Сервопривод обзор

Сервоприводом называется устройство, оснащенное датчиком, с помощью которого контролируются конкретные параметры. Также в конструкцию сервопривода входит сам привод, блок управления и конвертер (или вход). Предназначен он для контроля параметров устройства при его работе. Получая входящие значения, сервопривод проверяет их соответствие заданным параметрам, а также поддерживает на выходе необходимые показатели. Если, например, скорость завышена, то сервопривод ее уменьшает. То есть, главная задача сервопривода заключается в автоматической коррекции параметров, исходя из заданных значений.

Подключение сервопривода

Для подключения сервопривода необходимо использовать специальные провода: черный – заземление, красный – для питания, желтый – обеспечивает сигнал.

 

Виды сервоприводов
 Существует 2 главные категории сервоприводов вращательного движения: синхронные и асинхронные. Кроме этого, делятся они между собой в зависимости от конструктивных особенностей. Например, бывают электромеханические сервоприводы и электрогидромеханические. В первом случае работает редуктор и электродвигатель, а во втором движение создается благодаря системе поршень-цилиндр (быстродействие в данном случае значительно выше).
Также существует категория сервоприводов линейного движения. Они бывают плоскими и круглыми. По конструктивному исполнению и принципу работы различают множество видов сервоприводов. Они могут быть со щетками или без. Модели со щетками представлены электродвигателями постоянного тока.  По типу серводвигатели бывают также цифровыми и аналоговыми. Цифровые более современные, а них управление осуществляется посредством специальных программ, поочередно передаваемых через интерфейс. Кроме этого, сервоприводы бывают переменного и постоянного вращения.
Особенности характеристик
Одним из главных параметров сервоприводов, указываемых в их паспорте, является усиление на валу, от которого зависит крутящий момент. В зависимости от напряжения, данный параметр может иметь несколько значений. Большая часть устройств данного вида получает питание в диапазоне от 4,8 до 7,2 В.

 

Также важной характеристикой серводвигателя является скорость поворота, которая указывается во временном параметре (выходной вал должен повернуться на 60 градусов).

 

В зависимости от типа и назначения сервопривода, он может состоять из металлических, пластиковых или комбинированных деталей.

 

Где применяются сервоприводы

 

Сервоприводы вращательного движения нашли свое применение в оборудовании с ЧПУ, в промышленных роботах, в полиграфических станках и даже в швейном оборудовании промышленного типа. Кроме этого, встречаются они в сфере приборостроения и авиамоделирования.
В свою очередь сервоприводы линейного движения применяются при производстве печатных плат. Сфера применения сервоприводов расширилась с их усовершенствованием. С увеличением количества обмоток до 5 вырос и крутящий момент (Мк). Это увеличило и скорость разгона. А время разгона удалось уменьшить благодаря усовершенствованию самой конструкции – обмотки расположили снаружи магнитов, а стальной сердечник теперь не вращается. Это помогло уменьшить вес и время разгона.
На данный момент все чаще стали применяться бесколлекторные сервоприводы, характеризующиеся более высоким КПД благодаря отсутствию щеток и скользящих контактов. Такие устройства обеспечивают большую мощность и больший момент.

 

Плюсы и минусы

 

Одним из главных достоинств сервоприводов является их универсальность, так как они могут применяться для устройств любой мощности и вида. Работают они бесшумно и обеспечивают более высокую скорость передвижения, чем другие виды двигателей. Кроме этого, они отличаются высокой точностью при работе. Из недостатков стоит выделить лишь то, что для их работы необходим датчик. Кроме этого, стоят такие устройства дороже, поэтому иногда вместо них используют шаговые двигатели.