Классификация промышленных роботов
Все промышленные роботы имеют свое целевое назначение, поэтому их можно классифицировать по различным критериям, таким как тип, грузоподъемность, механические особенности и способы управления.
Типы промышленных роботов
Промышленные роботы делятся по виду производства на три основные категории:
- Специальные роботы - предназначены для выполнения конкретных задач.
- Универсальные роботы - усовершенствованные версии, способные выполнять различные функции и операции на оборудовании различного назначения.
- Специализированные роботы - могут выполнять лишь однотипные работы и обслуживать одно целевое оборудование.
Грузоподъемность
Роботы могут быть также классифицированы по грузоподъемности:
- Легкие (до 50 кг)
- Средние (от 50 до 1000 кг)
- Тяжелые (более 1000 кг)
Стационарные и подвесные роботы
В зависимости от возможности передвижения роботы делятся на:
- Стационарные роботы - осуществляют транспортные и ориентирующие движения.
- Подвесные роботы - наряду с основными функциями имеют возможность координированного перемещения, работая на рельсах.
Количество осей и мобильность
Каждый робот имеет определенное количество осей для перемещения, с которым связана его классификация. Максимальное количество осей у робота может достигать шести.
Типы конструкции
Промышленные роботы могут иметь различные конструкции:
- Встраиваемые роботы - компактные, экономят место, но могут обслуживать лишь один процесс.
- Подвесные и напольные роботы - имеют схожие функции, способны на более сложные действия, такие как смена инструментов и обслуживание нескольких станков.
Управление роботами
Роботы имеют различные системы управления, которые можно разделить на:
- Потоковое управление - основывается на цикловом, числовом, позиционном и контурном измерении.
- Адаптивное управление - способно реагировать на изменения в окружающей среде с использованием измерительных приборов, при этом программа может быть неполной.
Методы программирования
Способ программирования играет важную роль в производстве. Основными методами являются:
- Аналитический метод - включает подсчет программы действий робота.