Вступ до підйомних кранів
Підйомні крани - це циклічні механізми, призначені для вертикального та горизонтального переміщення вантажів. Основні елементи крана включають рухому платформу та лебідку. Ранні моделі кранів виготовлялися з дерева, мали ручний привід, невелику вантажопідйомність та обмежений радіус маніпуляцій.
Рис. 1: Підйомні пристрої Леонардо Да Вінчі
Історичний розвиток технологій
На початку 19 століття в Англії з'явилися металічні крани, у яких для лебідки використовувалися парові, а згодом гідравлічні двигуни. В кінці 19 століття крани почали обладнувати двигунами внутрішнього згоряння, а потім електродвигунами, які виявилися найбільш ефективними для переміщення вантажів.
Рис. 2: Поворотний баштовий кран з витягом
Типи електродвигунів у підйомниках
Для підйому вантажів і переміщення захоплювачів наразі застосовують різні типи електродвигунів:
- Асинхронні з фазним ротором
- Асинхронні з короткозамкненим ротором
- Двигуни постійного струму
Режими роботи механізмів крана
Механізми крана працюють у короткочасному (S2) та повторно-короткочасному (S3) режимах, що передбачає часті пуски електродвигунів. Асинхронні двигуни з фазним ротором мають невеликі пускові струми, що досягається за рахунок використання реостатного пуску. Однак використання таких двигунів має деякі недоліки, зокрема необхідність обслуговування великої кількості контактної апаратури.
Альтернативи і вдосконалення
Двигуни постійного струму забезпечують плавне регулювання швидкості, що є важливим у випадках, коли потрібно точне управління, наприклад, в висотному будівництві. Регулювання швидкості в цьому випадку здійснюється тиристорними перетворювачами.
Асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором зазвичай використовується, коли немає потреби в регулюванні швидкості. Вони характеризуються простою конструкцією, надійністю та відсутністю потреби в обслуговуванні. Завдяки появі частотних перетворювачів, що дозволяють регулювати швидкість обертання, асинхронні двигуни стали більш універсальними у використанні.
Вимоги до частотних перетворювачів
Частотні перетворювачі, які застосовуються в кранах, повинні відповідати певним вимогам:
- Векторне управління для динамічної роботи приводу.
- Здатність підтримувати необхідний момент на валу асинхронних двигунів на малих частотах.
- Стійкість до вібрацій.
- Висока перевантажувальна здатність та широкий діапазон робочих температур.
Переваги регулювання швидкості обертання
Регулювання швидкості обертання двигунів за допомогою частотних перетворювачів дозволяє досягти таких результатів:
- Простота організації системи керування приводами.
- Плавний розгін та зупинка механізмів крана.
- Компенсація зміщення та переміщення кривими траєкторіями.
- Управління електромеханічним гальмом.
- Рекуперація енергії під час гальмування.
Обрання частотних перетворювачів
Для підйомно-транспортного обладнання використовуються такі моделі частотних перетворювачів: VLT® VLT_reg; AutomationDrive FC302 фірми Danfoss, ATV71 фірми Schneider Electric, VFD C-2000 від Delta Electronics.
Контактна інформація
Для вибору приводу під ваше застосування скористайтеся нашим сайтом або телефонуйте: Київ, МТС (099) 091-35-02, KS (096) 017-47-29.