Использование робототехники в металлообрабатывающей промышленности
Роботы благодаря большому разнообразию моделей имеют успешное применение в сварочных процессах, резке и покраске в металлообрабатывающей промышленности. Разнообразные программы, которыми обеспечены промышленные роботы, позволяют значительно сократить время выполнения работ и внедрения новых изделий в производство.
Применение робототехники в механизированной обработке
В металлообработке для фрезерования различных материалов уже длительное время используются станки с ЧПУ. Однако, этот тип оборудования имеет некоторые недостатки, в частности, низкий уровень точности. Вместе с тем, промышленные роботы имеют серьезные преимущества:
- Низкая стоимость промышленных роботов по сравнению со станками ЧПУ.
- Широкая возможность выполнения различных работ, что упрощает сложные процессы и операции.
- Промышленные роботы могут дополняться специальным оборудованием, что обеспечивает гибкую систему конфигураций благодаря модулю, ответственному за линейное перемещение.
При замене станков ЧПУ на промышленные роботы могут потребоваться программы CAD/CAM для достижения высокой точности. В некоторых случаях, возвращение к станкам ЧПУ может быть целесообразным, поскольку некоторые работы можно выполнять только с их помощью.
Технологии для достижения необходимой точности в обработке
Для обеспечения высокой точности обработки и автоматизации рабочих процессов могут возникать определенные проблемы, но многие из них успешно решаются.
Усовершенствование точности
Как правило, промышленные роботы демонстрируют точность повторения обученной позиции в пределах 0,05 мм и выше. Однако точность во время движения может быть меньшей. Для устранения ошибок разработано программное обеспечение, которое минимизирует ошибки и поддерживает точность на уровне 0,05 мм или даже ниже.
Использование G-кодов
Изменение программ промышленных роботов, подобно введению данных в станки с ЧПУ, осуществляется с помощью G-кодов.
Устранение микровибраций
Для улучшения точности позиционирования в промышленных роботах используются редукторы с низким мертвым ходом. Несмотря на то, что пульсации редуктора обычно минимальны, небольшие микровибрации все же могут возникать, достигая амплитуды до 0,2 мм. Это может негативно сказаться на качестве обработки.
Чтобы избежать таких проблем, производители начали применять метод дополнительных сигналов. Это позволяет уменьшить пульсации, что, в свою очередь, снижает микровибрации практически до нуля.
Применение высокоточного измерения
Для предотвращения образования шероховатости во время механизированной обработки разработан специальный метод измерения инструментов. Промышленные роботы оснащаются датчиками проекции позиции и возможностью эталонного измерения инструмента, что корректирует систему координат робота.