Сервомоторы: Особенности и Разновидности
Сервомоторы являются усовершенствованными приводами, которые обеспечивают плавность хода, уменьшение вибраций и акустических шумов. Благодаря инверторам достигается ровный ход, что позволяет осуществлять плавные переходы между режимами работы.
Основные особенности сервомоторов
- Компактные размеры устройства
- Небольшая масса конструкции
- Низкий момент инерции
- Высокий пусковой момент
- Быстрая реакция на изменение скорости
- Высокие динамические характеристики
- Возможность точной регулировки частоты вращения
Конструкция сервомотора
Сервомотор состоит из нескольких основных элементов:
- Ротор
- Статор
- Устройства коммутации (разъем, клеммная коробка)
- Энкодер (датчик обратной связи)
- Система включения/выключения
Разновидности сервомоторов
Сервомоторы делятся на следующие типы:
- Щеточный – работает на постоянном токе.
- Бесщеточный – может использовать как переменный, так и постоянный ток.
К основным типам сервомоторов переменного тока (АС) относятся:
- Синхронный – движение магнитного поля и ротора происходит в одном направлении. Это трифазный электродвигатель, который использует постоянные магниты и датчики постоянного тока. Преимущества включают невысокий момент и динамику.
- Асинхронный – ротор движется в противоположном направлении по отношению к магнитному полю. Управление осуществляется изменением направления тока. Основные преимущества – низкая инерция, маленький вес и высокая скорость.
Принцип работы и управления сервомотором
Чтобы полноценно понять работу сервомотора, нужно учитывать его технические характеристики. Основное условие – движения механизмов должны происходить вдоль трех координатных осей: X, Y и Z. Импульсы энергии, подаваемые на двигатель, различают показатели по оси координат, влияя на его деятельность.
Использование сервомоторов в системах ЧПУ (числовое программное управление) значительно повышает производительность, сохраняя высокое качество работы. Однако датчики могут демонстрировать неправильные значения, поэтому важно регулярно проверять их точность.
Наиболее эффективно сервомоторы применяются в установках ЧПУ, что повышает качество продукции и оптимизирует работу операторов.
Цена сервомоторов непосредственно зависит от мощности оборудования, что отражается на их производительности.