 2019 року. Весь каталог Veichi Robotics включає 6-осьові маніпулятори VCR, коботи VCC, SCARA і палетайзери VCP — плюс компонентну лінійку RB/FT1/ECH/SD для OEM-розробників. У нас на складі: 48+ SKU серії robot drives.
Приводні модулі за характеристиками
- Живлення 48 В DC — серії RB200, RB300, FT1, SD200
- Живлення 24 В DC — серія ECH (мікромотори)
- IP67 — FT1, RB100, SD100
- IP54 — RB200, RB300, SD200
- CANopen
- EtherCAT
- Планетарні редуктори PG-series — суміжна категорія
- Маніпуляційна кисть YZ-T6 — для кінцевого ефектора
Гарантія та підтримка
Гарантія на приводні модулі Veichi — 12 місяців з дня постачання. Доставка по Україні Новою Поштою. Для великих партій (10+ одиниць) — попередній запит на сторінці контактів. Технічна підтримка: допомагаємо з підбором модуля під кінематику, налаштуванням CANopen/EtherCAT, розрахунком моменту інерції. Досвід впровадження серводрайвів і частотних перетворювачів — понад 10 років.
